El documento discute la implementación de una batería y Bluetooth en un bípedo robot. Se propone usar un Bluetooth con un rango de alcance bueno y bajo costo que permitiría comunicación con una computadora y posiblemente grabar rutinas. Sin embargo, una batería NIMH propuesta de 900mAh y 6V no es adecuada porque se necesitan 6 amperios y se tendrían que usar 6 baterías, por lo que continuarán buscando una batería de 6V con más amperaje.

1. Integrantes:
Armenta Alba Abraham
Brown Salazar Miguel Ángel
Camacho León Héctor Eduardo
Ochoa Silva Francisco Javier
Piña Soto Diego

2. Para esta semana se pretende implementar
la batería y el bluetooth necesario para el
bípedo,
se
han
estado
haciendo
investigaciones para ver que batería y que
transmisor
bluetooth
son
los
más
convenientes para este robot.
Los mas convenientes hasta ahorita son este
bluetooth:
-Voltaje de trabajo: 3.6V - 5.5V
-Corriente:
20~30mA, Conectado 8mA
Emparejado
Este bluetooth consideramos que es el más conveniente, porque tiene un
rango de alcance muy bueno para el proyecto, aparte de que no es tan
costoso.
Aunque el bluetooth solo se utilizaría para comunicarse con la
computadora, pero se esté buscando la manera de grabarle rutinas al robot
y que este pueda efectuarlas.

3. Y esta batería:
Batería recargable de NIMH 900mAh - 6.0V
Esta batería no es la que nos conviene a nosotros, porque necesitamos 6
Amperes, y tendríamos que comprar 6 baterías de estas para poder
satisfacer esta necesidad, por lo tanto seguiremos con la búsqueda de una
batería de este tipo, de 6V pero que nos de mas amperaje, el amperaje que
nosotros necesitamos son 6 A para todos los servomotores.