1. REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR
I.U.P “SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSION MATURIN
CONTROLADORES
Prof. Bachiller
Mariangela Pollonais Rodríguez Adanaris
C.I 19.782.897
Maturín, Febrero de 2013

2. INDICE
Introducción………………………………………………………………………………………………….. 3
Esquema de Control……………………………………………………………………………………… 4
Controlador…………………………………………………………………………………………………..
Compensación en Adelanto…………………………………………………………………………..4-5
Compensación en Atraso……………………………………………………………………………… 5
Tipos de Controladores…………………………………………………………………………………
Modelos matemáticos de los tipos de Controladores………………………………….. 5-6
Acciones de Control en la Respuesta del Sistema…………………………………………
Conclusiones……………………………………………………………………………………………….. 6

3. INTRODUCCION
El cerebro de todos los sistemas de control se encuentra ubicado en el controlador como
tal, estos dispositivos son los encarados de impartir las órdenes para lograr ejercer las
acciones de control.
Un buen diseño de los controladores asegura ahorro de dinero y tiempo en toda industria.
En la presente sección, se encuentra información al respecto de las estrategias de control
mas usada a nivel mundial; como
Esquema de un sistema de control, controlador compensación en adelanto y atraso, tipos
de controladores y modelo matemático de los mismos.

4. 1. ESQUEMA DE UN SISTEMA DE CONTROL
2. CONTROLADOR
Es un programa informático que permite al sistema operativo interactuar con un periférico,
haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz -posiblemente
estandarizada- para usarlo. Se puede esquematizar como un manual de instrucciones que le
indica cómo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular. Por tanto, es una
pieza esencial, sin la cual no se podría usar el hardware.
3. COMPENSACION DE ADELANTO.
Un compensador de adelanto de fase hará descender la ganancia de baja frecuencia y elevará
el ángulo de fase de la frecuencia media total, relativas a la frecuencia de corte determinada
por la constante de tiempo T. Normalmente se utiliza para mejorar el margen de fase. Es decir,
puede mejorar la estabilidad relativa del sistema. Para compensar la pérdida de ganancia, es
común aplicar una compensación de ganancia. El efecto combinado de estos dos
compensadores se puede utilizar para incrementar el ancho de banda del sistema y, por ende,
la velocidad de respuesta.
4. COMPENSACION DE ATRASO.
El efecto principal de la compensación en atraso es reducir la ganancia de alta
frecuencia (acrecentar la atenuación) en tanto que el ángulo de fase decrece en la
región de frecuencia baja a media (aumenta el atraso de fase). Asimismo, un
compensador de atraso puede hacer que disminuya el ancho de banda del sistema y/o
los márgenes de ganancia, y en general puede ocasionar que un sistema sea más lento.
Generalmente se utiliza para mejorar el comportamiento en estado estacionario (el
error permisible o la precisión del sistema).

5. 5. TIPOS DE CONTROLADORES.
Un controlador automático compara el valor real de la salida de una
planta con la entrada de referencia (el valor deseado, determina la
desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación ac e r o o
a un valor pequeño.
 Controladores industriales
 Control proporcional
 Controlador Proporcional Integral
 Controlador proporcional-integral-derivativo (PID)
6. MODELO MATEMATICO DE LOS TIPOS DE CONTROLADORES.
Acción de Control Proporcional (P)
 Acción de control de dos posiciones (on-off)
 Acción de Control Integral
 Acción de Control Proporcional-Derivativa (PD)

6.  Acción de Control Proporcional-Integral-Derivativa.

7. CONCLUSION
El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable llamada controlado
próxima a un valor deseado conocido como punto de ajuste “set-point”. El tiempo regularizado
es usado para describir la acción de control de agentes de perturbación del estado de
equilibrio de la variable controlada. Un sistema de control, solamente puede llegar a la
regulación, aplicando en oposición a las fuerzas perturbadoras llamadas cargas, correcciones
equivalente en una o mas variables dominada manipulada. La variable controlada
permanecerá estable, en el proceso mientras se encuentre en estado estacionario. Este
equilibrio puede ser alcanzado usualmente por distinto sistema de control.
Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de controladores:
Atendiendo a su naturaleza son analógicos, digitales o modos.
Atendiendo a su estructura (numero de entrada y salida) puede ser control clásico o control
moderno.
Atendiendo a su diseño puede ser por lógica difusa, redes neuronales.