1. LM555
La principal utilización del circuito integrado 555 es la obtención de retardos de tiempo con
precisión. Posee terminales destinados al disparo y al reset para las aplicaciones que así lo
requieran.
Este integrado puede utilizarse entre otras cosas para el diseño de:
-Circuitos monoestables.
- Osciladores estables.
- Generador de rampas de tensión.
- Detector de desaparición de impulsos.
- Circuitos moduladores de impulsos.
- Temporizadores secuenciales.
- Osciladores controlados en tensión.
Sus características más destacadas son:
- Trabaja con tiempos desde microsegundos a horas.
- Puede funcionar en modo estable o monoestable.
- Ciclo de trabajo ajustable.
- Corrientes de salida de +-200mA.
- Compatible con TTL con Vcc=5V.
- Muy estable con la temperatura 0.005% por ºC.
- Tensión de alimentación entre 4.5 y 18V.
APLICACIONES
En la mayor parte de las aplicaciones, el número de componentes exteriores es minimo, tanto por
su constitución interna como por su alta corriente de salida. Puede controlar directamente relés y
diodos Led.
Funcionando como monoestable necesita una resistencia y un condensador, siendo éstos los que
determinan el tiempo de retardo.
La frecuencia del oscilador estable queda fijada mediante dos resistencias y un condensador.

2. Estas dos son las aplicaciones fundamentales, sin embargo, existen otras muchas. De algunas de
ellas se ha incluido el esquema eléctrico, así como un diagrama de las señalas obtenidas durante el
funcionamiento.
Las aplicaciones más comunes del C.I. 555 es como elemento temporizador. Aunque combinándolo
con otros elementos se usa como generador se señales, modulador, contador entre otros usos:
Temporizador de precisión.
Generador de pulsos.
Temporizador secuencial.
Generador de retardos de tiempo.
Pulsos con modulación.
En general el C.I LM 555 es un controlador altamente estable capaz de producir retardos de tiempo
u oscilación bastante exactos. En el modo de operación de retardos de tiempo, el tiempo es
precisamente controlado por una resistencia y un condensador externo. En el modo de operación
estable como oscilador, la frecuencia y el ciclo de trabajo son controlados con precisión por dos
resistencias externas y un condensador.
LM741
El uA 741 es un amplificador operacional monolítico de altas características. Se ha diseñado para
una amplia gama de aplicaciones analógicas. Un alto rango de voltaje en modo común y ausencia de
lacth-up tienden a hacer el uA 741 ideal para usarlo como un seguidor de tensión.
La alta ganancia y el amplio rango de voltaje de operación proporcionan unas excelentes
características, aprovechables para integradores, amplificadores, sumadores y en general,
aplicaciones de realimentación.
Sus características más destacadas son las siguientes:
- No requiere compensación en frecuencia.
- Está protegido contra cortocircuitos.
- Tiene capacidad para anular el voltaje de offset.
- Posee un alto rango de tensión en modo común y voltaje.
APLICACIONES
Este circuito integrado tiene muy diversas aplicaciones, utilizándose más usualmente en:
seguidores de tensión de ganancia unidad, amplificadores no inversores, amplificadores inversores
integradores, diferenciadores.

3. LM358
La sensibilidad del circuito es ajustable mediante la resistencia variable de 10k (aconsejo poner una
resistencia multivuelta). Para comprobar y visualizar la señal de salida es posible montar un diodo
led en la salida con su resistencia de polarización a masa, si así lo hacemos veremos que cuando el
sensor detecta una superficie blanca o reflectante el led se ilumina ya que la salida del LM358 pasa
a nivel alto y por lo tanto alimenta al led que tiene su ánodo conectado directamente.
La salida del LM358 varia de 0V para nivel lógico 0 a unos 3,3V para nivel lógico 1, con lo que puede
ser llevada directamente a un disparador triggerschmitt (p.ej. 74LS14) para conformar pulsos de
niveles TTL de 0 a 5V si fuese necesario.
Usos: Comúnmente utilizado en los robots rastreadores (Sniffers) para detección de líneas
pintadas sobre el suelo, debido principalmente a su baja distancia de detección.
LM35
Descripción: El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un
rango que abarca desde -55º a +150ºC.
El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el más común es el to-92 de igual forma que
un típico transistor con 3 patas, dos de ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de
tensión proporcional a la temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa las
patillas hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha
los pines son: VCC - Vout - GND.
La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto:
+1500mV = 150ºC
+250mV = 25ºC
-550mV = -55ºC
Funcionamiento: Para hacernos un termómetro lo único que necesitamos es un voltímetro
bien calibrado y en la escala correcta para que nos muestre el voltaje equivalente a temperatura. El
LM35 funciona en el rango de alimentación comprendido entre 4 y 30 voltios.

4. Podemos conectarlo a un conversor Analógico/Digital y tratar la medida digitalmente, almacenarla
o procesarla con un µControlador o similar.
Usos: El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida
sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para loggear
temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploración.
TRIGGER SCHMITT:
Es un circuito con realimentación positiva que fuerza el cambio de estado violentamente, la
misma realimentación reduce la histéresis de este circuito.
En IC´S de lógica existe un rango de incertidumbre, donde aplicada una tensión a la entrada la
salida puede ser 0 o 1 , en los circuitos con Schmitt Trigger este rango de incertidumbre es
infinito y el cambio de estado es muy exacto y siempre a la misma tensión.