metodo scada

1. 1. SCADA
Supervisión de Procesos Industriales

2. Índice
• Objetivos
1. SCADA
• Bibliografía

3. Objetivos
• Enumerar las partes que componen un Sistema
SCADA.
• Reconocer las funciones de la Estación Maestra y las
Unidades Terminales Remotas (RTUs).
• Enumerar las características de los componentes de
un Sistema SCADA.

4. Sistemas SCADA

5. Introducción
• Los sistemas SCADA son usados para recolección
remota de datos y control, donde el proceso cubre
una amplia superficie geográfica.
• Se debe conocer las partes y funciones del sistema
para operarlo, mantenerlo e instalarlo.

6. PARTES DEL SISTEMA
Son:
• RTU
• MTU
• Sistema de
Comunicaciones

7. RTU (REMOTE TERMINAL UNIT)
Son sus funciones:
• Actualizar las E/S para los sensores y actuadores de
acuerdo al periodo de barrido.
• Responder a la estación maestra.
• Registrar alarmas y reportarlas.

8. RTU (REMOTE TERMINAL UNIT)
Pueden estar disponibles:
• Lógica binaria, regulación y secuencia.
• Cálculo, compensación de presión y temperatura.
• Acción ante falla de comunicaciones.

9. RTU: CLASIFICACIÓN
Por funciones:
• Tontas
• Inteligentes
Por cantidad de E/S:
• Pequeñas: < 100
• Medianas: < 500, modulares, lógica y PID.
• Grandes:>1000, redundancia y más

10. RTUS: OTRAS CARACTERÍSTICAS
Se debe tener en cuenta:
• Protección IP o NEMA
• ALIMENTACIÓN confiable
• Temperatura ambiente
• Indicadores de estado
• Protocolo de
comunicaciones: maestro
esclavo

11. RTUS: OTRAS CARACTERÍSTICAS
• Reporte por Excepción:
sólo se transmite el
estado de las variables
que cambiaron.
• Recepción y Reenvío de
Mensajes: los mensajes
son retransmitidos de RTU
en RTU.

12. MTU (MASTER TERMINAL UNIT)
• Es una o más
computadoras con un
sistema multitarea.
• Sus funciones:
– “Polling” a los RTUS.
– Actualizar la base de datos
y generar alarmas.
– Hacer un registro histórico
de la base de datos.
– Proporcionar una HMI.
– Correr programas de
aplicación.

13. ESTACIÓN MAESTRA: SOFTWARE
Son funciones del software:
• Administración de comunicaciones.
• Administración de la base de datos.
• Administración de las alarmas.
• Interfaz de operador.

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•
•
•

15. •
•
–
–

16. ESTACIÓN MAESTRA: HARDWARE
Workstation:
• Un usuario.
• Reemplaza a una o más
PCs.
• Gran capacidad de cálculo
y alta resolución de
pantalla.

17. ESTACIÓN MAESTRA: HARDWARE
Minicomputadora:
• De 10 a 200 usuarios.
• Mayor capacidad que
workstation.

18. ESTACIÓN MAESTRA: HARDWARE
PLC’s o RTU maestra:
• Concentra información de RTUS.
• Interrogado por una o varias computadoras.

19. SISTEMA DE COMUNICACIONES
El medio físico puede ser:
• Línea telefónica conmutada.
• Línea telefónica dedicada.
• Telefonía celular.
• Línea de alta tensión.
• Fibra óptica.
• Radio VHF/UHF.
• Microondas.
• Satélite.

20. SISTEMA DE COMUNICACIONES
La selección depende de:
• Distancias.
• Accidentes de terreno.
• Velocidad.
• Sistema Existente.

21. SCADA: CLASIFICACIÓN
Sistemas lineales:
• Oleoductos.
• Gasoductos.
• Poliductos.
• Acueductos.
• Ferrocarriles y subterráneos.
• Redes de energía eléctrica.

22. SCADA: CLASIFICACIÓN
Sistemas ramificados:
• Yacimientos.
• Redes de distribución de gas, agua o electricidad.

25. Polling
La estación maestra interroga a las RTU por medio de un
proceso de encuesta o Polling

26. Red de Comunicaciones
• El medio utilizado.-
Corresponde al tipo de
medio utilizado para
enviar y recibir la
información. Puede ser
una línea física dedicada,
a través del medio
atmosférico, a través de
las líneas de alta tensión,
etc.

27. •

28. Sistema en tiempo real
El término “Control en
tiempo real”, se refiere a la
respuesta del sistema de
control a los cambios en el
proceso. Rigurosamente, un
sistema en tiempo real es el
que no introduce retardos o
tiempo muertos entre la
recepción de la medición de
las variables del proceso y la
señal de control.

29. MTU
En la figura se muestra un
simple Scada con la unidad
maestra escaneando tres
RTUs.
La unidad maestra pregunta
al RTU 1 por el flujo a través
del FT101, luego este
pregunta a los otros RTUs
por el flujo en sus
transmisores FT102 y FT103.

30. Control de una línea de combustibles
Se tiene un sistema simple
para el monitoreo del sistema
Scada. Se busca evitar las
fugas en la línea de
alimentación del proceso.
La detección puede ser
realizada por la diferencia entre
el totalizador a la entrada y el
totalizador a la salida.
Además se tiene un monitoreo
continuo de la pérdida de
presión en la línea en caso de
una fuga de combustible.

31. Bibliografía
• Rodríguez Penin, Aquilino (2007). Sistemas SCADA.
Barcelona: Marcombo (621.381I/R76).
• Laurence, Amy (1992). Automation systemas for
central and data acquisition. North california: ISA.
(621.381I/A51).