2. 5

6. Energía de un sistema
 El primer término es la energía cinética interna y se calcula sumando la energía
cinética de todas las partículas pero tomando como origen el centro de masas del
sistema (notación de la magnitud correspondiente con ' ). Esta energía es por tanto
independiente del SR (sistema de referencia) y sólo depende del movimiento de las
partículas con respecto al centro de masas.
 El segundo término se llama energía cinética orbital y coincide con la energía
cinética que tendría una partícula de masa total del sistema moviéndose con la velocidad
del centro de masas del mismo, medida con respecto al SR.