Programacion de PLC

1. TEMAS COMPLEMENTARIOS

2. Configuración de direcciones de entradas y salidas.
DIGITALES.
• Las direcciones de E/S comienzan con la dirección 0 para el primer modulo
del rack.
• A cada modulo se le asignan 4 bytes (se usen o no).
• Para hacer ampliaciones de E/S en otro rack, se debe colocar un modulo IM
para comunicar ambos racks.
• Al configurar el hardware del PLC con el software STEP 7, siempre reservara
el slot para el modulo IM (se use o no).

3. Configuración de direcciones de entradas y salidas.
ANALOGICAS.
• Las direcciones analógicas para E/S empiezan en la dirección 256 en el rack 0.
• A cada modulo analógico se le asignan 16 bytes (se usen o no).
• Cada E/S analógica ocupa 2 bytes.

4. Tipos de registros.
• BIT:
• Un bit, es la unidad básica para trabajar con dígitos binarios.
• Es la unidad mas pequeña de información.
• Solo tiene dos estados 0 y 1.
• Pueden agruparse formando registros mayores.

5. Tipos de registros.
• BYTE:
• Un byte es un grupo de 8 bits.
• Se emplean para representar valores numéricos de 8 dígitos binarios.

6. Tipos de registros.
• PALABRA (WORD):
• Una palabra esta compuesta por 2 bytes (16 bits).

7. Tipos de registros.
• DOBLE PALABRA (DWORD):
• Una doble palabra, esta compuesta por dos palabras (4 bytes o 32 bits).
• Es la unidad mas grande que puede ser procesada por el PLC.

8. Programación de contactos conectados en serie y en paralelo.
• En un programa, un contacto se puede repetir tantas veces como sea
necesario.
• De ese elemento repetido solo se necesita tener una entrada física de
referencia.
• La CPU cuando lee el programa, cada vez que se encuentra con un contacto,
va a consultar el valor que tiene la entrada física correspondiente a esa
referencia. Ese valor realiza la combinación serie o paralelo con otros
contactos y da un resultado sobre una salida.

9. Programación de contactos conectados en serie y en paralelo.
• Combinación serie-paralelo.

10. Programación de contactos negados.
• Cuando programamos un contacto normal (abierto), estamos diciendo que
en ese punto del programa queremos el mismo valor que tenga el elemento
de referencia.
• Cuando programamos un contacto negado, estamos diciendo que en ese
punto del programa, queremos tener el valor contrario al que tiene el
elemento de referencia.
• NOTA: un contacto negado, NO significa contacto cerrado, sino LO
CONTRARIO DE. El elemento de referencia de una entrada, es la entrada
física.

11. Programación de contactos de las salidas.
• Podemos programar contactos de las salidas, tanto normales como negados y
el valor de referencia de estos, será el mismo que su bobina.
• Cuando queramos tener en un contacto el mismo valor que la bobina,
pondremos un contacto abierto.
• Cuando queramos tener en un contacto el valor contrario al de su bobina,
pondremos un contacto negado.
• NOTA: el elemento de referencia de un contacto de una salida o de una marca
es el valor de su bobina.

12. Funcionamiento del REGISTRO DE ENTRADA.
• En cada scan el autómata antes de comenzar a leer el programa, copia
el valor que tienen las entradas físicas en el registro de entradas.
• A partir de ahí, cada vez que el autómata encuentre el contacto de una
entrada, NO ira a leer su valor a la entrada física, sino que leerá su
valor del registro de entradas. Como consecuencia de esto, una
entrada tendrá el mismo valor (aunque mientras lea, cambie su estado
físico) desde que empieza a ejecutarse el ciclo hasta que acabe.
• El autómata, ejecuta las instrucciones siguiendo el orden en que han
sido programados los segmentos, esto puede provocar en algunos
casos que el orden de colocación de los segmentos sea vital para su
correcto funcionamiento.

13. Funcionamiento del REGISTRO DE SALIDAS.
• Cuando por programa se pone un 1 en una salida, este 1 es enviado al
registro de salidas, NO a la salida física.
• Cuando el autómata, acaba de leer todo el programa, vuelca el valor del
registro de salidas en las salidas físicas.
• Si programamos por error la bobina de una salida repetida, a nivel
externo solo responderá a un funcionamiento correcto la ultima bobina
programada.
• Las bobinas de Set-Reset se pueden repetir tantas veces como
queramos. El valor que tomará la salida física, será el de la ultima
bobina activa.
• Cuando el programa es leído y encuentra un contacto de una salida,
toma el valor que tenga en ese instante el registro de salida.

14. SALIDAS, MARCAS CON Y SIN MEMORIA.
• Las salidas son elementos sin memoria, que trabajan a nivel interno y
además dan una señal al exterior.
• Los marcas solo trabajan a nivel interno. Las hay con memoria y sin
memoria.
• Con memoria, significa que después de un corte de tensión, esa marca
recuerda el estado que tenia antes del corte y lo mantendrá.

15. Negación de un resultado.
La instrucción NOT, toma el valor que tiene a su izquierda, lo invierte y lo pone en
su derecha.
Resultado de la combinación de E 124.0 y E 124.1
Antes del NOT 0 Después del NOT 1
Antes del NOT 1 Después del NOT 0

16. Negación de un resultado.
Solo invertimos el resultado de la combinación serie del E 124.2 y E 124.3. El NOT no
afecta al E 124.5 y al E 124.4

17. FLANCO DE SUBIDA Y FLANCO DE BAJADA.
Un flanco de un elemento, convierte una señal continua en un pulso de 1 Scan de
duración (1 lectura de programa).
Flanco positivo:
Cuando activo de forma constante la E124.0, hacemos que la salida A124.0
funcione durante 1 Scan cuando la entrada E124.0 pasa de 0 a 1 (sube)
Flanco negativo:
Cuando desactivamos la E124.0, hacemos que la salida A124.1 funcione durante 1
Scan cuando la entrada E124.0 pasa de 1 a 0 (baja)
Nota: Tanto el flanco positivo, como el negativo, deben de ir acompañados de una
marca que no se puede repetir.

18. FLANCO DE SUBIDA Y FLANCO DE BAJADA.