Marco Teorico sobre PLC

1. Practica 1 PLC
Introducción.
El PLC es un equipo electrónico programable diseñado para controlar en tiempo real y en
ambiente industrial un proceso secuencial. Se produce una reacción a la información
recibida por los captadores del sistema automatizado (finales de carrera, células
fotoeléctricas, sensores, encoders, teclados, etc) y se actúa sobre los accionadores de la
instalación (motores, electroválvulas, indicadores luminosos, etc.).
En definitiva, se trata de un lazo cerrado entre un dispositivo que controla (PLC) y la
instalación en general.
El rango de complejidad de los sistemas controlados mediante PLC’s va desde
aplicaciones pequeñas dedicadas hasta poderosas y extremadamente complejas líneas
de producción.
El PLC usualmente utiliza un microprocesador. A diferencia de la computadoras de
propósito general, el PLC es empacado y diseñado para trabajar en amplios rangos de
temperatura, suciedad, y son inmunes al ruido eléctrico.
Los PLC’s nos ofrecen un control en procesos industriales de:
1. Espacio reducido.
2. Procesos de producción periódicamente cambiantes.
3. Procesos secuenciales.
4. Maquinaria de procesos variables.
5. Instalaciones de procesos complejos y amplios.
6. Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.
Los PLC’s tienes las siguientes ventajas:
1. Menor tiempo de elaboración de proyectos.
2. Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros componentes.
3. Mínimo espacio de ocupación.
4. Menor costo de mano de obra.
5. Mantenimiento económico.
6. Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata.
7. Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
8. Si el autómata queda pequeño para el proceso industrial puede seguir siendo de
utilidad en otras máquinas o sistemas de producción.
Los PLC’s son, en definitiva, los caballos de batalla en la automatización de la
manufactura moderna. El control automático permite la producción de un producto
consistente a un costo razonable y el PLC es la tecnología de control prevalente en la
manufactura.

2. Marco teórico.
Diagramas Ladder
Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa
contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están
normalizados según el estándar IEC y son empleados por todos los fabricantes.
En estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con tensión, y
la línea vertical a la derecha representa tierra.
Con este tipo de diagramas se describe normalmente la operación eléctrica de distintos
tipos de máquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control y, con las
herramientas de software adecuadas, realizar la programación del PLC.
Imagen 1.0: Símbolos básicos para la programación de un PLC.
Contacto normalmente abierto y normalmente cerrado
Un contacto es un elemento eléctrico el cual su principal y única función es abrir y cerrar
un circuito eléctrico ya sea para impedir el paso de la corriente o permitir el paso de la
misma. Un contacto es un elemento de entrada. Así lo lee el PLC. Las entradas se
representan por medio de la letra I.
Cuando un contacto se activa y éste se cierra (contacto normalmente abierto) este pasa
de un estado lógico 0 a un estado lógico de 1. Cuando un contacto se activa y este se
abre (contacto normalmente cerrado) este pasa de un estado lógico 1 a un estado lógico
0.

3. Memoria interna
Una memoria interna es aquella donde se puede almacenar los resultados provenientes
de las combinaciones de entradas y salidas y, este valor almacenado, puede tomar
diferente denominaciones tales como:
 Bits (B)
 Marca (M)
 Bandera (F), etc.
Una memoria interna se considera desde el punto de vista técnico, como una salida
virtual, esto quiere decir que físicamente no activa una salida como un contactor, sino, es
un dato que se encuentra almacenado en la memoria y puede tomar los valores de 0 y 1.
Sus ventajas se reflejan en:
1. Simplifica la solución de los problemas.
2. Rápido diagnóstico de fallas, etc.
Bobina
Representa abstractamente la bobina de un relé y por extensión cualquier tipo de
accionador susceptible de ser activado por medio de una señal eléctrica.
Desde el punto de vista del lenguaje de programación, una bobina, es una operación de
asignación, la cual asigna el resultado de la operación lógica previa a la bobina a la
posición de memoria indicada.
Las consultas pueden ser conectadas en serie y/o en paralelo, en número y forma que se
desee conformando de esta manera una operación lógica.
Esta operación lógica devolverá un resultado lógico (RLO) que será asignado a una o
varias posiciones de memoria por medio de una o varias bobinas, con la única restricción
de que nunca puede haber dos bobinas en serie, por el mismo motivo de que en un
circuito electrónico no se podría conectar dos relés en serie. Las bobinas siempre han de
ir conectadas en paralelo.
Enclaves
Tiene que estar activa (a 1 lógico) en todo momento durante el intervalo de tiempo, ya que
si se desactiva (puesta a cero lógico) se interrumpiría la cuenta de tibia (puesta a cero
temporal).

4. Temporizadores
Es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar bobinas pasado
un cierto tiempo desde la activación. El esquema básico de un temporizador varía de un
autómata a otro, pero siempre podemos encontrar una serie de señales fundamentales,
aunque, eso sí, con nomenclaturas totalmente distintas.
Son funciones de programación que permiten el control de acciones específicas en
función del tiempo.
Por cada temporizador se reservan 16 bits y tiene un rango de valores de 10ms a 9990s
(2h 46m 30s)
Los temporizadores permiten distintas operaciones:
 Funcionamiento en un modo determinado.
 Borrar la temporización.
 Re-arrancar un temporizador (FR).
 Consultar su estado como un operando más en operaciones lógicas de bit.
 Consultar su valor en ACU 1.
Contadores
Es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o impulsos.
La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva
(descendente).
La operación de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del contador, mientras que
la operación de descuento consiste en decrementar 1 al contenido del contador, ambos al
presentarse un pulso o un acontecimiento.
La función del contador, permite activar salidas o memorias internas, en el momento que
su registro de conteo coincide con el valor presente previamente definido. Por otro lado si
el registro es diferente al valor de presente la salida asociada al contador no se activara.
Es importante señalar, que la cantidad de contadores que se pueden programar con el
PLC, depende del tamaño de éste.

5. Practica 2 PLC
Introducción.
Conociendo los fundamentos del PLC, se llega fácilmente a entender cualquier instrucción
por medio de las condiciones de comparación logrando así probar y verificar los valores
recibidos, estableciendo condiciones de continuidad.
Marco teórico.
Instrucciones de Comparación
Permiten la comparación de valores de datos. Si la comparación es verdadera dará
continuidad lógica y ejecutará la instrucción siguiente de la línea.
En una misma instrucción de comparación se pueden mezclar números enteros y en
coma flotante.
El comportamiento de una instrucción de comparación dentro de una línea de
programación escalonada es similar a las de tipo relé.
Estas instrucciones se pueden asociar en paralelo y en serie con cualquiera de las
instrucciones de test.
Comparación Igual (EQU)
Se usa para probar si dos valores son iguales. Si la fuente A y la fuente B son iguales, la
instrucción es lógicamente verdadera. Si estos valores no son iguales, la instrucción es
lógicamente falsa.
La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser una constante de programa o
una dirección.
Comparación Diferente (NEQ)
Se usa para probar si dos valores no son iguales. Si la fuente A y la fuente B no son
iguales, la instrucción es lógicamente verdadera. Si los dos valores son iguales, la
instrucción es lógicamente falsa.
La fuente A debe ser una dirección. Lafuente B puede ser un constante de programa o
una dirección.
Comparación Mayor que (GRT)
Se usa para probar si un valor (fuente A) es mayor que otro (fuente B). Si la fuente A es
mayor que el valor en la fuente B, la instrucción es lógicamente verdadera. Si el valor en
la fuente A es menor o igual que el valor en la fuente B, la instrucción es lógicamente
falsa.
La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser un constante de programa o
una dirección.

6. Comparación Mayor o igual que (GEQ)
Se usa para probar si un valor (fuente A) es mayor o igual que otro (fuente B). Si la fuente
A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la instrucción es lógicamente verdadera. Si
el valor en la fuente A es menor que el valor en la fuente B, la instrucción es lógicamente
falsa.
La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser un constante de programa o
una dirección.
Comparación Menor que (LES)
Se usa probar si un valor (fuente A) es menor que otro (fuente B). Si la fuente A es menor
que el valor en la fuente B, la instrucción es lógicamente verdadera. Si el valor en la
fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B, la instrucción es lógicamente falsa.
La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser una constante de programa o
una dirección.
Comparación Menor o igual que (LEQ)
Se usa para probar si un valor (fuente A) es menor o igual que otro (fuente B). Si la fuente
A es menor o igual que el valor en la fuente B, la instrucción es lógicamente verdadera. Si
el valor en la fuente A es mayor que el valor en la fuente B, la instrucción es lógicamente
falsa.
La fuente A debe ser una dirección. La fuente B puede ser una constante de programa o
una dirección.
Comparación Límite (LIM)
Se usa la instrucción LIM para probar los valores dentro o fuera de un rango especificado,
según cómo usted haya establecido los límites.
Si el límite bajo tiene un valor igual o menor que el límite alto, la instrucción es verdadera
cuando el valor de prueba se encuentra entre los límites o cuando es igual a cualquiera de
los límites. Si el valor de prueba se encuentra fuera de los límites, la instrucción es falsa.
Si el límite bajo tiene un valor mayor que el límite alto, la instrucción es falsa cuando el
valor de prueba se encuentra entre los límites. Si el valor de prueba es igual a cualquiera
de los límites o se encuentra fuera de los límites, la instrucción es verdadera.
Comparación con máscara para igual (MEQ)
Se usa para comparar datos en una dirección de fuente contra datos en una dirección de
comparación. El uso de esta instrucción permite que una palabra separada enmascare
porciones de datos.
 Fuente es la dirección del valor que desea comparar.
 Máscara es la dirección de la máscara mediante la cual la instrucción mueve
datos. La máscara puede ser un valor hexadecimal.
 Comparación es un valor de entero o la dirección de la referencia.

7. Operaciones Matemáticas
Operación Matemática Suma (ADD)
Un bloque de suma o adición tiene dos valores de entrada sumando y sumador, y colocan
el resultado en un registro especificado en el tercer operador. Los valores de entrada
pueden ser contantes, valores contenidos en los registros de entrada y salida, o variables
almacenadas en posiciones de memoria. En la figura se ve un diagrama típico aunque
entre fabricantes pueden variar los formatos. La operación se hace entre números de dos
bytes (16 bits).
Hay que tener cuidado cuando la suma es mayor a máximo número con signo del PLC, ya
que un bit llamado Acarreo se activa y se pone en uno, y en ocasiones este bit se puede
usar corregir errores, lo cual nos alteraría el control del proceso.
Operación Matemática Resta (SUB)
La sustracción o resta, hace la diferencia sustrae dos valores que están almacenados en
dos registros. El minuendo se resta del sustraendo y el resultado se guarda en el
resultado. El minuendo y el sustraendo pueden ser constantes o registros y el resultado
siempre es un registro. En la figura se puede ver un bloque típico de la sustracción.
Tenga en cuenta que si el resultado es negativo una bit de acarreo se puede activar y
tomar el valor de uno (1).
Operación Matemática Multiplicación (MUL)
Permite hacer la operación de multiplicación entre dos operadores multiplicando y
multiplicador, el multiplicando es el número que se va repetir cuantas veces lo estipule el
multiplicador. El resultado es almacenado en dos posiciones de memoria resultado, y
resultado más uno, ya que si se multiplican dos números de dos byte el resultado es de
cuatro bytes.
En este bloque no hay necesidad de tener en cuenta la bandera de acarreo ya que la
operación nunca resulta más grande de cuatro bytes.
Operación Matemática División (DIV)
Permite hacer la división entre dos valores dividendo y un divisor. El dividendo
normalmente es almacenado en dos posiciones de memoria dividendo y dividendo más
uno (32 bits), por un divisor de dos byte (16 bits) el resultado se coloca en dos registros,
resultado donde se gurda la parte entera de la división y resultado más uno donde se
guarda el residuo.
Al igual que en la multiplicación no hay necesidad de tener en cuenta el bit de acarreo.
Operación Matemática Inversión de Signo (NEG)
Cuando las condiciones de renglón son verdaderas, la señal de la fuente se cambia y se
coloca en el destino. Hay dos valores, el de origen y destino, asociados con el comando.
La Fuente y Destino deben ser una dirección de una palabra. Las direcciones se asignan
a la orden NEG posicionando el cursor a la derecha de la ubicación de origen y Destino
en el comando y haga doble clic en el botón izquierdo del ratón. Esto abre un cuadro de
texto para que la dirección se puede escribir.