Esta es una presentación en powerpoint grupal sobre el simulador virtual CAVE RUP que se encuentra en UNSa SRT.

1. CAVE RUP
BRAVO GONZALO-GARECA DALMA-MENDOZA IVAN.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SALTA Sede REGIONAL TARTAGAL

2. INTRODUCCIÓN HARDWARE
FINANCIAMIENTO
El sistema esta diseñado para permitir a los alumnos recorrer,
identificar y ver los escenarios en los que se pueden realizar
operaciones de perforaciones petrolíferas.
Esta compuesto por tres aplicaciones:
1-Recorrido Locación
2-Partes del equipo: componentes y especificaciones
3-Ejercicios de Operaciones

3. HARDWARE
Cuenta con los siguientes componentes:
• 4PCs de Proyección
• 4Proyectores
• 2 Joysticks
• 1PC para puesto de Controles
• 1 Monitor Touch del puesto de Controles

4. FINANCIAMIENTO
El proyecto fue financiado por el Ministerio de Educación, Sub-
Secretaria de Gestión y Coordinación de Políticas Universitarias;
desarrollado por Media Lab. Con el apoyo de la RUP (Red de
Universidades Petroleras)y Función YPF.

5. ENCENDIDO DE LA CAVE
• 1- Enceder la PC
• 2-Enceder cada uno de los 4 proyectores
• 3-Enceder la Tablet
• 4-Encender la PC de controles

6. APLICACIONES
1-RECORRIDO DE LA LOCACIÓN
2-RECONOCIMIENTO DEL EQUIPO
3-EJERCICIOS DE OPERACIONES

7. 1-RECORRIDO DE LOCACIÓN
El docente utiliza una Tablet para administrar las posiciones del
alumno en la locación. El alumno se encuentra inmerso en la
CAVE, donde puedo observar el entorno virtual de la locación. El
docente también puede posicionar al alumno en un punto
determinado o en un punto de interés, el cual es identificado con
un mensaje descriptivo.

9. 2-RECONOCIMIENTO DEL EQUIPO
El docente utiliza una Tablet para identificar las partes mas
importantes de la torre de perforación. El alumno se encuentra
inmerso en la CAVE donde se puede observar dicha parte en el
entorno. Dicha párete se diferencia del cartel descriptivo.
Opcionalmente, el docente puede cargar datos adicionales a ese
elemento en particular utilizando una aplicación.

11. 3-EJERCICIOS DE OPERACIONES
El docente utiliza una Tablet para seleccionar la operación a ser
representada en la CAVE. El alumno se encuentra inmerso en la
CAVE pudiendo observar la manera en que se desarrolla la
operación, observando animaciones y acciones que ocurren en
orden cronológico y que representan los pasos a seguir para
realizar la operación seleccionada del docente. El alumno puede
modificar variables de la operación, es capaz de manipular y
visualizar estas variables en un monitor.

12. EJERCICIOS DE OPERACIONES
EJECUCION DE LA APLICACIÓN
Para ejecutar la App3 se deben realizar los
siguientes pasos:
1. Ejecutar la aplicación “CAVE.Petroleo”
ubicada en el escritorio.
2. Presionar el botón indicado en la
siguiente imagen, para acceder al panel
de configuración de los valores iniciales
de operación.

13. 3. Seleccionar la profundidad del pozo y la dureza de suelo deseada y
presionar el botón indicado en la captura.

14. 4. Para iniciar la aplicación presionar el botón play indicado en la
captura.

15. 5. Al comenzar la carga de la aplicación, se muestra un cartel informativo
con la leyenda “Inicializando”:

16. USO DE LA APLICACIÓN DOCENTE
1- Una vez iniciada la aplicación, cuando el cartel con la leyenda
INICIALIZANDO desaparece, se habilita al instructor a elegir una de todas las
actividades a iniciarse.
Para ello, se debe presionar el botón Play con la selección realizada.

17. 2. Una vez iniciada la actividad usted podrá realizar distintas acciones a
través de los diferentes controles indicados en la siguiente imagen:

18. • OPERACIONES: permite navegar a través de las diferentes actividades de la
operación de perforación.
• PANEL DE WARNING: dependiendo de la actividad actual, advierte situaciones a
ser consideradas tales como el Top Drive alcanzando el Rig Floor, cuando se
alcanzan los ángulos máximo y mínimo del brazo del Top Drive; además,
presenta la serie de controles del mando que no son operativos en dicha
actividad.
• PAUSA: la operación de perforación se pausa en la actividad que se esta
realizando. Para continuar la actividad, se debe presionar el botón Play
nuevamente. En este punto es posible cambiar la actividad mediante la
selección de una nueva, presionando luego el botón Play.
• STOP: cierra la aplicación.
• MÁS INFORMACIÓN: abre un panel en la CAVE que muestra información sobre la
actividad actual.
• DRONE: habilita o deshabilita el modo done. En este modo, el alumno dentro de
la CAVE puede recorrer el escenario utilizando el joystick. Los controles
disponibles en este modo se muestran en la siguiente imagen:

20. DRAWWORKSDRILLER
Esta sección describe la funcionalidad
de la aplicación DrawWorksDriller y el
mapeo de controles para el manejo de
dicha aplicación.
INTERFAZ DE USUARIO:

22. La UI también muestra, a través
de un reloj, la velocidad a la que
baja o sube el top drive.
Presionando SLOWMODE o
modificando los valores en los
paneles MAX HOISTSPEED y MAX
LOWERSPEED se pueden limitar
estas velocidades.
La Ui de la aplicación esta
preparada para que el usuario
opere los controles mediante
gestos “touch” en lugar de utilizar
un mouse convencional.

23. En el caso de algunos de los
parámetros, el usuario puede definir
el valor a través del teclado que
aparecerá en la UI al presionar el
recuadro deseado. El teclado se
muestra en la siguiente imagen:

24. CONTROLES CON LOS QUE EL USUARIO PUEDE INTERACTUAR:

25. En el sector inferior se muestran tres indicadores:
Si la conexión falla en alguno de los apartados, el icono
correspondiente cambia a color rojo.

26. En la figura se muestra el mapeo de los controles en un Joystick XBOX 360. De
acuerdo a la actividad del proceso de perforación que se este realizando, se
activan o desactivan los diferentes controles
Uso de la
Aplicación

27. EDITOR DE DESCRIPCIONES
EJECUCIÓN DE LA APLICACIÓN:
Esta aplicación esta instalada en el modulo docente. Para ejecutarla se debe hacer
doble tap sobre el icono de la aplicación CAVE.PartsEditor ubicado en el escritorio. Al
finalizar la carga de la aplicación se muestra lo siguiente:

28. La aplicación permite modificar las descripciones de las distintas partes del
equipo. A continuación se muestran los diferentes controles junto con su
descripción:

29. • Sincronizar: actualiza los datos modificados desde el Modulo
Docente para que se vean reflejados en la CAVE.
• Actualizar: obtiene las descripciones instaladas en la CAVE, para
poder editar desde ese punto.
• Selección de punto de vista del equipo: al presionar el botón
MAPA, permite seleccionar entre los distintos puntos de vista que
dan acceso a todos las partes de interés.
• Selección de parte a editar: da acceso a un editor, que permite
crear o modiicar la descripción de un punto.
• Selección de CAVE actual: permite elegir la CAVE actual
permitiendo que los cambios introducidos a las descripciones de
las partes de interés se reflejen en las aplicaciones. Cada opción
disponible en la siguiente figura, corresponde a las direcciones IP
de las CAVE existentes. El numero de CAVE se corresponde con el
nombre de la etiqueta que describe cada una de las PCs. Ej: Si la
PC esta etiquetada como C4-XX entonces el numero CAVE será 4.

31. Selección de vista del equipo presionando el botón MAPA:

32. SELECCIÓN DE PARTE A EDITAR:
• Cancelar: cancela la operación.
• Mas detalle: permite editar la descripción de la parte de interés.

33. Apagado de la CAVE
Para apagar la CAVE se deben seguir los siguientes pasos:
1. Apagar la PC, Servidor, etiquetada como CX-01, presionando el botón de
encendido. Las otras 3 PCs de la CAVE (CX-02,CX-03,CX-04) se apagarán
automáticamente.
2. Apagar los 4 proyectores, con el control remoto correspondiente,
presionando dos veces e botón de encendido.
3. Apagar la Tablet, para ello ir a inicio Opciones de Energia Apagar.
4. Apagar PC de Controles (CX-06), presionando el botón de encendido.

34. Anexo A
Uso de la aplicación DrawworksDriller
durante un ciclo de operación

35. En este anexo se describen los controles del joystick que se deben accionar
durante cada actividad para completar los objetivos pautados y alcanzar a la
siguiente activad de la operación. Dentro del ciclo de operación, hay actividades
interactivas y animadas, indicadas con las letras I y A respectivamente en el
recuadro correspondiente a cada actividad de la aplicación “CAVE.Petroleo”.
De acuerdo a la actividad del proceso de perforación que se esta realizando, se
activan o desactivan los diferentes controles. En las siguiente figuras se muestran
los nombres de las partes de un joystick XBOX 360 y el mapeo de los controles
utilizados en la aplicación.
Uso del Joystick XBOX 360

38. Uso de la Interfaz táctil
En las actividades para las cuales es necesario modificar el Hook Load, existe la
opción de usar la interfaz táctil y el teclado usando el modo Autodrill en lugar del
joystick. Los pasos para modificar el Hook Load en este caso son:
• Tocar el campo “Setpoint” del panel “WOB”.
• Ingresar el valor deseado desde el teclado.
• Tocar el botón Autodrill.
Cuando sea necesario frenar el Top Drive, se debe ingresar el valor cero en el
campo Setpoint.

39. Curso de acción normal para cada actividad
En esta sección se detallan los controles a utilizar durante cada actividad para cumplir los
objetivos de la misma y avanzar a la siguiente. En cada caso, se incluye una figura
describiendo el estado final de actividad actual en la CAVE, que se corresponde con el
inicial de la siguiente, y los WARNINGS que pueden surgir a cada actividad.
Antes de presionar el botón Play del instructor, en la CAVE, se muestran los paneles
presentados en la siguiente imagen, que ofrecen información sobre los parámetros de la
operación a realizar.

41. El estado inicial, antes de comenzar el ciclo de perforación, se observa de la
siguiente manera:

43. En la siguiente figura se muestra el estado final de la actividad:

44. PREPARACIÓN DE LA COLUMNA DE
PERFORACIÓN PARA ANEXAR UN NUEVO
TRAMO
• 1- Operario libera el elevator link.
• 2- Despliegue del Elevator link:
Incrementar Elevatorangle.
• 3- Terminar de Bajar la Columna de perforación:
Decrementar Hook Load.
Ajustar Drill Speed (rpm).
• 4- Detener rotación de la Columna de Perforación.
• 5- Colocar Rotary Slip para fijar la posición de la Columna de
Perforación.

45. 1 32
4 5

46. PREPARACIÓN DE UN NUEVO TRAMO PARA
SER ANEXADO A LA COLUMNA DE PERF.
• Engrase del Tooljoint de la nueva barra de sondeo. (Es
automático)

47. POSICIONAMIENTO DEL ELEVATOR LINK
SOBRE EL NUEVO TRAMO A SER ANEXADO.
• 1- Desacoplar Top Drive de la Columna de Perforación.
• 2- Apagar bomba de lodo.
• 3- Cerrar Válvula de Barro.
• 4- Separar Top Drive de la Columna de Perforación.
• 5- Repliegue del Elevator Link.
• 6- Alinear Elevator link a la nueva barra de sondeo.

49. CONEXIÓN DEL NUEVO TRAMO A LA
COLUMNA DE PERFORACIÓN.
• 1- Conectar Elevator a la nueva barra de sondeo. (Automático, sin intervención del Usuario)
• 2- Alinear nueva barra de sondeo con la columna de perforación.
Malacate
Decrementar elevatorangle
• 3- Quitado del capuchón de Protección. (Automático, sin intervención del Usuario)
• 4- Lubricación de la nueva barra de sondeo. (Automático, sin intervención del Usuario)
• 5- Alineación de la nueva barra de sondeo con la columna de perforación.
Malacate
Decrementar elevatorangle
• 6- Colocación del collarín de seguridad sobre la columna de perforación. (Automático, sin
intervención del Usuario)
• 7- Apoyar nueva barra de sondeo sobre Columna de perforación. (Automático, sin intervención del
Usuario)

50. • 8- Extracción de collarín de seguridad de la columna de
perforación. (Automático, sin intervención del Usuario)
• 9- Ajustar la columna de Perforación y la barra de
sondeo con el ST-80. (Automático, sin intervención del
Usuario)
• 10- Conectar Top Drive a la Columna de Perforación.
(Clamp)
• 11- Abrir válvula de BOP. (IBOP Open)
• 12- Encender bomba de lodo. (Presionar Boton Off del
panel)
• 13- Quitar el Rotary Slip que estaba sosteniendo la
columna de perforación. (Automático, sin intervención
del Usuario)
• 14- Perforación.