El Derecho penal regula la potestad punitiva del Estado al asociar hechos determinados por la ley con penas o medidas de seguridad para asegurar valores como la convivencia pacífica. El Derecho penal incluye el Derecho penal sustantivo, que define los delitos y penas, y el Derecho penal adjetivo o procesal, que regula los procedimientos penales.