La teoría moderna de control tiene como objetivos principales: 1) Diseñar sistemas de control que permitan lograr un comportamiento deseado de los procesos industriales y otras aplicaciones. 2) Analizar el comportamiento de sistemas dinámicos y predecir cómo responderán a diferentes estímulos de entrada. 3) Desarrollar herramientas matemáticas y computacionales para modelar, analizar y diseñar sistemas de control.