Los asteroides son cuerpos rocosos u orgánicos más pequeños que los planetas que orbitan alrededor del Sol entre Marte y Júpiter. Se les llama asteroides porque desde la Tierra parecen estrellas, y aunque originalmente se les llamaba planetoides, actualmente se les conoce como asteroides. La mayoría orbitan en el cinturón de asteroides entre Marte y Júpiter, pero algunos tienen órbitas que cruzan las de los planetas mayores.