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Cuaderno Técnico nº 152

Los armónicos en las redes
perturbadas y su tratamiento




                  Christian Collombet
                  Jean-Marc Lupin
                  Jacques Schonek
La Biblioteca Técnica constituye una colección de títulos que recogen las novedades electrotécnicas
y electrónicas. Están destinados a Ingenieros y Técnicos que precisen una información específica o
más amplia, que complemente la de los catálogos, guías de producto o noticias técnicas.

Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenómenos que se presentan en las instalaciones, los
sistemas y equipos eléctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las
redes eléctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.

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del Cuaderno Técnico nº 152 de Schneider Electric».
Cuaderno Técnico no 152

Los armónicos en las redes
perturbadas y su tratamiento


                          Christian COLLOMBET
                          Ingeniero INPG (Institut National Polytechnique
                          de Grenoble), 1994, realiza un DEA en
                          colaboración con Schneider Electric sobre el
                          cálculo de corrientes de cortocircuito en las redes
                          industriales. En 1995 vuelve a colaborar con la
                          Dirección Científica y Técnica donde realiza
                          estudios sobre el funcionamiento de las redes
                          eléctricas y su interacción con los materiales y
                          equipos.




                          Jean-Marc LUPIN
                          Ingeniero Diplomado en la Ecole Nationale
                          Supérieure d’Ingénieurs Electriciens de Grenoble
                          en 1984. En 1 985 colabora con Schneider
                          Electric, en el Service Technique de Rectiphase
                          donde participa activamente en la puesta a punto
                          de los condensadores AT, desarrollando después
                          baterías de condensadores y filtros de armónicos.
                          Actualmente ocupa un puesto de experto técnico
                          responsable de ensayos, normalización y
                          previsión en el grupo de estudio de la
                          compensación de energía y filtrado.

                          Jacques SCHONEK
                          Ingeniero ENEEIHT y Doctor Ingeniero por la
                          Universidad de Toulouse, ha participado desde
                          1980 a 1 995 en el diseño de variadores de
                          velocidad Telemecanique. Ha sido a continuación
                          gerente de la actividad de filtrado de armónicos y
                          actualmente es el responsable de las
                          Aplicaciones y Redes Electrotécnicas en el grupo
                          de BE Avancé de la División de Potencia BT.



Trad.: Elena de Castro, J.M. Giró

Original francesa: septiembre 1 999
Versión española: diciembre 2 000
Versión argentina: marzo 2003
Terminología




        Símbolos:                                          pn: pérdidas del filtro debidas únicamente a las
                                                           corrientes armónicas
        BP: banda pasante de un filtro shunt resonante
                                                           P (W): potencia activa
        C: capacidad de los condensadores. Los
        condensadores en general                           q: factor de calidad de una inductancia
        IDA o THD: índice de distorsión armonica o         Q: factor de calidad de un filtro
        total harmony distortion                           Q (VAr): potencia reactiva
        δ : ángulo de pérdida de un condensador            r: resistencia
        f1: frecuencia fundamental                         R: resistencia (o parte real de la impedancia)
        far: frecuencia de la antirresonancia              espectro: conjunto de armónicos en valor
        fn: frecuencia de la componente armónica           relativo respecto a la fundamental, en un punto
                                                           específico
        fr: frecuencia de resonancia
                                                           Scc: potencia de cortocircuito de una red, en un
        ϕ n: desfase de la componente armónica en el
                                                           punto específico
        momento inicial
                                                           T: periodo de una magnitud alterna
        In: corriente eficaz de la componente armónica
        de rango n                                         U: tensión eficaz entre fases
        j: operador complejo igual a j2 = - 1              Vn: tensión simple eficaz de la componente
                                                           armónica de rango n
        L: inductancia
                                                           X: reactancia
        Lcc: inductacia de cortocircuito de una red,
        vista desde un punto específico, según el          X0: inductancia o impedancia característica de
        teorema de Thevenin                                un filtro
        n: rango de la componente armónica                 Xcc: reactancia de cortocircuito de una red,
                                                           vista desde un punto específico, según el
        nar: rango de la antirresonancia, relación entre
                                                           teorema de Thevenin
        la frecuencia de la antiresonancia y la
        frecuencia fundamental                             Y0: amplitud de la componente continua
        nr: rango de la resonancia, relación entre la      Yn: valor eficaz de la componente armónica de
        frecuencia de la resonancia y la frecuencia        rango n
        fundamental                                        Z: impedancia
        k: entero positivo                                 Siglas:
        p: número de ramas del rectificador
                                                           CIGRE: Conferencia Internacional de Grandes
        p1: pérdidas del filtro debidas únicamente a la    Redes Eléctricas
        corriente fundamental
                                                           IEC: international electrotecnical commission




                                                                       Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 4
Perturbaciones armónicas en las redes
                                      perturbadas y su tratamiento


                                      La energía eléctrica se distribuye generalmente en forma de tres tensiones que
                                      constituyen un sistema trifásico sinusoidal. Uno de los parámetros del sistema es la
                                      forma de onda, que debe ser lo más parecida posible a una sinusoide.
                                      Es necesario corregir esta forma de onda, si su deformación sobrepasa ciertos
                                      límites, frecuentemente alcanzados en las redes que tienen fuentes de
                                      perturbaciones armónicas, como son: hornos de arco, convertidores estáticos de
                                      potencia, o incluso ciertos tipos de alumbrado, etc.
                                      Con este fin, el presente documento pretende ser una contribución para un mejor
                                      conocimiento de los problemas de los armónicos, de sus causas, y de las
                                      soluciones más comúnmente utilizadas.




1 Las magnitudes de los armónicos                                                                                   p.     6
2 Principales perturbaciones producidas por las corrientes y tensiones armónicas                                    p.     8
                                     2.1 Efectos instantáneos                                                       p.     8
                                     2.2 Efectos retardados                                                         p.     8
3 Límites aceptables,                3.1 Valores dados a título indicativo                                          p.   10
  recomendaciones y normas           3.2 Límites normalizados                                                       p.   10
4 Los generadores de magnitudes      4.1 Los convertidores estáticos en la red trifásica                            p.   11
  eléctricas armónicas o             4.2 El alumbrado                                                               p.   12
  perturbadoras
                                     4.3 Los hornos de arco                                                         p.   13
                                     4.4 Las inductancias saturables                                                p.   13
                                     4.5 Las máquinas rotativas                                                     p.   14
                                     4.6 Modelo utilizado en los cálculos                                           p.   14
                                     4.7 Realización de los cálculos                                                p.   14
5 La resonancia: un problema en la   5.1 En ausencia de batería de condensadores, la polución                       p.   15
  ampliación de redes con                armónica es limitada y proporcional a las corrientes de
  perturbadores y condensadores          las fuentes perturbadoras
                                     5.2 Las corrientes armónicas generadas por los dispositivos                    p.   16
                                         perturbadores pueden ser peligrosamente amplificadas
                                         por la presencia de una batería de condensadores
6 La inductancia antiarmónica                                                                                       p.   19
7 Los filtros                        7.1 El shunt resonante                                                         p.   20
                                     7.2 Filtros amortiguadores                                                     p.   21
                                     7.3 Los filtros activos                                                        p.   24
8 Ejemplo de estudio de una red      8.1 Montaje de la batería de condensadores                                     p.   26
  simplificada                       8.2 Montaje de un dispositivo con inductancia antiarmónica                     p.   27
                                         y condensadores
                                     8.3 Montaje de un filtro shunt resonante en el rango 5                         p.   28
                                         y de un filtro amortiguado en el rango 7
9 Conclusión                                                                                                        p.   29
Bibliografía                                                                                                        p.   30




                                                                                      Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 5
1   Las magnitudes de los armónicos



          He aquí algunas definiciones que serán                Orden o rango del armónico
          necesarias para poder comprender el conjunto
                                                                Es la relación que hay entre su frecuencia fn y la
          desarrollado en este Cuaderno Técnico. Los
                                                                frecuencia de la fundamental (generalmente la
          lectores con conocimientos técnicos podrán
                                                                frecuencia industrial, 50 ó 60 Hz):
          abordar directamente el capítulo siguiente.
          La variación en función del tiempo, de las                   fn
                                                                 n
          magnitudes eléctricas de corrientes y tensiones              f1
          en las redes industriales alternas, se aparta
          bastante de una sinusoidal pura (figura 1). Esta      Por principio, la fundamental f1 tiene rango 1.
          variación se compone de un cierto número de
                                                                Espectro
          sinusoides a diferentes frecuencias, que
          comprende entre otras, una sinusoide a                Es el histograma que da la amplitud de cada
          frecuencia industrial llamada sinusoide               armónico en función del rango (figura 2).
          fundamental o simplemente: la fundamental.
                                                                Expresión de la magnitud deformada
          «Magnitud armónica» o simplemente
                                                                El desarrollo en serie de Fourier de todo
          «armónico»
                                                                fenómeno periódico es de la forma:
          Es una de las componentes sinusoidales de la                           n
          variación de una magnitud física que tiene una         y t        Y0         Yn 2 sen n t       n
          frecuencia múltiplo de la componente                                   n 1
          fundamental. La amplitud del armónico es
          generalmente de un % de la fundamental.




                               fase                          Fundamental

                                                               Onda deformada



                                                                                        Armónico




                                                                                                      t




          Fig. 1: Imagen de una onda deformada.




                                                                                     Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 6
n
                                                        o también: I                   2
                                                                                      In
           100 %                                                                n 1

                                                        supuesto que la resistencia se tome como una
                                                        constante.
                                                        La medida del valor eficaz de la magnitud
                                                        deformada se efectúa o bien directamente por los
                                                        aparatos de verdadero valor eficaz o térmicos o
                                                        bien por los analizadores de espectro.
                                                        Factor individual y factor de distorsión
                1          5    7      n
                                                        Los IDA individuales y la distorsión en tensión
                                                        son significativas de la polución de una red.
                                                        n «factor o IDA individual»
Fig. 2: Normalmente la amplitud viene dada respecto a
                                                        Da una medida de la importancia de cada
la fundamental.
                                                        armónico en relación a la fundamental.
                                                        El IDA individual es la relación entre el valor
donde:                                                  eficaz de la amplitud del armónico de rango n y
n Y0 = amplitud de la componente continua,              el de la fundamental.
generalmente nula en distribución eléctrica en          Ejemplo: IDA de I n en % = 100 (In/I1) (el
régimen permanente,                                     subíndice "n" no significa valor nominal).
n Yn = valor eficaz de la componente de rango n,        n «factor o IDA global de distorsión» o
n ϕn = desfase de la componente armónica en             simplemente «distorsión»
el momento inicial.                                     Da una medida de la influencia térmica de la
Normalmente, la amplitud de los armónicos               totalidad de los armónicos; es la razón entre el
disminuye con la frecuencia. Según las normas,          valor eficaz de los armónicos y el valor eficaz,
se toman en consideración los armónicos hasta           o ya sea de la fundamental solamente (IEC
el orden o rango 40.                                    61 000-2-2), donde IDA > 0 puede ser muy grande:
Valor eficaz de una magnitud deformada                            n

El valor eficaz de la magnitud deformada                                   Yn2
                                                                  n 2
condiciona los calentamientos, pues                     I D A
habitualmente las magnitudes armónicas se                             Y1
expresan en valores EFICACES.
                                                        o ya sea (menos frecuentemente) de la
Para una magnitud sinusoidal, el valor eficaz es
                                                        magnitud deformada medida, de donde 0 < IDA < 1:
el valor máximo dividido por la raíz de dos.
Para una magnitud deformada y, en régimen                         n
                                                                            2
permanente, la energía disipada por efecto                                 Yn
Joule es la suma de las energías disipadas por                    n 2
                                                        I D A
cada una de las componentes armónicas, es                         n
                                                                            2
decir:                                                                     Yn
                                                                   n 1
            2          2
RI2 t                        2
        R I1 t R I2 t ... R In t
                                                        Salvo indicación en contra, nosotros
de donde: I 2        2      2
                    I1 ... In                           utilizaremos la definición según IEC 61000-2-2
                                                        que corresponde a la relación entre la carga
                                                        armónica y la corriente no deformada a
                                                        frecuencia industrial.




                                                                      Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 7
2     Principales perturbaciones producidas por las corrientes
      y tensiones armónicas


              Las tensiones y corrientes armónicas                Las magnitudes armónicas provocan diferentes
              superpuestas a la onda fundamental conjugan         efectos según los receptores encontrados:
              sus efectos sobre los aparatos y equipos            n bien sean efectos instantáneos,
              utilizados.
                                                                  n bien sean efectos a largo plazo debidos a los
                                                                  calentamientos.




2.1   Efectos instantáneos

              En los sistemas electrónicos, las tensiones         Vibraciones, ruido
              armónicas pueden perturbar los dispositivos de
                                                                  Según los esfuerzos electrodinámicos,
              regulación. También pueden influir en las
                                                                  proporcionales a las corrientes instantáneas que
              condiciones de conmutación de los tiristores
                                                                  aparezcan, las corrientes armónicas generarán
              cuando desplazan el paso por cero de la tensión
                                                                  vibraciones y ruidos acústicos, sobre todo en los
              (IEC 60146-2).
                                                                  aparatos electromagnéticos (transformadores,
                                                                  inductancias).
              Los contadores de energía de inducción
                                                                  Los pares mecánicos pulsantes, debidos a los
              presentan algunos errores suplementarios en
                                                                  campos giratorios armónicos, darán lugar a
              presencia de armónicos: por ejemplo un
                                                                  vibraciones en las máquinas rotativas.
              contador clase 2 dará un error suplementario de
              0,3% con una tasa del 5% para el 5º armónico        Perturbaciones inducidas sobre las líneas de
              en tensión y en corriente.                          pequeñas corrientes (teléfono, telemando)
              Los receptores de telemando centralizado a una      Las perturbaciones se producen cuando una
              frecuencia musical utilizada por los                línea de señal está situada paralelamente a una
              distribuidores de energía pueden ser                canalización de distribución eléctrica con
              perturbados por las tensiones armónicas de          corrientes y tensiones deformadas.
              frecuencia próxima a la utilizada por el sistema.
              Veremos más adelante otras causas de                Se han de tener en cuenta parámetros tales
              perturbación de estos relés relacionadas con las    como: longitud del paralelo, distancia entre los
              impedancias armónicas de la red.                    dos circuitos, frecuencia de los armónicos (el
                                                                  acoplamiento aumenta con la frecuencia).




2.2   Efectos retardados

              Si prescindimos de la fatiga mecánica de los        Los condensadores son pues sensibles a las
              materiales debida a las vibraciones, el efecto      sobrecargas, bien sean debidas a una tensión
              más importante a largo plazo producido por los      fundamental demasiado elevada o a la
              armónicos, es el calentamiento.                     presencia de tensiones armónicas.
              Calentamiento de los condensadores                  Estas pérdidas se definen por el ángulo de
                                                                  pérdidas δ del condensador cuya tangente es la
              Las pérdidas, causadas por los calentamientos,      razón entre las pérdidas y la energía reactiva
              se deben a dos fenómenos: conducción e              producida (figura 3); se puede decir que las tg δ
              histéresis en el dieléctrico.                       son del orden del 10-4 de la fundamental. Estos
              En una primera aproximación, son                    calentamientos pueden llegar a producir la
              proporcionales al cuadrado de la corriente          perforación del dieléctrico.
              eficaz.




                                                                              Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 8
n el aumento del valor eficaz de la corriente
                                                     para una misma potencia activa consumida,
                                                     n el aumento de la resistencia aparente del
                                                     alma del cable con la frecuencia, fenómeno
                                     p               debido al efecto corona,
             Q         S      tg =
                                     Q               n el aumento de las pérdidas dieléctricas en el
                                                     aislante con la frecuencia, si el cable es
                                                     sometido a una distorsión de tensión no
                   P                                 despreciable,
                                                     n los fenómenos de proximidad, de
                                                     envolventes, de pantallas puestas a tierra en
Fig. 3: Triángulo de potencias P, Q, S de un
                                                     ambos extremos, etc. Los cálculos se hacen
condensador.
                                                     siguiendo la norma IEC 60287.
                                                     De una forma general todos los equipos
                                                     (cuadros eléctricos) sometidos a tensiones o
Calentamiento debido a las pérdidas                  atravesados por corrientes armónicas, sufren
suplementarias de las máquinas y los                 más pérdidas y deberán ser objeto de una
transformadores                                      eventual disminución de clase. Por ejemplo, una
n pérdidas suplementarias en las máquinas, en        celda de alimentación de un condensador se
su estator (cobre y hierro), y sobre todo en sus     dimensiona para una intensidad igual a 1,3
circuitos rotóricos (jaulas, amortiguadores,         veces la corriente reactiva de compensación.
circuitos magnéticos) como consecuencia de las       Este sobredimensionamiento no tiene en cuenta
importantes diferencias de velocidad que hay         sin embargo el aumento del calentamiento
entre los campos giratorios inductores               debido al efecto corona en los conductores.
armónicos y el rotor. Tengamos presente que          La evaluación de los factores de corrientes o
las medidas rotóricas (temperatura, corrientes       tensiones armónicas, se hace con un analizador
inducidas) son difíciles, por no decir imposibles,   de espectros, el cual nos da la amplitud de cada
n pérdidas suplementarias de los                     componente armónica.
transformadores debidas al efecto corona             Es importante elegir los captadores (de corriente
(aumento de la resistencia del cobre con la          o de tensión) con una banda suficientemente
frecuencia), a la histéresis y a las corrientes de   ancha para la banda de frecuencias a medir.
Foucault (en el circuito magnético).                 El valor eficaz de la corriente (o de la tensión
Calentamiento de los cables y de los equipos         deformadas) puede:
Las pérdidas de los cables atravesados por las       n medirse con un aparato de verdadero valor
corrientes armónicas son superiores, por lo que      eficaz,
se produce un aumento de la temperatura.             n o reconstruirse a partir del espectro recogido
Entre las causas de pérdidas suplementarias se       por el analizador,
pueden citar:                                        n o estimarse a partir de un osciloscopio.




                                                                 Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 9
3     Límites aceptables, recomendaciones, normas




3.1   Valores dados a título indicativo

               n Máquina síncrona: distorsión en corriente                   n condensadores de potencia: distorsión en
               estatórica admisible = 1,3 a 1,4%,                            corriente = 83%, lo que provoca una sobrecarga
               n máquina asíncrona: distorsión en corriente                  del 30% (1,3 Inominal); la sobrecarga en tensión
               estatórica admisible = 1,5 a 3,5%,                            puede alcanzar el 10%,
               n cables: distorsión admisible en tensión                     n electrónica sensible: distorsión en tensión 5%,
               conductor-pantalla = 10%,                                     IDA individual 3% según el material.




3.2   Límites normalizados

               La serie de normas de compatibilidad                          n IEC 61 000-2-2 que define los niveles de
               electromagnética (IEC 61000) definen ciertos                  compatibilidad de tensiones armónicas en las
               límites que se refieren a los armónicos,                      redes públicas BT (figura 4).
               especialmente:                                                n IEC 61 000-2-4 que define los niveles de
               n IEC 61000-3-2 que define los límites de                     compatibilidad en las redes de las instalaciones
               emisión de corriente armónica por los aparatos                industriales. Recordemos que un nivel de
               que consumen menos de 16 A por fase (salvo                    compatibilidad no es un límite absoluto; puede
               ciertas categorías de aparatos: ver la norma). El             sobrepasarse, aunque la probabilidad debe ser
               caso de aparatos que consumen más de 16 A                     baja.
               se examina en el documento técnico
               CEI 61000-3-4 y deberá precisarse mediante
               una norma CEI 61000-3-12, en preparación.




                Armónicos impares                      Armónicos impares                     Armónicos pares
                no múltiplos de 3                      múltiplos de 3
                Rango             Tensión              Rango             Tensión             Rango               Tensión
                armónico          armónico             armónico          armónico            armónico            armónico
                n                 %                    n                 %                   n                   %
                5                 6                    3                 5                   2                   2
                7                 5                    9                 1,5                 4                   1
                11                3,5                  15                0,3                 6                   0,5
                13                3                    21                0,2                 8                   0,5
                17                2                    > 21              0,2                 10                  0,5
                19                1,5                                                        12                  0,2
                23                1,5                                                        > 12                0,2
                >25               0,2 + 0,5 x 25 / n



               Fig. 4: Niveles de compatibilidad para las tensiones armónicas individuales en una red pública BT (IEC 61 000-2-2).




                                                                                        Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 10
4     Los generadores de magnitudes eléctricas armónicas
      o perturbadoras


               En el ámbito industrial, estos generadores son:              n las inductancias saturables,
               n los convertidores estáticos,                               n otros, tales como las ranuras de las
               n los hornos de arco,                                        máquinas rotativas (delgas), armónicos a
                                                                            menudo despreciables.
               n el alumbrado,




4.1   Los convertidores estáticos en la red trifásica

               Los puentes rectificadores y en general los                  no senoidal, que cuando la carga es muy
               convertidores estáticos (diodos y tiristores) son            inductiva, tiene forma escalonada (figura 5), o
               generadores de corrientes armónicas.                         que tiene unos picos cuando al puente de
               Así, en un puente de Graetz, la corriente                    diodos le sigue un condensador, como en el
               continua consumida hace aparecer una corriente               caso de la (figura 6).




                                                                                         Carga




                                         T                                              T




                                                     t                                                    t

                              T/6            T/3                                   T/6

                         Corriente de fase de alimentación               Corriente de fase aguas arriba de un transformador
                         del rectificador                                triángulo-estrella que alimenta al rectificador


               Fig. 5: Corriente alterna aguas arriba de un rectificador en puente de Graetz que produce una corriente continua
               perfecta sobre una carga muy inductiva.



                                                                                   i1

                                    i1
                              u1                                                                  u1
                                    i2
                              u2                         C     R
                                    i3
                              u3




               Fig. 6: Corriente alterna aguas arriba de un rectificador en puente de Graetz seguido de un condensador.




                                                                                            Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 11
A pesar de tener forma diferente, las dos            Los otros convertidores de potencia tales como
              corrientes tienen las mismas componentes             los graduadores (reguladores), los
              armónicas características.                           cicloconvertidores, etc., tienen espectros
              Las componentes armónicas características de         variables y más ricos en armónicos que los
              las crestas de la corriente de alimentación de los   rectificadores. Destaquemos que se van
              rectificadores tienen rango n (son de orden n),      sustituyendo por los rectificadores de técnica
              con n = (k . p) ± 1, donde:                          PWM (Pulse Width Modulation: modulación de
                                                                   ancho de impulso) que trabajan con una
              n k = 1, 2, 3, 4, 5, …
                                                                   frecuencia de corte de unos 20 kHz y que están
              n p = nº de ramas del rectificador, por ejemplo:     diseñados para producir un nivel de armónicos
              o puente de Graetz            p = 6,                 muy bajo.
              o puente hexafásico           p = 6,                 Las corrientes armónicas de varios convertidores
              o puente dodecafásico         p = 12.                se suman vectorialmente en el juego de barras
                                                                   común de alimentación. Generalmente no se
              De este modo, para los rectificadores citados,       conocen sus fases, salvo en el caso de
              los armónicos presentes serán de orden 5, 7,         rectificadores con diodos. Esto permite, con dos
              11, 13, 17, 19, 23, 25, etc. con p = 6, y de orden   puentes hexafásicos de diodos que tengan la
              11, 13, 23, 25, etc., con p = 12.                    misma carga, atenuar las corrientes armónicas
              Estos armónicos, llamados característicos, son       de orden 5 y 7, si los dos transformadores de
              de orden impar y sus intensidades, cuando            alimentación tienen los acoplamientos
              están próximas a la forma ideal de la figura 5       adecuadamente escogidos, (figura 7).
              tienen, en una primera aproximación, el valor
              In = I1/n, con I1 = corriente a frecuencia
              fundamental.
              Entonces, es fácilmente constatable que los
              armónicos I5 e I7 tienen amplitudes bastante                                         5 e 7 atenuados
              grandes, y que pueden ser suprimidas utilizando
              un puente dodecafásico (p = 12).
              En la práctica, los espectros de corriente son
              sensiblemente diferentes. En efecto, aparecen
              nuevas componentes armónicas pares e                                   5e 7                   5e 7
              impares, llamadas no características y de                                                    (defasados)
              pequeña amplitud, y quedan modificadas las
              amplitudes características por diversos factores,
              como son:
                                                                                    Dy 11                  Yy 0
              n disimetría de construcción,
              n imprecisión del instante de apertura de los
              tiristores,
                                                                                    Puente                 Puente
              n tiempo de conmutación,
                                                                                    hexafásico             hexafásico
              n filtrado imperfecto.                                                de diodos              de diodos
              Se puede observar, en el caso de puentes de
              tiristores, un desfase de los armónicos en función            Carga                 Carga
              del ángulo de retardo del cebado.
              Los puentes mixtos diodos-tiristores son                              Cargas iguales
              generadores de armónicos de orden par. Su
              empleo se limita a pequeñas potencias ya que el
              armónico de orden 2 es muy molesto y difícil de
                                                                   Fig. 7: Montaje atenuante de I5 e I7.
              eliminar.




4.2   El alumbrado

              El alumbrado con lámparas de descarga y tubos        hay que prestar una atención especial en el
              fluorescentes, es generador de corrientes            cálculo de la sección y la protección del neutro
              armónicas. El IDA individual del armónico 3º         que transporta la suma de las corrientes
              puede incluso sobrepasar el 100% para ciertas        armónicas de 3er rango de las 3 fases, lo que
              lámparas fluocompactas modernas, y por tanto         implica un riesgo de calentamiento.




                                                                                Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 12
4.3   Los hornos de arco

               Los hornos de arco utilizados en siderurgia
               pueden ser de corriente alterna o de corriente
               continua.
                                                                               IDA en %
               Caso del horno de arco de corriente alterna
               (figura 8)                                                       100
                                                                         100
               El arco no es lineal, asimétrico, e inestable.                               Espectro continuo
               Induce espectros que contienen bandas                      10
                                                                                        4
               impares, pares y una componente continua                                     3,2
               (ruidos de fondo a frecuencias cualesquiera).                                        1,3
                                                                           1
               El nivel espectral es función del tipo de horno,                                            0,5
               de su potencia, del período de funcionamiento
               considerado: fusión, afinado, …. También en               0,1
               este caso, sólo la medida experimental permite                       1   3    5      7       9 Rango de armónico
               determinar el espectro de manera precisa
               (ejemplo: figura 9).
               Caso del horno de arco de corriente continua
               (figura 10)                                          Fig. 9: Espectro de corriente que alimenta un horno en
                                                                    corriente alterna.
               El arco se alimenta entonces por medio de un
               rectificador.
               El arco es más estable que en corriente alterna.                AT
               La corriente absorbida se descompone en:
               n un espectro parecido al de un rectificador,
               n un espectro continuo de nivel inferior al de un
               horno de corriente alterna.                                                        Transformador


                          AT


                                                                                                  Cable

                                             Transformador


                                                                                                  Rectificador




                                             Cable
                                                                                                  Cable




                                             Horno                                                Horno



               Fig. 8: Caso de un horno de arco alimentado con      Fig. 10: Caso de un horno de arco alimentado con
               corriente alterna.                                   corriente continua.




4.4   Las inductancias saturables

               La impedancia de estas inductancias depende          importantes en esta corriente. Este es el caso
               de la amplitud de la corriente que las atraviesa y   en cierta medida de los transformadores en
               de hecho ellas mismas provocan deformaciones         vacío sometidos a una sobretensión permanente.




                                                                                 Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 13
4.5   Las máquinas rotativas


               Las máquinas rotativas producen armónicos de              n el calentamiento permanente (aún sin
               ranura de rango elevado y de amplitud                     defecto) de las resistencias de puesta a tierra
               normalmente despreciable. Las pequeñas                    del neutro de los alternadores,
               máquinas síncronas son sin embargo,                       n el funcionamiento de los relés amperimétricos
               generadoras de tensiones armónicas de 3er                 de protección contra los defectos de
               orden que pueden tener una incidencia sobre:              aislamiento.




4.6   Modelo utilizado en los cálculos

               En la ejecución de los cálculos, las fuentes              La aproximación es menos precisa para los
               perturbadoras, convertidores estáticos y hornos           hornos de arco. En este caso el modelo para la
               de arco, se consideran como «generadores de               fuente de corriente debe de ser corregido
               corrientes» armónicas (figura 11).                        mediante una impedancia en paralelo
               En gran medida, las corrientes armónicas                  adecuadamente escogida.
               absorbidas por las fuentes perturbadoras son              Utilizando el modelo equivalente de Norton es
               independientes de las otras cargas y del                  posible también tener en cuenta los armónicos
               conjunto de las impedancias de la red. Estas              de tensión preexistentes en el punto de
               corrientes pueden también considerarse como               conexión con la red aguas arriba (figura 12).
               inyectadas: es suficiente cambiarles                      Para cada rango de tensión UH se calcula una
               arbritariamente el signo.                                 IH teniendo en cuenta Z y la impedancia aguas
                                                                         abajo de la red.




                                                                                 H                          Z     UH

                         Z




                                                                                          Red aguas abajo


               Fig. 11: La fuente de corriente es el modelo aplicado a
               los generadores de corrientes armónicas.                  Fig. 12: Modelo equivalente de Norton.




4.7   Realización de los cálculos

               Los argumentos (defasajes) de las corrientes              Cuando las corrientes armónicas generadas por
               armónicas, cuando se conocen, pueden                      los perturbadores no se conocen más que en
               utilizarse para el cálculo vectorial. Para ciertos        amplitud, la norma técnica IEC 61 000-3-6
               elementos perturbadores (monofásicos) es                  propone un proceso que permite superponer los
               interesante realizar una modelización teniendo            efectos de varios elementos perturbadores.
               en cuenta el desequilibrio de fases.




                                                                                     Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 14
5     La resonancia: un problema en la ampliación de redes con
      elementos perturbadores y condensadores


               Debemos distinguir dos casos:
               n la red no contiene condensadores de
               potencia,
               n la red tiene este tipo de condensadores.




5.1   En ausencia de batería de condensadores, la polución armónica es limitada
      y proporcional a las corrientes de las fuentes perturbadoras

               En principio, en cuanto a los armónicos, la red        En el esquema de la figura 13:
               tiene carácter inductivo.                              Lcc = inductancia de cortocircuito de la red,
               Su reactancia es proporcional a la frecuencia;         vista desde el juego de barras sobre el cual se
               en una primera aproximación el efecto de las           conectan la (o las) fuentes perturbadoras,
               cargas y de las resistencias es despreciable. La       In = corrientes de las fuentes perturbadoras,
               impedancia de la red vista desde un nudo, se
                                                                      de donde:
               limita pues a la reactancia de cortocircuito Xcc
               desde el nudo considerado.                             Xccn = Lcc ωn = Lcc n(2π f1)
               Pueden estimarse los niveles de las tensiones          entonces:
               armónicas a partir de la potencia de la fuente         Vn = Xccn In = Lcc n(2π f1) In
               perturbadora y de la potencia de cortocircuito en      La polución armónica es aceptable si la fuente
               el nudo (juego de barras) de conexión del              perturbadora no sobrepasa una cierta potencia.
               elemento perturbador, considerando la reactancia       A pesar de ello hay que ser prudente, ya que las
               de cortocircuito proporcional a la frecuencia          resonancias (ver capítulo siguiente) pueden
               (figura 13).                                           existir como consecuencia de condensadores
                                                                      instalados en una red próxima acoplada por
                                                                      medio de un transformador.
                                                                      Nota: En realidad la inductancia armónica de la
                                                                      red X, sin condensadores (esencialmente de
                                            n                         distribución), representada por Lcc, es sólo
                                                                      proporcional a la frecuencia en una primera
                                                                      aproximación; también, habitualmente en los
                                                                      cálculos, la impedancia de cortocircuito de la red
                       Xcc        Vn                                  se sobredimensiona por un factor 2 ó 3,
                                                                      especialmente si hay una duda importante sobre
                                                                      las características de la red.
                                                                      De esta manera: Xn = k . n . X1
                                                                      con K = 2 ó 3.
                                                                      En efecto, las componentes de la impedancia
                                                                      armónica de una red son de diversos tipos:
                                                                      impedancias de cortocircuito de la red, cables,
               Fig. 13: La tensión armónica Vn es proporcional a la   líneas, transformadores, condensadores
               corriente In inyectada por la fuente perturbadora.     alejados, máquinas, otras cargas (alumbrado,
                                                                      calefacción, …).




                                                                                 Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 15
5.2   Las corrientes armónicas generadas por los dispositivos perturbadores pueden ser
      peligrosamente amplificadas por la presencia de una batería de condensadores

               Para ciertas frecuencias hay resonancia entre la
               batería de condensadores y la reactancia de la
               red vista desde los bornes de la batería.                     a: representación eléctrica armónica de una fase

               Ello provoca una amplificación más o menos                                                 Nudo A (juego de barras)
               amortiguada de las magnitudes armónicas
               (corrientes y tensiones), si la resonancia se
               produce a la misma frecuencia que la de las
               corrientes inyectadas por la fuente perturbadora.
               Esta polución puede ser peligrosa para los
                                                                                 Lcc             C        cha         Vn            n
               equipos.
               Hay pues un problema, estudiado en el párrafo
               siguiente: la resonancia paralela.
               ¿Qué es la resonancia paralela y por qué                                              0
               puede provocar una polución armónica
               peligrosa?                                                    b: representación unifilar
               En la gama de frecuencias armónicas, la red se                                                     Fuente 50 Hz
               puede representar en una primera aproximación                                                      (Lcc, Zcc)
               según el esquema de la figura 14.
               En este esquema:                                                                          Lcc
               n Lcc = inductancia de cortocircuito de la red
                                                                                                                  Nudo A
               aguas arriba, vista desde el juego de barras                                                       (juego de barras)
               sobre el cual se conectan la batería de
               condensadores y la fuente perturbadora,
               n C = condensadores,
               n In = corrientes absorbidas por la fuente
               perturbadora,                                                                     C         cha      Polución

               n CHA = cargas (efecto Joule, transmisión de
               energía mecánica).                                         Fig. 14: Esquemas equivalentes de un circuito
               En principio, se considera la reactancia                   sometido a corrientes armónicas que incorporan una
               armónica de cortocircuito vista desde el juego             batería de condensadores.
               de barras, en el punto de conexión (A) de los
               condensadores, de las cargas y de la fuente
               perturbadora, de donde Vn = ZAO . In.                      n la reactancia del circuito tapón:
               Las curvas de las impedancias en función de las            o es inductiva para frecuencias bajas, y por lo
               frecuencias (figura 15) muestran que:                      tanto a la frecuencia fundamental,
               n para la frecuencia de resonancia far, queda              o aumenta con la frecuencia para hacerse muy
               perfectamente compensado el efecto inductivo               grande y bruscamente capacitiva a la frecuencia
               con el capacitivo,                                         de resonancia far,


                                    X                                                      IZI       ~R
                                                  Sin condensadores                                              Sin condensadores
                                                  X = Lcc 2 f                                                    IZI = Lcc 2 f
                    Inductivo

                                0
                                                                                       0
                                                                f (Hz)                                                     f (Hz)
                                                                                                          far
                   Capacitivo

                                               far

               Fig. 15: Variación de la reactancia y del módulo de la impedancia del esquema equivalente.




                                                                                           Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 16
n el valor máximo obtenido de la impedancia es                  Consecuencias prácticas:
aproximadamente R = U2 / P, donde P                             n si el orden de una corriente armónica
representa la suma de las potencias activas de                  inyectada por la fuente perturbadora corresponde
los motores con carga distintos de los que están                al orden de la resonancia paralela, existe el
alimentados mediante un convertidor estático.                   riesgo de sobretensiones armónicas,
Si la fuente perturbadora inyecta una corriente                 particularmente cuando la red está poco cargada.
armónica In de orden n, correspondiente a la                    Las corrientes armónicas son entonces intensas
frecuencia de resonancia paralelo far, la tensión               en los componentes de la red, y representan un
armónica correspondiente se puede estimar                       cierto peligro para los condensadores.
como Vn = R In, con n = nar = far / f1.                         n Si el orden de la resonancia paralela
Estimación de nar                                               corresponde al orden de la frecuencia de los
                                                                equipos de telemando del distribuidor (de la
El orden nar de la resonancia paralela es el                    compañía distribuidora), existe riesgo de
cociente entre la frecuencia de resonancia far y la             perturbaciones en estos equipos.
frecuencia fundamental f1 (frecuencia industrial).
                                                                Para evitar que una resonancia sea peligrosa,
Sea la red industrial más elemental posible                     se ha de colocar fuera del espectro inyectado
según el esquema equivalente de la figura 16                    y/o amortiguarla.
que representa una batería de condensadores C
                                                                La impedancia de cortocircuito de una red es a
alimentada por un transformador de inductancia
                                                                menudo poco conocida, y además varía mucho,
de cortocircuito LT, con Lcc que representa la
                                                                por lo que se producen grandes variaciones de
inductancia de cortocircuito de la red de
                                                                la frecuencia de la resonancia paralela.
distribución vista en los bornes aguas arriba del
transformador,                                                  Es importante, pues, estabilizar esta frecuencia
                                                                a un valor diferente al correspondiente al de las
               1                                                corrientes armónicas inyectadas. Esto se
far                          .
      2     Lcc L T C                                           consigue montando una inductancia en serie
                                                                con la batería de condensadores. El circuito
Como que Lcc << LT, el rango de la resonancia                   tampón creado de esta manera se representa en
paralela es muy parecido al de la impedancia de                 el esquema de la figura 17 donde Vn = ZAO . In.
la red tanto en el punto A como en el punto B;
este último podría representar, por ejemplo los
bornes de conexión para la utilización.                                                        Nudo juego de barras,
                                                                                               punto A
Generalizando, se tiene:
          Scc
nar           en la que:
           Q
                                                                                       L
                                                                       Lcc                                 Vn          n
Scc = potencia de cortocircuito en bornes de la
batería de condensadores,
                                                                                   C
Q = potencia de esta batería a la tensión
aplicada.                                                                                  0
Generalmente, S se expresa en MVA y Q
                                                                Fig. 17: Autoinducción puesta en serie con el
en MVAr.
                                                                condensador.

                   B                           LT                         A


                                                Bucle

              Lcc
              distribuidor

                                                        C         Carga




                                                            0
Fig. 16: El condensador constituye, con la suma de impedancias aguas arriba, un circuito resonante.




                                                                              Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 17
Aparece una resonancia serie entre L y C. Por                    n una reactancia capacitiva para valores por
oposición a esta resonancia que da una                           debajo de la frecuencia fr,
impedancia mínima, la resonancia paralela es                     n una reactancia inductiva para valores por
llamada a menudo antirresonancia.                                encima de la frecuencia fr, con:
La fórmula que da la posición de la
                                                                        1
antirresonancia es:                                              fr        .
                                                                      2 LC
                    1
far                            .
           2       Lcc L C                                       Las curvas de la figura 19 muestran el
                                                                 comportamiento de la inductancia de la red vista
Puesto que Lcc es generalmente menor que L,                      desde el juego de barras A, comprendiendo la
la fórmula muestra que la presencia de la                        impedancia de cortocircuito y la de la rama L-C.
inductancia L, puesta en serie con los                           La elección de far depende de Lcc, de L, y de C,
condensadores, hace que la frecuencia far pase                   mientras que fr sólo depende de L y de C; far y fr
a ser menos sensible a las variaciones de la                     son pues tanto más próximas cuanto más
inductancia de cortocircuito Lcc (vista desde los                pequeña es Lcc frente a L.
puntos de conexión = juego de barras A).                         La compensación de la energía reactiva y la
La resonancia serie                                              tensión aplicada a los condensadores son
                                                                 función entre otras cosas de L y C.
La rama constituida por la inductancia L y el
                                                                 La introducción de la inductancia L se realiza de
condensador C (figura 18), forma un sistema
                                                                 dos maneras diferentes según la posición de la
resonante serie de impedancia:
                                                                 resonancia serie respecto del espectro
Z = r + j (Lω - 1 / Cω) presentando:                             armónico, dando lugar a dos montajes:
n un valor mínimo resistivo r (resistencia de la                 n inductancia antiarmónica (resonancia serie
bobina de inducción) para la frecuencia de                       fuera de las rayas del espectro),
resonancia fr,
                                                                 n filtro (resonancia serie sobre una raya del
                                                                 espectro).


                                        X                                              X



           Fase 1       Inductivo                                      Inductivo

                                    0                                              0
                                                        f (Hz)                                                         f (Hz)
      r              Capacitivo                                       Capacitivo
                                                                                                             fr


                                                   fr                                           far


      L                                 IZ I                                           IZ I



      C
                                    0          r                                   0
                                                        f (Hz)                                          ~r             f (Hz)
          Neutro                                                                                                  fr
                                                   fr                                             far


Fig. 18: Impedancia del circuito tampón.                         Fig. 19: Impedancia de la red en el punto A.




                                                                              Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 18
6   La inductancia antiarmónica



          Permite proteger una batería de condensadores              Como hay más antirresonancia en el margen del
          contra las sobrecargas armónicas.                          espectro de corrientes, el empleo de una
          El esquema de referencia es siempre el de la               inductancia antiarmónicos, tiene dos ventajas:
          figura 17.                                                 n suprime el riesgo de fuertes corrientes
          En este montaje, la elección de L es tal que la            armónicas en los condensadores,
          rama L-C (L inductancia antiarmónica y C                   n suprime correlativamente las fuertes
          condensadores de compensación de reactiva)                 distorsiones de tensión en la red, sin llevar, de
          tiene el carácter inductivo en la gama de                  todas maneras, los niveles a un valor bajo
          frecuencias armónicas, dentro del margen del               especificado.
          espectro.                                                  Sin embargo, hay que tomar precauciones:
          Así por principio, la frecuencia de resonancia fr          n no puede haber otras baterías de
          de esta rama se situará por debajo de la gama              condensadores que puedan dar por
          de frecuencias del espectro de la fuente                   antirresonancia, un carácter capacitivo a la red,
          perturbadora.                                              inicial en la gama de frecuencias del espectro
          La rama L-C y la red (Lcc) son entonces ambas              armónico,
          inductivas en la gama de frecuencias del                   n hay que evitar no colocar la antirresonancia a
          espectro, y las corrientes armónicas inyectadas            una frecuencia próxima a la de telemando del
          por la fuente perturbadora se reparten en                  distribuidor (compañía eléctrica), porque
          proporción inversa a las impedancias. Hay pues             provocaría un aumento de carga de los
          pocas corrientes armónicas circulando por la               generadores de alta frecuencia (175 Hz,
          rama L-C, lo cual protege los condensadores, y             188 Hz). Ahora bien, las frecuencias que
          la mayor parte de las corrientes armónicas                 concuerdan con fr de las inductancias
          circula por el resto de la red, sobre todo a través        antiarmónicos están comprendidas entre 135 y
          de la impedancia de cortocircuito.                         225 Hz para una red de 50 Hz,
          La impedancia de la red vista desde el juego               n a causa del espectro continuo, la
          de barras de conexión de la rama L-C se                    inductancia antiarmónica no se puede utilizar
          comporta pues según nos muestra la curva de la             en el caso de hornos de arco más que con
          figura 20.                                                 ciertas precauciones.




                            IZI



                                                             Impedancia teórica
                                                             sin la rama LC




                                                                                                     f (Hz)
                              f1            far     fr                    Dominio del espectro
                                                                       de las corrientes armónicas




          Fig. 20: Si fr queda por debajo del espectro del armónico los condensadores están bien protegidos.




                                                                                  Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 19
7     Los filtros



              La limitación de las tensiones armónicas de la               n el shunt resonante,
              red a valores bajos específicos se consigue con              n los filtros amortiguadores,
              el empleo de filtros.
                                                                           n los filtros activos.
              Existen tres clases de filtros que permiten
              reducir las tensiones armónicas:




7.1   El shunt resonante

              El filtro shunt resonante (figura 18) está                   tantas antirresonancias como filtros. Estas
              constituido por una rama L-C cuya frecuencia de              antirresonancias deben estar situadas en las
              sintonización debe ser:                                      marcas del espectro, lo que obliga a realizar un
                                                                           cuidadoso estudio, si es imprescindible hacer
                        1
               fr                                                          una segmentación de la batería.
                    2       LC
                                                                           Principales características de un shunt
              y cuyo valor debe ser superior al de la frecuencia           resonante
              de la tensión armónica que se desea eliminar.                Son función de nr = fr / f1 rango de sintonización
              Esta finalidad difiere fundamentalmente de la                del filtro con:
              inductancia antiarmónica.                                    n fr = frecuencia de sintonización,
              El shunt resonante presenta a la frecuencia fr               n f1 = frecuencia de la fundamental (o industrial,
              una impedancia mínima que se reduce al valor                 50 Hz, por ejemplo).
              de la resistencia r de la inductancia. Deriva
              hacia él casi la totalidad de las corrientes                 Estas características son:
              armónicas de frecuencia fr inyectadas, con un                n La potencia reactiva de compensación: QVAr.
              nivel de tensión armónica de frecuencia fr débil y           El shunt resonante, de carácter capacitivo por
              proporcional al producto de la resistencia r por la          debajo de la frecuencia de sintonía, realiza la
              corriente que circula por el shunt.                          compensación de energía reactiva a la frecuencia
              En principio, hay tantos shunts resonantes como              industrial.
              armónicos a tratar, conectados en el juego de                La potencia reactiva de compensación del shunt
              barras donde se especifica la tensión armónica               a la tensión de servicio U1 aplicada en el juego
              admisible. El conjunto constituye una batería.               de barras de conexión, viene dada por la fórmula:
              La figura 21 representa la impedancia armónica
                                                                                   nr2
              de una red equipada con una batería de cuatro                Q VAr           U12 C 2   f1
              filtros de orden 5, 7, 11 y 13. Muestra que hay                      nr2 1




                                  IZI




                                     1                  5        7                 11         13            f/f1


              Fig. 21: Impedancia de una red equipada con filtros shunt.




                                                                                         Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 20
(el subíndice 1 se refiere a la fundamental);        fórmulas sencillas; son superiores a la
               siendo C la capacidad fase-neutro de una de las      expresión:
               tres ramas de la batería vista en estrella.                 2
                                                                          Unr
               A primera vista, parece paradójico que la            pn
               presencia de la inductancia aumente la energía              r
               reactiva generada, sin embargo, esto se explica      en la cual Unr es la componente armónica de
               por el aumento de la tensión a la frecuencia         tensión de orden nr sobre el juego de barras
               industrial f1 provocada por la inductancia en        después del filtraje.
               bornes de los condensadores.
                                                                    En la práctica, las características del shunt
               n la impedancia característica:                      resonante se ven limitadas por el desacuerdo de
                       L                                            sintonía del filtro y se pueden prever soluciones
               X0                                                   específicas:
                       C
                                                                    n para paliar de forma satisfactoria los
               n el factor de calidad: q = X0 / r.                  inconvenientes de las tolerancias de fabricación,
               Un filtro eficaz debe tener una inductancia que      se pueden poner en la inductancia varias tomas
               posea un factor q elevado, por tanto r << X0, a la   de ajuste,
               frecuencia fr.                                       n la sensibilidad a la no sintonía, provocada por
               Orden de magnitud de q:                              las variaciones de f1 (frecuencia de la red) y de
                                                                    fr (provocadas por las variaciones de la
               o 75 para las inductancias al aire,
                                                                    capacidad de los condensadores en función de
               o superior a 75 para las inductancias con            la temperatura) puede reducirse por un
               núcleo.                                              compromiso entre los valores del factor q y las
               n La banda pasante (figura 22) en valor              características del filtrado.
               relativo es:
                      1         f        fr    r
                BP          2                                             IZI
                      q             fr        X0

               n La resistencia de la inductancia r = X0 / q
               Está definida a la frecuencia fr y es función del
               efecto corona. Es también la impedancia de
               sintonización del shunt resonante.
               n Las pérdidas debidas a la corriente capacitiva
               a frecuencia fundamental:
                     Qvar
               p1
                     q nr

               con:
               o QVAr = potencia reactiva de compensación
               reactiva del filtro,                                              r
               o p1 = pérdidas del filtro a frecuencia industrial                                   f
               en W.                                                                                           f (Hz)
                                                                                              fr
               n Las pérdidas debidas a las corrientes
                                                                    Fig. 22: Curva Z = f(f) de un shunt resonante.
               armónicas no se pueden expresar mediante




7.2   Filtros amortiguadores

               Filtro amortiguador de segundo orden                 debemos pretender reducir sólo las tensiones
                                                                    armónicas de rango característico sino también
               En un horno de arco, el shunt resonante debe
                                                                    amortiguar las antirresonantes.
               ser amortiguador.
                                                                    Por otra parte, no resulta económicamente
               En efecto, la banda continua del espectro
                                                                    recomendable el montaje de múltiples shunts
               producido por el horno de arco, crea una
                                                                    antirresonantes en batería, la solución consiste,
               probabilidad de inyección de una corriente de
                                                                    a menudo, en utilizar un filtro de amplio espectro
               frecuencia igual a la de antirresonancia. No
                                                                    que posea las siguientes propiedades:




                                                                                Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 21
n amortiguar las antirresonancias,                          n Por encima de fr
n reducir las tensiones armónicas de                        La resistencia de amortiguación contribuye a la
frecuencias iguales o superiores a la de sintonía           reducción de la impedancia de la red ante la
cuya función genera el nombre de «filtro                    antirresonancia ya que reduce las tensiones
amortiguador paso-alto»,                                    armónicas que eventualmente pueden
n amortiguar rápidamente el régimen transitorio             producirse.
debido a la conexión del filtro.                            n Al valor fr
El filtro amortiguador del segundo orden está               La reducción del valor de la tensión armónica a
constituido por un shunt resonante sobre el que             un valor específico es posible ya que a esta
se conecta, en bornes de la inductancia, una                frecuencia no puede existir resonancia entre la
resistencia de amortiguación R. La figura 23                red y el filtro y en estas circunstancias, el filtro
representa una de las tres fases del filtro.                presenta una impedancia de carácter puramente
El filtro amortiguador de segundo orden                     resistivo.
presenta una reactancia nula ante la frecuencia             Por ello, puesto que esta impedancia será
fr, mayor que la frecuencia f con:                          mayor que la resistencia r de la inductancia,
                                                            resulta una característica de filtrado inferior a la
        1                       1 Qq
f                 y fr                                      de del shunt resonante.
    2    LC               2 q   Q2 1 L C                    n Por debajo de fr
                                                            El filtro presenta una reactancia inductiva de la
donde:                                                      misma naturaleza de la red (inductiva) que le
Q = factor de calidad del filtro amortiguador,              permite una cierta absorción de las bandas del
                                                            espectro, superiores a fr y si está presente, un
q = factor de calidad de la inductancia.
                                                            espectro continuo. Sin embargo, la presencia
Habiendo estudiado el filtro para que fr coincida           eventual de antirresonancias en la impedancia
con la primera banda característica del espectro            de la red sin filtro, debidas a las baterías de
a filtrar, esta banda es generalmente la más                condensadores existentes, reduce las
importante.                                                 características de filtraje. Las baterías
Cuando Q (o R) tiende a tomar valores altos, fr             existentes también han de ser tenidas en cuenta
tiende a f, en cuyo caso podemos decir que el               en el estudio de la red, y algunas veces, se han
shunt resonante es un caso límite de filtro                 de efectuar retoques en la instalación.
amortiguador de segundo orden.                              Las principales características eléctricas de un
No debe confundirse Q, factor de calidad y                  filtro amortiguador de segundo orden son
QVAr, potencia de compensación del filtro.                  función de nr = fr / f1 orden de sintonización del
Funcionamiento de un filtro amortiguador de                 filtro, con:
segundo orden:



                   Fase                                 X


              r
                                       Inductivo

                                R                   0
                                                                                                 f (Hz)
              L
                                       Capacitivo
                                                                                     fr

          C
           Neutro


Fig. 23: Filtro amortiguado de segundo orden.




                                                                        Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 22
n fr: frecuencia de sintonización,                              n El factor de calidad de la inductancia
n f1: frecuencia de la fundamental (o frecuencia                q = X0 / r donde r es la resistencia de la
industrial, por ejemplo 50 Hz).                                 inductancia, función del efecto corona, a la
                                                                frecuencia definida fr.
Estas características son:
                                                                n El factor de calidad del filtro Q = R / X0
n La potencia reactiva de compensación
                                                                Los factores de calidad Q utilizados están
Para un filtro amortiguador de segundo orden
                                                                generalmente comprendidos entre 2 y 10.
sometido a una tensión de servicio U1 (el
subíndice 1 es relativo a la fundamental), la                   n Las pérdidas debidas a la corriente
potencia reactiva de compensación es                            fundamental de compensación y a las corrientes
sensiblemente la del shunt resonante de igual                   armónicas: éstas son más elevadas que las del
inductancia y capacidad, prácticamente:                         shunt resonante y no pueden ser determinadas
                                                                por el estudio de la red.
         n r2                                                   El filtro amortiguador se utiliza solo, o bien en una
Q VAr             U12 C 2   f1
         n r2 1                                                 batería de dos filtros, o bien asociado a un shunt
                                                                resonante; en este caso el shunt resonante se
Siendo C la capacidad fase-neutro de una de las                 sitúa (se sintoniza) sobre la más baja de las
                                                                bandas del espectro.
tres ramas de la batería vista en estrella.
                                                                La figura 24 permite comparar la impedancia de
n La impedancia característica:
                                                                una red en el caso de que contenga un filtro
        L                                                       amortiguador de 2º orden en el caso de que se
X0                                                              trate de un shunt resonante.
        C



            IZI                                                                                    Fase


                                                                                               r
                                        Con shunt resonante

                                                                                  Z red                    R

                                                                                              L


                                                                                              C
                                 Con filtro amortiguado de orden 2   f (Hz)                    Neutro


Fig. 24: Impedancia, vista desde el punto A, de una red que incluye un filtro de segundo orden, o sea, un shunt
resonante.




                                                                              Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 23
Otros filtros amortiguadores                                      Sin embargo, la complejidad de este filtro y el
                                                                                 aspecto económico hace que a nivel industrial a
               Existen otros filtros amortiguadores utilizados
                                                                                 menudo se prefiera el filtro de 2o orden.
               con menos frecuencia y derivados del filtro de
               segundo orden.                                                    n El filtro amortiguador tipo C (figura 25b)
               n El filtro amortiguador de tercer orden                          En este filtro, la batería auxiliar C2, está en serie
               (figura 25a)                                                      con la inductancia. Este filtro tiene unas
                                                                                 pérdidas semejantes al filtro de tercer orden.
               El filtro de 3er orden, de diseño más complejo
               que el de 2o orden, se utiliza en casos de                        n El filtro doble amortiguador (figura 25c)
               potencias de compensación elevadas.                               Se compone de dos shunts resonantes
               El filtro de 3er orden se obtiene a partir del filtro             conectados por una resistencia R, este filtro
               de 2o orden añadiéndole una batería                               amortigua sobre todo la antirresonancia situada
               complementaria C2 en serie con la resistencia                     entre las dos sintonías.
               R, esta disposición permite la reducción de las                   n El shunt resonante de baja q
               pérdidas debidas a la fundamental.                                Este filtro, que se comporta como un filtro
               La elección de C2 permite igualmente mejorar el                   amortiguador de banda ancha, tiene una
               comportamiento del filtro por debajo de la                        utilización específica: sólo podrá utilizarse en
               frecuencia de sintonización, lo cual favorece la                  unidades de pequeña potencia sin efectos de
               reducción de la antirresonancia.                                  compensación reactiva, ya que, por su gran
               El filtro de tercer orden debe encontrarse sobre                  valor resistivo (normalmente por la adición de
               las primeras frecuencias del espectro.                            una resistencia en serie), las pérdidas por efecto
                                                                                 Joule resultan prohibitivas en aplicaciones
                                                                                 industriales.



                          a            Fase                     b            Fase                   c             Fase


                              r                                     r                                    ra                 rb
                                                R                                       R

                              L                                     L                                    La                 Lb

                                                C2                  C2
                              C                                     C                                    Ca                 Cb
                                  Neutro                                Neutro                           Neutro          Neutro


               Fig. 25: Filtro amortiguado de tercer orden [a]; filtro C [b]; filtro doble amortiguado [c].




7.3   Los filtros activos

               El filtro activo permite neutralizar el efecto de
               una perturbación inyectando un valor igual al de
               la perturbación pero opuesto en fase.
               Los filtros activos se utilizan frecuentemente
               como complemento de los pasivos descritos en
               este capítulo, formando así un filtro híbrido.




                                                                                              Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 24
8   Ejemplo de estudio de una red simplificada



          El esquema de la figura 26 muestra el modelo                 n la potencia de compensación de 1 000 kVAr
          de una red simplificada que incluye un                       es necesaria para situar el factor de potencia en
          rectificador hexafásico de 2 000 kVA que inyecta             un valor convencional,
          un espectro de corrientes armónicas y equipado               n las tensiones armónicas, que había en la red
          sucesivamente:                                               de distribución de 20 kV han sido despreciadas,
          n de una única batería de condensadores de                   por motivos de simplificación.
          1 000 kVAr,                                                  Mediante este ejemplo es posible comparar las
          n de un dispositivo de inductancia antiarmónica              prestaciones de las 3 soluciones, pero
          y condensadores de una potencia de 1000 kVAr,                evidentemente es conveniente no generalizar
          n de una batería de dos filtros compuestos de                los resultados numéricos.
          un shunt resonante sintonizado en el armónico
          5, y de un filtro amortiguado de segundo orden
          sintonizado en el armónico 7,




                                                      Red
                                                                                           Fuente perturbadora
                                                      20 kV
                                                       cc 12,5 kA                          2 000 kVA

                                                      20/5,5 kV
                                                      5 000 kVA
                                                      Ucc 7,5 %
                                                      Pcu 40 kW




                   5,5/0,4 kV
                   1 000 kVA                                                 Cond.
                   Ucc 5 %
                   Pcu 12 kW
                                                     Motor

                                                                                        Induc.     Shunt resonante y
                                   cha
                                                    560 kW                              +          filtro amortiguador
                         500 kVA cos = 0,9                                              cond.      de ordren 2




          Fig. 26: Instalación con un elemento perturbador, condensadores y filtros.




                                                                                       Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 25
8.1   Montaje de la batería de condensadores

              La curva de impedancia armónica (figura 27) de
              la red, vista desde el nudo de inyección de
              corrientes armónicas, presenta un máximo
                                                                           Z( )
              (antirresonancia) en la proximidad del rango 7
              del espectro de corrientes inyectadas. Resulta                                          38,2
              un IDA individual inaceptable del 11% de la
              tensión armónica de rango 7 (figura 28).
              De la misma manera son inaceptables:
              n la distorsión de la tensión de la red de 5,5 kV:
              12,8 %, mientras que el máximo admisible sin
              especificación particular es del 5%,
              n la carga en corriente eficaz global de los
              condensadores: 1,34 de la corriente nominal,                                     7,75          Rango de Armónico (H)
              sobrepasa el máximo admisible que es de 1,3
              (figura 29).                                          Fig. 27: Curva de impedancia armónica vista desde el
              De aquí se desprende que es inaceptable la            nudo de inyección de las corrientes armónicas en una
              solución de utilizar únicamente condensadores.        red equipada con una única batería de condensadores.



                     V (V y %)                                              (A)
                                     350
                                     11 %                                                 82




                             3   5    7     9 11 13       H                       3   5   7    9 11 13         H


              Fig. 28: Espectro de tensiones armónicas de una red   Fig. 29: Espectro de corrientes armónicas que
              de 5,5 kV equipada con una única batería de           atraviesan los condensadores en una red equipada con
              condensadores.                                        una única batería de condensadores.




                                                                                  Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 26
8.2   Montaje de un dispositivo con inductancia antiarmónica y condensadores

              El ajuste del dispositivo se sitúa arbitrariamente      (antirresonancia) alrededor del rango 4,25. La
              a 4,8 f1.                                               baja impedancia, de carácter inductivo, en el
                                                                      rango 5 favorecerá el filtrado de magnitudes
              Impedancia armónica (figura 30)
                                                                      armónicas de este rango.
              La curva de impedancia armónica de la red,
                                                                      Deformación de tensiones (figura 31)
              vista desde el nudo de inyección de corrientes
              armónicas, presenta un máximo de 16 Ω                   En la red de 5,5 kV, las tasas individuales de
                                                                      tensiones armónicas del 1,58% (rango 7), del
                     Z( )                                             1,5% (rango 11) y del 1,4% (rango 13) pueden
                                                                      ser demasiado elevadas para ciertos
                          15,6                                        consumidores sensibles. Pero en la mayoría de
                                                                      los casos la distorsión de la tensión del 2,63 %
                                                                      es aceptable.
                                                                      A nivel de los 20 kV esta distorsión es sólo del
                                                                      0,35%, aceptable para el distribuidor.
                                                                      Carga en corriente de los condensadores
                                                                      (figura 32)
                                                                      La carga en corriente eficaz global de los
                                                                      condensadores, que incluye las corrientes
                                 ~ 4,25           4,8       H         armónicas, es 1,06 veces la corriente nominal,
              Fig. 30: Curva de la impedancia armónica vista desde
                                                                      inferior al máximo de 1,3. Tal como se ha visto
              el nudo de inyección de las corrientes armónicas en
                                                                      anteriormente, lo realmente positivo es utilizar
              una red equipada con un dispositivo de inductancia
                                                                      inductancias antiarmónicas en vez de simples
              antiarmónica.
                                                                      condensadores.




                      V (V y %)
                                                                              (A y %)
                                       50
                                       1,58 % 48                                            34
                                              1,5 %                                         24 %
                                                        45
                                  19                    1,4 %
                                  0,6 %




                             3     5      7   9     11 13       H                   3   5   7 9    11 13         H


              Fig. 31: Espectro de las tensiones armónicas de una
              red 5,5 kV equipada con un dispositivo de inductancia
              antiarmónica. La amplitud de los armónicos se expresa   Fig. 32: Espectro de corrientes armónicas que
              aquí en voltios o en porcentaje de la tensión simple    atraviesan los condensadores en una red equipada con
              (5,5 kV / 3 ).                                          un dispositivo de inductancia antiarmónica.




                                                                                 Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 27
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  • 1. Cuaderno Técnico nº 152 Los armónicos en las redes perturbadas y su tratamiento Christian Collombet Jean-Marc Lupin Jacques Schonek
  • 2. La Biblioteca Técnica constituye una colección de títulos que recogen las novedades electrotécnicas y electrónicas. Están destinados a Ingenieros y Técnicos que precisen una información específica o más amplia, que complemente la de los catálogos, guías de producto o noticias técnicas. Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenómenos que se presentan en las instalaciones, los sistemas y equipos eléctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las redes eléctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales. Puede accederse a estas publicaciones en Internet: http://www.schneider-electric.com.ar La colección de Cuadernos Técnicos forma parte de la «Biblioteca Técnica» de Schneider Electric S.A. Advertencia Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilización de las informaciones y esquemas reproducidos en la presente obra y no serán responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias de la aplicación de las informaciones o esquemas contenidos en la presente edición. La reproducción total o parcial de este Cuaderno Técnico está autorizada haciendo la mención obligatoria: «Reproducción del Cuaderno Técnico nº 152 de Schneider Electric».
  • 3. Cuaderno Técnico no 152 Los armónicos en las redes perturbadas y su tratamiento Christian COLLOMBET Ingeniero INPG (Institut National Polytechnique de Grenoble), 1994, realiza un DEA en colaboración con Schneider Electric sobre el cálculo de corrientes de cortocircuito en las redes industriales. En 1995 vuelve a colaborar con la Dirección Científica y Técnica donde realiza estudios sobre el funcionamiento de las redes eléctricas y su interacción con los materiales y equipos. Jean-Marc LUPIN Ingeniero Diplomado en la Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs Electriciens de Grenoble en 1984. En 1 985 colabora con Schneider Electric, en el Service Technique de Rectiphase donde participa activamente en la puesta a punto de los condensadores AT, desarrollando después baterías de condensadores y filtros de armónicos. Actualmente ocupa un puesto de experto técnico responsable de ensayos, normalización y previsión en el grupo de estudio de la compensación de energía y filtrado. Jacques SCHONEK Ingeniero ENEEIHT y Doctor Ingeniero por la Universidad de Toulouse, ha participado desde 1980 a 1 995 en el diseño de variadores de velocidad Telemecanique. Ha sido a continuación gerente de la actividad de filtrado de armónicos y actualmente es el responsable de las Aplicaciones y Redes Electrotécnicas en el grupo de BE Avancé de la División de Potencia BT. Trad.: Elena de Castro, J.M. Giró Original francesa: septiembre 1 999 Versión española: diciembre 2 000 Versión argentina: marzo 2003
  • 4. Terminología Símbolos: pn: pérdidas del filtro debidas únicamente a las corrientes armónicas BP: banda pasante de un filtro shunt resonante P (W): potencia activa C: capacidad de los condensadores. Los condensadores en general q: factor de calidad de una inductancia IDA o THD: índice de distorsión armonica o Q: factor de calidad de un filtro total harmony distortion Q (VAr): potencia reactiva δ : ángulo de pérdida de un condensador r: resistencia f1: frecuencia fundamental R: resistencia (o parte real de la impedancia) far: frecuencia de la antirresonancia espectro: conjunto de armónicos en valor fn: frecuencia de la componente armónica relativo respecto a la fundamental, en un punto específico fr: frecuencia de resonancia Scc: potencia de cortocircuito de una red, en un ϕ n: desfase de la componente armónica en el punto específico momento inicial T: periodo de una magnitud alterna In: corriente eficaz de la componente armónica de rango n U: tensión eficaz entre fases j: operador complejo igual a j2 = - 1 Vn: tensión simple eficaz de la componente armónica de rango n L: inductancia X: reactancia Lcc: inductacia de cortocircuito de una red, vista desde un punto específico, según el X0: inductancia o impedancia característica de teorema de Thevenin un filtro n: rango de la componente armónica Xcc: reactancia de cortocircuito de una red, vista desde un punto específico, según el nar: rango de la antirresonancia, relación entre teorema de Thevenin la frecuencia de la antiresonancia y la frecuencia fundamental Y0: amplitud de la componente continua nr: rango de la resonancia, relación entre la Yn: valor eficaz de la componente armónica de frecuencia de la resonancia y la frecuencia rango n fundamental Z: impedancia k: entero positivo Siglas: p: número de ramas del rectificador CIGRE: Conferencia Internacional de Grandes p1: pérdidas del filtro debidas únicamente a la Redes Eléctricas corriente fundamental IEC: international electrotecnical commission Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 4
  • 5. Perturbaciones armónicas en las redes perturbadas y su tratamiento La energía eléctrica se distribuye generalmente en forma de tres tensiones que constituyen un sistema trifásico sinusoidal. Uno de los parámetros del sistema es la forma de onda, que debe ser lo más parecida posible a una sinusoide. Es necesario corregir esta forma de onda, si su deformación sobrepasa ciertos límites, frecuentemente alcanzados en las redes que tienen fuentes de perturbaciones armónicas, como son: hornos de arco, convertidores estáticos de potencia, o incluso ciertos tipos de alumbrado, etc. Con este fin, el presente documento pretende ser una contribución para un mejor conocimiento de los problemas de los armónicos, de sus causas, y de las soluciones más comúnmente utilizadas. 1 Las magnitudes de los armónicos p. 6 2 Principales perturbaciones producidas por las corrientes y tensiones armónicas p. 8 2.1 Efectos instantáneos p. 8 2.2 Efectos retardados p. 8 3 Límites aceptables, 3.1 Valores dados a título indicativo p. 10 recomendaciones y normas 3.2 Límites normalizados p. 10 4 Los generadores de magnitudes 4.1 Los convertidores estáticos en la red trifásica p. 11 eléctricas armónicas o 4.2 El alumbrado p. 12 perturbadoras 4.3 Los hornos de arco p. 13 4.4 Las inductancias saturables p. 13 4.5 Las máquinas rotativas p. 14 4.6 Modelo utilizado en los cálculos p. 14 4.7 Realización de los cálculos p. 14 5 La resonancia: un problema en la 5.1 En ausencia de batería de condensadores, la polución p. 15 ampliación de redes con armónica es limitada y proporcional a las corrientes de perturbadores y condensadores las fuentes perturbadoras 5.2 Las corrientes armónicas generadas por los dispositivos p. 16 perturbadores pueden ser peligrosamente amplificadas por la presencia de una batería de condensadores 6 La inductancia antiarmónica p. 19 7 Los filtros 7.1 El shunt resonante p. 20 7.2 Filtros amortiguadores p. 21 7.3 Los filtros activos p. 24 8 Ejemplo de estudio de una red 8.1 Montaje de la batería de condensadores p. 26 simplificada 8.2 Montaje de un dispositivo con inductancia antiarmónica p. 27 y condensadores 8.3 Montaje de un filtro shunt resonante en el rango 5 p. 28 y de un filtro amortiguado en el rango 7 9 Conclusión p. 29 Bibliografía p. 30 Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 5
  • 6. 1 Las magnitudes de los armónicos He aquí algunas definiciones que serán Orden o rango del armónico necesarias para poder comprender el conjunto Es la relación que hay entre su frecuencia fn y la desarrollado en este Cuaderno Técnico. Los frecuencia de la fundamental (generalmente la lectores con conocimientos técnicos podrán frecuencia industrial, 50 ó 60 Hz): abordar directamente el capítulo siguiente. La variación en función del tiempo, de las fn n magnitudes eléctricas de corrientes y tensiones f1 en las redes industriales alternas, se aparta bastante de una sinusoidal pura (figura 1). Esta Por principio, la fundamental f1 tiene rango 1. variación se compone de un cierto número de Espectro sinusoides a diferentes frecuencias, que comprende entre otras, una sinusoide a Es el histograma que da la amplitud de cada frecuencia industrial llamada sinusoide armónico en función del rango (figura 2). fundamental o simplemente: la fundamental. Expresión de la magnitud deformada «Magnitud armónica» o simplemente El desarrollo en serie de Fourier de todo «armónico» fenómeno periódico es de la forma: Es una de las componentes sinusoidales de la n variación de una magnitud física que tiene una y t Y0 Yn 2 sen n t n frecuencia múltiplo de la componente n 1 fundamental. La amplitud del armónico es generalmente de un % de la fundamental. fase Fundamental Onda deformada Armónico t Fig. 1: Imagen de una onda deformada. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 6
  • 7. n o también: I 2 In 100 % n 1 supuesto que la resistencia se tome como una constante. La medida del valor eficaz de la magnitud deformada se efectúa o bien directamente por los aparatos de verdadero valor eficaz o térmicos o bien por los analizadores de espectro. Factor individual y factor de distorsión 1 5 7 n Los IDA individuales y la distorsión en tensión son significativas de la polución de una red. n «factor o IDA individual» Fig. 2: Normalmente la amplitud viene dada respecto a Da una medida de la importancia de cada la fundamental. armónico en relación a la fundamental. El IDA individual es la relación entre el valor donde: eficaz de la amplitud del armónico de rango n y n Y0 = amplitud de la componente continua, el de la fundamental. generalmente nula en distribución eléctrica en Ejemplo: IDA de I n en % = 100 (In/I1) (el régimen permanente, subíndice "n" no significa valor nominal). n Yn = valor eficaz de la componente de rango n, n «factor o IDA global de distorsión» o n ϕn = desfase de la componente armónica en simplemente «distorsión» el momento inicial. Da una medida de la influencia térmica de la Normalmente, la amplitud de los armónicos totalidad de los armónicos; es la razón entre el disminuye con la frecuencia. Según las normas, valor eficaz de los armónicos y el valor eficaz, se toman en consideración los armónicos hasta o ya sea de la fundamental solamente (IEC el orden o rango 40. 61 000-2-2), donde IDA > 0 puede ser muy grande: Valor eficaz de una magnitud deformada n El valor eficaz de la magnitud deformada Yn2 n 2 condiciona los calentamientos, pues I D A habitualmente las magnitudes armónicas se Y1 expresan en valores EFICACES. o ya sea (menos frecuentemente) de la Para una magnitud sinusoidal, el valor eficaz es magnitud deformada medida, de donde 0 < IDA < 1: el valor máximo dividido por la raíz de dos. Para una magnitud deformada y, en régimen n 2 permanente, la energía disipada por efecto Yn Joule es la suma de las energías disipadas por n 2 I D A cada una de las componentes armónicas, es n 2 decir: Yn n 1 2 2 RI2 t 2 R I1 t R I2 t ... R In t Salvo indicación en contra, nosotros de donde: I 2 2 2 I1 ... In utilizaremos la definición según IEC 61000-2-2 que corresponde a la relación entre la carga armónica y la corriente no deformada a frecuencia industrial. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 7
  • 8. 2 Principales perturbaciones producidas por las corrientes y tensiones armónicas Las tensiones y corrientes armónicas Las magnitudes armónicas provocan diferentes superpuestas a la onda fundamental conjugan efectos según los receptores encontrados: sus efectos sobre los aparatos y equipos n bien sean efectos instantáneos, utilizados. n bien sean efectos a largo plazo debidos a los calentamientos. 2.1 Efectos instantáneos En los sistemas electrónicos, las tensiones Vibraciones, ruido armónicas pueden perturbar los dispositivos de Según los esfuerzos electrodinámicos, regulación. También pueden influir en las proporcionales a las corrientes instantáneas que condiciones de conmutación de los tiristores aparezcan, las corrientes armónicas generarán cuando desplazan el paso por cero de la tensión vibraciones y ruidos acústicos, sobre todo en los (IEC 60146-2). aparatos electromagnéticos (transformadores, inductancias). Los contadores de energía de inducción Los pares mecánicos pulsantes, debidos a los presentan algunos errores suplementarios en campos giratorios armónicos, darán lugar a presencia de armónicos: por ejemplo un vibraciones en las máquinas rotativas. contador clase 2 dará un error suplementario de 0,3% con una tasa del 5% para el 5º armónico Perturbaciones inducidas sobre las líneas de en tensión y en corriente. pequeñas corrientes (teléfono, telemando) Los receptores de telemando centralizado a una Las perturbaciones se producen cuando una frecuencia musical utilizada por los línea de señal está situada paralelamente a una distribuidores de energía pueden ser canalización de distribución eléctrica con perturbados por las tensiones armónicas de corrientes y tensiones deformadas. frecuencia próxima a la utilizada por el sistema. Veremos más adelante otras causas de Se han de tener en cuenta parámetros tales perturbación de estos relés relacionadas con las como: longitud del paralelo, distancia entre los impedancias armónicas de la red. dos circuitos, frecuencia de los armónicos (el acoplamiento aumenta con la frecuencia). 2.2 Efectos retardados Si prescindimos de la fatiga mecánica de los Los condensadores son pues sensibles a las materiales debida a las vibraciones, el efecto sobrecargas, bien sean debidas a una tensión más importante a largo plazo producido por los fundamental demasiado elevada o a la armónicos, es el calentamiento. presencia de tensiones armónicas. Calentamiento de los condensadores Estas pérdidas se definen por el ángulo de pérdidas δ del condensador cuya tangente es la Las pérdidas, causadas por los calentamientos, razón entre las pérdidas y la energía reactiva se deben a dos fenómenos: conducción e producida (figura 3); se puede decir que las tg δ histéresis en el dieléctrico. son del orden del 10-4 de la fundamental. Estos En una primera aproximación, son calentamientos pueden llegar a producir la proporcionales al cuadrado de la corriente perforación del dieléctrico. eficaz. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 8
  • 9. n el aumento del valor eficaz de la corriente para una misma potencia activa consumida, n el aumento de la resistencia aparente del alma del cable con la frecuencia, fenómeno p debido al efecto corona, Q S tg = Q n el aumento de las pérdidas dieléctricas en el aislante con la frecuencia, si el cable es sometido a una distorsión de tensión no P despreciable, n los fenómenos de proximidad, de envolventes, de pantallas puestas a tierra en Fig. 3: Triángulo de potencias P, Q, S de un ambos extremos, etc. Los cálculos se hacen condensador. siguiendo la norma IEC 60287. De una forma general todos los equipos (cuadros eléctricos) sometidos a tensiones o Calentamiento debido a las pérdidas atravesados por corrientes armónicas, sufren suplementarias de las máquinas y los más pérdidas y deberán ser objeto de una transformadores eventual disminución de clase. Por ejemplo, una n pérdidas suplementarias en las máquinas, en celda de alimentación de un condensador se su estator (cobre y hierro), y sobre todo en sus dimensiona para una intensidad igual a 1,3 circuitos rotóricos (jaulas, amortiguadores, veces la corriente reactiva de compensación. circuitos magnéticos) como consecuencia de las Este sobredimensionamiento no tiene en cuenta importantes diferencias de velocidad que hay sin embargo el aumento del calentamiento entre los campos giratorios inductores debido al efecto corona en los conductores. armónicos y el rotor. Tengamos presente que La evaluación de los factores de corrientes o las medidas rotóricas (temperatura, corrientes tensiones armónicas, se hace con un analizador inducidas) son difíciles, por no decir imposibles, de espectros, el cual nos da la amplitud de cada n pérdidas suplementarias de los componente armónica. transformadores debidas al efecto corona Es importante elegir los captadores (de corriente (aumento de la resistencia del cobre con la o de tensión) con una banda suficientemente frecuencia), a la histéresis y a las corrientes de ancha para la banda de frecuencias a medir. Foucault (en el circuito magnético). El valor eficaz de la corriente (o de la tensión Calentamiento de los cables y de los equipos deformadas) puede: Las pérdidas de los cables atravesados por las n medirse con un aparato de verdadero valor corrientes armónicas son superiores, por lo que eficaz, se produce un aumento de la temperatura. n o reconstruirse a partir del espectro recogido Entre las causas de pérdidas suplementarias se por el analizador, pueden citar: n o estimarse a partir de un osciloscopio. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 9
  • 10. 3 Límites aceptables, recomendaciones, normas 3.1 Valores dados a título indicativo n Máquina síncrona: distorsión en corriente n condensadores de potencia: distorsión en estatórica admisible = 1,3 a 1,4%, corriente = 83%, lo que provoca una sobrecarga n máquina asíncrona: distorsión en corriente del 30% (1,3 Inominal); la sobrecarga en tensión estatórica admisible = 1,5 a 3,5%, puede alcanzar el 10%, n cables: distorsión admisible en tensión n electrónica sensible: distorsión en tensión 5%, conductor-pantalla = 10%, IDA individual 3% según el material. 3.2 Límites normalizados La serie de normas de compatibilidad n IEC 61 000-2-2 que define los niveles de electromagnética (IEC 61000) definen ciertos compatibilidad de tensiones armónicas en las límites que se refieren a los armónicos, redes públicas BT (figura 4). especialmente: n IEC 61 000-2-4 que define los niveles de n IEC 61000-3-2 que define los límites de compatibilidad en las redes de las instalaciones emisión de corriente armónica por los aparatos industriales. Recordemos que un nivel de que consumen menos de 16 A por fase (salvo compatibilidad no es un límite absoluto; puede ciertas categorías de aparatos: ver la norma). El sobrepasarse, aunque la probabilidad debe ser caso de aparatos que consumen más de 16 A baja. se examina en el documento técnico CEI 61000-3-4 y deberá precisarse mediante una norma CEI 61000-3-12, en preparación. Armónicos impares Armónicos impares Armónicos pares no múltiplos de 3 múltiplos de 3 Rango Tensión Rango Tensión Rango Tensión armónico armónico armónico armónico armónico armónico n % n % n % 5 6 3 5 2 2 7 5 9 1,5 4 1 11 3,5 15 0,3 6 0,5 13 3 21 0,2 8 0,5 17 2 > 21 0,2 10 0,5 19 1,5 12 0,2 23 1,5 > 12 0,2 >25 0,2 + 0,5 x 25 / n Fig. 4: Niveles de compatibilidad para las tensiones armónicas individuales en una red pública BT (IEC 61 000-2-2). Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 10
  • 11. 4 Los generadores de magnitudes eléctricas armónicas o perturbadoras En el ámbito industrial, estos generadores son: n las inductancias saturables, n los convertidores estáticos, n otros, tales como las ranuras de las n los hornos de arco, máquinas rotativas (delgas), armónicos a menudo despreciables. n el alumbrado, 4.1 Los convertidores estáticos en la red trifásica Los puentes rectificadores y en general los no senoidal, que cuando la carga es muy convertidores estáticos (diodos y tiristores) son inductiva, tiene forma escalonada (figura 5), o generadores de corrientes armónicas. que tiene unos picos cuando al puente de Así, en un puente de Graetz, la corriente diodos le sigue un condensador, como en el continua consumida hace aparecer una corriente caso de la (figura 6). Carga T T t t T/6 T/3 T/6 Corriente de fase de alimentación Corriente de fase aguas arriba de un transformador del rectificador triángulo-estrella que alimenta al rectificador Fig. 5: Corriente alterna aguas arriba de un rectificador en puente de Graetz que produce una corriente continua perfecta sobre una carga muy inductiva. i1 i1 u1 u1 i2 u2 C R i3 u3 Fig. 6: Corriente alterna aguas arriba de un rectificador en puente de Graetz seguido de un condensador. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 11
  • 12. A pesar de tener forma diferente, las dos Los otros convertidores de potencia tales como corrientes tienen las mismas componentes los graduadores (reguladores), los armónicas características. cicloconvertidores, etc., tienen espectros Las componentes armónicas características de variables y más ricos en armónicos que los las crestas de la corriente de alimentación de los rectificadores. Destaquemos que se van rectificadores tienen rango n (son de orden n), sustituyendo por los rectificadores de técnica con n = (k . p) ± 1, donde: PWM (Pulse Width Modulation: modulación de ancho de impulso) que trabajan con una n k = 1, 2, 3, 4, 5, … frecuencia de corte de unos 20 kHz y que están n p = nº de ramas del rectificador, por ejemplo: diseñados para producir un nivel de armónicos o puente de Graetz p = 6, muy bajo. o puente hexafásico p = 6, Las corrientes armónicas de varios convertidores o puente dodecafásico p = 12. se suman vectorialmente en el juego de barras común de alimentación. Generalmente no se De este modo, para los rectificadores citados, conocen sus fases, salvo en el caso de los armónicos presentes serán de orden 5, 7, rectificadores con diodos. Esto permite, con dos 11, 13, 17, 19, 23, 25, etc. con p = 6, y de orden puentes hexafásicos de diodos que tengan la 11, 13, 23, 25, etc., con p = 12. misma carga, atenuar las corrientes armónicas Estos armónicos, llamados característicos, son de orden 5 y 7, si los dos transformadores de de orden impar y sus intensidades, cuando alimentación tienen los acoplamientos están próximas a la forma ideal de la figura 5 adecuadamente escogidos, (figura 7). tienen, en una primera aproximación, el valor In = I1/n, con I1 = corriente a frecuencia fundamental. Entonces, es fácilmente constatable que los armónicos I5 e I7 tienen amplitudes bastante 5 e 7 atenuados grandes, y que pueden ser suprimidas utilizando un puente dodecafásico (p = 12). En la práctica, los espectros de corriente son sensiblemente diferentes. En efecto, aparecen nuevas componentes armónicas pares e 5e 7 5e 7 impares, llamadas no características y de (defasados) pequeña amplitud, y quedan modificadas las amplitudes características por diversos factores, como son: Dy 11 Yy 0 n disimetría de construcción, n imprecisión del instante de apertura de los tiristores, Puente Puente n tiempo de conmutación, hexafásico hexafásico n filtrado imperfecto. de diodos de diodos Se puede observar, en el caso de puentes de tiristores, un desfase de los armónicos en función Carga Carga del ángulo de retardo del cebado. Los puentes mixtos diodos-tiristores son Cargas iguales generadores de armónicos de orden par. Su empleo se limita a pequeñas potencias ya que el armónico de orden 2 es muy molesto y difícil de Fig. 7: Montaje atenuante de I5 e I7. eliminar. 4.2 El alumbrado El alumbrado con lámparas de descarga y tubos hay que prestar una atención especial en el fluorescentes, es generador de corrientes cálculo de la sección y la protección del neutro armónicas. El IDA individual del armónico 3º que transporta la suma de las corrientes puede incluso sobrepasar el 100% para ciertas armónicas de 3er rango de las 3 fases, lo que lámparas fluocompactas modernas, y por tanto implica un riesgo de calentamiento. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 12
  • 13. 4.3 Los hornos de arco Los hornos de arco utilizados en siderurgia pueden ser de corriente alterna o de corriente continua. IDA en % Caso del horno de arco de corriente alterna (figura 8) 100 100 El arco no es lineal, asimétrico, e inestable. Espectro continuo Induce espectros que contienen bandas 10 4 impares, pares y una componente continua 3,2 (ruidos de fondo a frecuencias cualesquiera). 1,3 1 El nivel espectral es función del tipo de horno, 0,5 de su potencia, del período de funcionamiento considerado: fusión, afinado, …. También en 0,1 este caso, sólo la medida experimental permite 1 3 5 7 9 Rango de armónico determinar el espectro de manera precisa (ejemplo: figura 9). Caso del horno de arco de corriente continua (figura 10) Fig. 9: Espectro de corriente que alimenta un horno en corriente alterna. El arco se alimenta entonces por medio de un rectificador. El arco es más estable que en corriente alterna. AT La corriente absorbida se descompone en: n un espectro parecido al de un rectificador, n un espectro continuo de nivel inferior al de un horno de corriente alterna. Transformador AT Cable Transformador Rectificador Cable Cable Horno Horno Fig. 8: Caso de un horno de arco alimentado con Fig. 10: Caso de un horno de arco alimentado con corriente alterna. corriente continua. 4.4 Las inductancias saturables La impedancia de estas inductancias depende importantes en esta corriente. Este es el caso de la amplitud de la corriente que las atraviesa y en cierta medida de los transformadores en de hecho ellas mismas provocan deformaciones vacío sometidos a una sobretensión permanente. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 13
  • 14. 4.5 Las máquinas rotativas Las máquinas rotativas producen armónicos de n el calentamiento permanente (aún sin ranura de rango elevado y de amplitud defecto) de las resistencias de puesta a tierra normalmente despreciable. Las pequeñas del neutro de los alternadores, máquinas síncronas son sin embargo, n el funcionamiento de los relés amperimétricos generadoras de tensiones armónicas de 3er de protección contra los defectos de orden que pueden tener una incidencia sobre: aislamiento. 4.6 Modelo utilizado en los cálculos En la ejecución de los cálculos, las fuentes La aproximación es menos precisa para los perturbadoras, convertidores estáticos y hornos hornos de arco. En este caso el modelo para la de arco, se consideran como «generadores de fuente de corriente debe de ser corregido corrientes» armónicas (figura 11). mediante una impedancia en paralelo En gran medida, las corrientes armónicas adecuadamente escogida. absorbidas por las fuentes perturbadoras son Utilizando el modelo equivalente de Norton es independientes de las otras cargas y del posible también tener en cuenta los armónicos conjunto de las impedancias de la red. Estas de tensión preexistentes en el punto de corrientes pueden también considerarse como conexión con la red aguas arriba (figura 12). inyectadas: es suficiente cambiarles Para cada rango de tensión UH se calcula una arbritariamente el signo. IH teniendo en cuenta Z y la impedancia aguas abajo de la red. H Z UH Z Red aguas abajo Fig. 11: La fuente de corriente es el modelo aplicado a los generadores de corrientes armónicas. Fig. 12: Modelo equivalente de Norton. 4.7 Realización de los cálculos Los argumentos (defasajes) de las corrientes Cuando las corrientes armónicas generadas por armónicas, cuando se conocen, pueden los perturbadores no se conocen más que en utilizarse para el cálculo vectorial. Para ciertos amplitud, la norma técnica IEC 61 000-3-6 elementos perturbadores (monofásicos) es propone un proceso que permite superponer los interesante realizar una modelización teniendo efectos de varios elementos perturbadores. en cuenta el desequilibrio de fases. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 14
  • 15. 5 La resonancia: un problema en la ampliación de redes con elementos perturbadores y condensadores Debemos distinguir dos casos: n la red no contiene condensadores de potencia, n la red tiene este tipo de condensadores. 5.1 En ausencia de batería de condensadores, la polución armónica es limitada y proporcional a las corrientes de las fuentes perturbadoras En principio, en cuanto a los armónicos, la red En el esquema de la figura 13: tiene carácter inductivo. Lcc = inductancia de cortocircuito de la red, Su reactancia es proporcional a la frecuencia; vista desde el juego de barras sobre el cual se en una primera aproximación el efecto de las conectan la (o las) fuentes perturbadoras, cargas y de las resistencias es despreciable. La In = corrientes de las fuentes perturbadoras, impedancia de la red vista desde un nudo, se de donde: limita pues a la reactancia de cortocircuito Xcc desde el nudo considerado. Xccn = Lcc ωn = Lcc n(2π f1) Pueden estimarse los niveles de las tensiones entonces: armónicas a partir de la potencia de la fuente Vn = Xccn In = Lcc n(2π f1) In perturbadora y de la potencia de cortocircuito en La polución armónica es aceptable si la fuente el nudo (juego de barras) de conexión del perturbadora no sobrepasa una cierta potencia. elemento perturbador, considerando la reactancia A pesar de ello hay que ser prudente, ya que las de cortocircuito proporcional a la frecuencia resonancias (ver capítulo siguiente) pueden (figura 13). existir como consecuencia de condensadores instalados en una red próxima acoplada por medio de un transformador. Nota: En realidad la inductancia armónica de la red X, sin condensadores (esencialmente de n distribución), representada por Lcc, es sólo proporcional a la frecuencia en una primera aproximación; también, habitualmente en los cálculos, la impedancia de cortocircuito de la red Xcc Vn se sobredimensiona por un factor 2 ó 3, especialmente si hay una duda importante sobre las características de la red. De esta manera: Xn = k . n . X1 con K = 2 ó 3. En efecto, las componentes de la impedancia armónica de una red son de diversos tipos: impedancias de cortocircuito de la red, cables, Fig. 13: La tensión armónica Vn es proporcional a la líneas, transformadores, condensadores corriente In inyectada por la fuente perturbadora. alejados, máquinas, otras cargas (alumbrado, calefacción, …). Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 15
  • 16. 5.2 Las corrientes armónicas generadas por los dispositivos perturbadores pueden ser peligrosamente amplificadas por la presencia de una batería de condensadores Para ciertas frecuencias hay resonancia entre la batería de condensadores y la reactancia de la red vista desde los bornes de la batería. a: representación eléctrica armónica de una fase Ello provoca una amplificación más o menos Nudo A (juego de barras) amortiguada de las magnitudes armónicas (corrientes y tensiones), si la resonancia se produce a la misma frecuencia que la de las corrientes inyectadas por la fuente perturbadora. Esta polución puede ser peligrosa para los Lcc C cha Vn n equipos. Hay pues un problema, estudiado en el párrafo siguiente: la resonancia paralela. ¿Qué es la resonancia paralela y por qué 0 puede provocar una polución armónica peligrosa? b: representación unifilar En la gama de frecuencias armónicas, la red se Fuente 50 Hz puede representar en una primera aproximación (Lcc, Zcc) según el esquema de la figura 14. En este esquema: Lcc n Lcc = inductancia de cortocircuito de la red Nudo A aguas arriba, vista desde el juego de barras (juego de barras) sobre el cual se conectan la batería de condensadores y la fuente perturbadora, n C = condensadores, n In = corrientes absorbidas por la fuente perturbadora, C cha Polución n CHA = cargas (efecto Joule, transmisión de energía mecánica). Fig. 14: Esquemas equivalentes de un circuito En principio, se considera la reactancia sometido a corrientes armónicas que incorporan una armónica de cortocircuito vista desde el juego batería de condensadores. de barras, en el punto de conexión (A) de los condensadores, de las cargas y de la fuente perturbadora, de donde Vn = ZAO . In. n la reactancia del circuito tapón: Las curvas de las impedancias en función de las o es inductiva para frecuencias bajas, y por lo frecuencias (figura 15) muestran que: tanto a la frecuencia fundamental, n para la frecuencia de resonancia far, queda o aumenta con la frecuencia para hacerse muy perfectamente compensado el efecto inductivo grande y bruscamente capacitiva a la frecuencia con el capacitivo, de resonancia far, X IZI ~R Sin condensadores Sin condensadores X = Lcc 2 f IZI = Lcc 2 f Inductivo 0 0 f (Hz) f (Hz) far Capacitivo far Fig. 15: Variación de la reactancia y del módulo de la impedancia del esquema equivalente. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 16
  • 17. n el valor máximo obtenido de la impedancia es Consecuencias prácticas: aproximadamente R = U2 / P, donde P n si el orden de una corriente armónica representa la suma de las potencias activas de inyectada por la fuente perturbadora corresponde los motores con carga distintos de los que están al orden de la resonancia paralela, existe el alimentados mediante un convertidor estático. riesgo de sobretensiones armónicas, Si la fuente perturbadora inyecta una corriente particularmente cuando la red está poco cargada. armónica In de orden n, correspondiente a la Las corrientes armónicas son entonces intensas frecuencia de resonancia paralelo far, la tensión en los componentes de la red, y representan un armónica correspondiente se puede estimar cierto peligro para los condensadores. como Vn = R In, con n = nar = far / f1. n Si el orden de la resonancia paralela Estimación de nar corresponde al orden de la frecuencia de los equipos de telemando del distribuidor (de la El orden nar de la resonancia paralela es el compañía distribuidora), existe riesgo de cociente entre la frecuencia de resonancia far y la perturbaciones en estos equipos. frecuencia fundamental f1 (frecuencia industrial). Para evitar que una resonancia sea peligrosa, Sea la red industrial más elemental posible se ha de colocar fuera del espectro inyectado según el esquema equivalente de la figura 16 y/o amortiguarla. que representa una batería de condensadores C La impedancia de cortocircuito de una red es a alimentada por un transformador de inductancia menudo poco conocida, y además varía mucho, de cortocircuito LT, con Lcc que representa la por lo que se producen grandes variaciones de inductancia de cortocircuito de la red de la frecuencia de la resonancia paralela. distribución vista en los bornes aguas arriba del transformador, Es importante, pues, estabilizar esta frecuencia a un valor diferente al correspondiente al de las 1 corrientes armónicas inyectadas. Esto se far . 2 Lcc L T C consigue montando una inductancia en serie con la batería de condensadores. El circuito Como que Lcc << LT, el rango de la resonancia tampón creado de esta manera se representa en paralela es muy parecido al de la impedancia de el esquema de la figura 17 donde Vn = ZAO . In. la red tanto en el punto A como en el punto B; este último podría representar, por ejemplo los bornes de conexión para la utilización. Nudo juego de barras, punto A Generalizando, se tiene: Scc nar en la que: Q L Lcc Vn n Scc = potencia de cortocircuito en bornes de la batería de condensadores, C Q = potencia de esta batería a la tensión aplicada. 0 Generalmente, S se expresa en MVA y Q Fig. 17: Autoinducción puesta en serie con el en MVAr. condensador. B LT A Bucle Lcc distribuidor C Carga 0 Fig. 16: El condensador constituye, con la suma de impedancias aguas arriba, un circuito resonante. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 17
  • 18. Aparece una resonancia serie entre L y C. Por n una reactancia capacitiva para valores por oposición a esta resonancia que da una debajo de la frecuencia fr, impedancia mínima, la resonancia paralela es n una reactancia inductiva para valores por llamada a menudo antirresonancia. encima de la frecuencia fr, con: La fórmula que da la posición de la 1 antirresonancia es: fr . 2 LC 1 far . 2 Lcc L C Las curvas de la figura 19 muestran el comportamiento de la inductancia de la red vista Puesto que Lcc es generalmente menor que L, desde el juego de barras A, comprendiendo la la fórmula muestra que la presencia de la impedancia de cortocircuito y la de la rama L-C. inductancia L, puesta en serie con los La elección de far depende de Lcc, de L, y de C, condensadores, hace que la frecuencia far pase mientras que fr sólo depende de L y de C; far y fr a ser menos sensible a las variaciones de la son pues tanto más próximas cuanto más inductancia de cortocircuito Lcc (vista desde los pequeña es Lcc frente a L. puntos de conexión = juego de barras A). La compensación de la energía reactiva y la La resonancia serie tensión aplicada a los condensadores son función entre otras cosas de L y C. La rama constituida por la inductancia L y el La introducción de la inductancia L se realiza de condensador C (figura 18), forma un sistema dos maneras diferentes según la posición de la resonante serie de impedancia: resonancia serie respecto del espectro Z = r + j (Lω - 1 / Cω) presentando: armónico, dando lugar a dos montajes: n un valor mínimo resistivo r (resistencia de la n inductancia antiarmónica (resonancia serie bobina de inducción) para la frecuencia de fuera de las rayas del espectro), resonancia fr, n filtro (resonancia serie sobre una raya del espectro). X X Fase 1 Inductivo Inductivo 0 0 f (Hz) f (Hz) r Capacitivo Capacitivo fr fr far L IZ I IZ I C 0 r 0 f (Hz) ~r f (Hz) Neutro fr fr far Fig. 18: Impedancia del circuito tampón. Fig. 19: Impedancia de la red en el punto A. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 18
  • 19. 6 La inductancia antiarmónica Permite proteger una batería de condensadores Como hay más antirresonancia en el margen del contra las sobrecargas armónicas. espectro de corrientes, el empleo de una El esquema de referencia es siempre el de la inductancia antiarmónicos, tiene dos ventajas: figura 17. n suprime el riesgo de fuertes corrientes En este montaje, la elección de L es tal que la armónicas en los condensadores, rama L-C (L inductancia antiarmónica y C n suprime correlativamente las fuertes condensadores de compensación de reactiva) distorsiones de tensión en la red, sin llevar, de tiene el carácter inductivo en la gama de todas maneras, los niveles a un valor bajo frecuencias armónicas, dentro del margen del especificado. espectro. Sin embargo, hay que tomar precauciones: Así por principio, la frecuencia de resonancia fr n no puede haber otras baterías de de esta rama se situará por debajo de la gama condensadores que puedan dar por de frecuencias del espectro de la fuente antirresonancia, un carácter capacitivo a la red, perturbadora. inicial en la gama de frecuencias del espectro La rama L-C y la red (Lcc) son entonces ambas armónico, inductivas en la gama de frecuencias del n hay que evitar no colocar la antirresonancia a espectro, y las corrientes armónicas inyectadas una frecuencia próxima a la de telemando del por la fuente perturbadora se reparten en distribuidor (compañía eléctrica), porque proporción inversa a las impedancias. Hay pues provocaría un aumento de carga de los pocas corrientes armónicas circulando por la generadores de alta frecuencia (175 Hz, rama L-C, lo cual protege los condensadores, y 188 Hz). Ahora bien, las frecuencias que la mayor parte de las corrientes armónicas concuerdan con fr de las inductancias circula por el resto de la red, sobre todo a través antiarmónicos están comprendidas entre 135 y de la impedancia de cortocircuito. 225 Hz para una red de 50 Hz, La impedancia de la red vista desde el juego n a causa del espectro continuo, la de barras de conexión de la rama L-C se inductancia antiarmónica no se puede utilizar comporta pues según nos muestra la curva de la en el caso de hornos de arco más que con figura 20. ciertas precauciones. IZI Impedancia teórica sin la rama LC f (Hz) f1 far fr Dominio del espectro de las corrientes armónicas Fig. 20: Si fr queda por debajo del espectro del armónico los condensadores están bien protegidos. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 19
  • 20. 7 Los filtros La limitación de las tensiones armónicas de la n el shunt resonante, red a valores bajos específicos se consigue con n los filtros amortiguadores, el empleo de filtros. n los filtros activos. Existen tres clases de filtros que permiten reducir las tensiones armónicas: 7.1 El shunt resonante El filtro shunt resonante (figura 18) está tantas antirresonancias como filtros. Estas constituido por una rama L-C cuya frecuencia de antirresonancias deben estar situadas en las sintonización debe ser: marcas del espectro, lo que obliga a realizar un cuidadoso estudio, si es imprescindible hacer 1 fr una segmentación de la batería. 2 LC Principales características de un shunt y cuyo valor debe ser superior al de la frecuencia resonante de la tensión armónica que se desea eliminar. Son función de nr = fr / f1 rango de sintonización Esta finalidad difiere fundamentalmente de la del filtro con: inductancia antiarmónica. n fr = frecuencia de sintonización, El shunt resonante presenta a la frecuencia fr n f1 = frecuencia de la fundamental (o industrial, una impedancia mínima que se reduce al valor 50 Hz, por ejemplo). de la resistencia r de la inductancia. Deriva hacia él casi la totalidad de las corrientes Estas características son: armónicas de frecuencia fr inyectadas, con un n La potencia reactiva de compensación: QVAr. nivel de tensión armónica de frecuencia fr débil y El shunt resonante, de carácter capacitivo por proporcional al producto de la resistencia r por la debajo de la frecuencia de sintonía, realiza la corriente que circula por el shunt. compensación de energía reactiva a la frecuencia En principio, hay tantos shunts resonantes como industrial. armónicos a tratar, conectados en el juego de La potencia reactiva de compensación del shunt barras donde se especifica la tensión armónica a la tensión de servicio U1 aplicada en el juego admisible. El conjunto constituye una batería. de barras de conexión, viene dada por la fórmula: La figura 21 representa la impedancia armónica nr2 de una red equipada con una batería de cuatro Q VAr U12 C 2 f1 filtros de orden 5, 7, 11 y 13. Muestra que hay nr2 1 IZI 1 5 7 11 13 f/f1 Fig. 21: Impedancia de una red equipada con filtros shunt. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 20
  • 21. (el subíndice 1 se refiere a la fundamental); fórmulas sencillas; son superiores a la siendo C la capacidad fase-neutro de una de las expresión: tres ramas de la batería vista en estrella. 2 Unr A primera vista, parece paradójico que la pn presencia de la inductancia aumente la energía r reactiva generada, sin embargo, esto se explica en la cual Unr es la componente armónica de por el aumento de la tensión a la frecuencia tensión de orden nr sobre el juego de barras industrial f1 provocada por la inductancia en después del filtraje. bornes de los condensadores. En la práctica, las características del shunt n la impedancia característica: resonante se ven limitadas por el desacuerdo de L sintonía del filtro y se pueden prever soluciones X0 específicas: C n para paliar de forma satisfactoria los n el factor de calidad: q = X0 / r. inconvenientes de las tolerancias de fabricación, Un filtro eficaz debe tener una inductancia que se pueden poner en la inductancia varias tomas posea un factor q elevado, por tanto r << X0, a la de ajuste, frecuencia fr. n la sensibilidad a la no sintonía, provocada por Orden de magnitud de q: las variaciones de f1 (frecuencia de la red) y de fr (provocadas por las variaciones de la o 75 para las inductancias al aire, capacidad de los condensadores en función de o superior a 75 para las inductancias con la temperatura) puede reducirse por un núcleo. compromiso entre los valores del factor q y las n La banda pasante (figura 22) en valor características del filtrado. relativo es: 1 f fr r BP 2 IZI q fr X0 n La resistencia de la inductancia r = X0 / q Está definida a la frecuencia fr y es función del efecto corona. Es también la impedancia de sintonización del shunt resonante. n Las pérdidas debidas a la corriente capacitiva a frecuencia fundamental: Qvar p1 q nr con: o QVAr = potencia reactiva de compensación reactiva del filtro, r o p1 = pérdidas del filtro a frecuencia industrial f en W. f (Hz) fr n Las pérdidas debidas a las corrientes Fig. 22: Curva Z = f(f) de un shunt resonante. armónicas no se pueden expresar mediante 7.2 Filtros amortiguadores Filtro amortiguador de segundo orden debemos pretender reducir sólo las tensiones armónicas de rango característico sino también En un horno de arco, el shunt resonante debe amortiguar las antirresonantes. ser amortiguador. Por otra parte, no resulta económicamente En efecto, la banda continua del espectro recomendable el montaje de múltiples shunts producido por el horno de arco, crea una antirresonantes en batería, la solución consiste, probabilidad de inyección de una corriente de a menudo, en utilizar un filtro de amplio espectro frecuencia igual a la de antirresonancia. No que posea las siguientes propiedades: Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 21
  • 22. n amortiguar las antirresonancias, n Por encima de fr n reducir las tensiones armónicas de La resistencia de amortiguación contribuye a la frecuencias iguales o superiores a la de sintonía reducción de la impedancia de la red ante la cuya función genera el nombre de «filtro antirresonancia ya que reduce las tensiones amortiguador paso-alto», armónicas que eventualmente pueden n amortiguar rápidamente el régimen transitorio producirse. debido a la conexión del filtro. n Al valor fr El filtro amortiguador del segundo orden está La reducción del valor de la tensión armónica a constituido por un shunt resonante sobre el que un valor específico es posible ya que a esta se conecta, en bornes de la inductancia, una frecuencia no puede existir resonancia entre la resistencia de amortiguación R. La figura 23 red y el filtro y en estas circunstancias, el filtro representa una de las tres fases del filtro. presenta una impedancia de carácter puramente El filtro amortiguador de segundo orden resistivo. presenta una reactancia nula ante la frecuencia Por ello, puesto que esta impedancia será fr, mayor que la frecuencia f con: mayor que la resistencia r de la inductancia, resulta una característica de filtrado inferior a la 1 1 Qq f y fr de del shunt resonante. 2 LC 2 q Q2 1 L C n Por debajo de fr El filtro presenta una reactancia inductiva de la donde: misma naturaleza de la red (inductiva) que le Q = factor de calidad del filtro amortiguador, permite una cierta absorción de las bandas del espectro, superiores a fr y si está presente, un q = factor de calidad de la inductancia. espectro continuo. Sin embargo, la presencia Habiendo estudiado el filtro para que fr coincida eventual de antirresonancias en la impedancia con la primera banda característica del espectro de la red sin filtro, debidas a las baterías de a filtrar, esta banda es generalmente la más condensadores existentes, reduce las importante. características de filtraje. Las baterías Cuando Q (o R) tiende a tomar valores altos, fr existentes también han de ser tenidas en cuenta tiende a f, en cuyo caso podemos decir que el en el estudio de la red, y algunas veces, se han shunt resonante es un caso límite de filtro de efectuar retoques en la instalación. amortiguador de segundo orden. Las principales características eléctricas de un No debe confundirse Q, factor de calidad y filtro amortiguador de segundo orden son QVAr, potencia de compensación del filtro. función de nr = fr / f1 orden de sintonización del Funcionamiento de un filtro amortiguador de filtro, con: segundo orden: Fase X r Inductivo R 0 f (Hz) L Capacitivo fr C Neutro Fig. 23: Filtro amortiguado de segundo orden. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 22
  • 23. n fr: frecuencia de sintonización, n El factor de calidad de la inductancia n f1: frecuencia de la fundamental (o frecuencia q = X0 / r donde r es la resistencia de la industrial, por ejemplo 50 Hz). inductancia, función del efecto corona, a la frecuencia definida fr. Estas características son: n El factor de calidad del filtro Q = R / X0 n La potencia reactiva de compensación Los factores de calidad Q utilizados están Para un filtro amortiguador de segundo orden generalmente comprendidos entre 2 y 10. sometido a una tensión de servicio U1 (el subíndice 1 es relativo a la fundamental), la n Las pérdidas debidas a la corriente potencia reactiva de compensación es fundamental de compensación y a las corrientes sensiblemente la del shunt resonante de igual armónicas: éstas son más elevadas que las del inductancia y capacidad, prácticamente: shunt resonante y no pueden ser determinadas por el estudio de la red. n r2 El filtro amortiguador se utiliza solo, o bien en una Q VAr U12 C 2 f1 n r2 1 batería de dos filtros, o bien asociado a un shunt resonante; en este caso el shunt resonante se Siendo C la capacidad fase-neutro de una de las sitúa (se sintoniza) sobre la más baja de las bandas del espectro. tres ramas de la batería vista en estrella. La figura 24 permite comparar la impedancia de n La impedancia característica: una red en el caso de que contenga un filtro L amortiguador de 2º orden en el caso de que se X0 trate de un shunt resonante. C IZI Fase r Con shunt resonante Z red R L C Con filtro amortiguado de orden 2 f (Hz) Neutro Fig. 24: Impedancia, vista desde el punto A, de una red que incluye un filtro de segundo orden, o sea, un shunt resonante. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 23
  • 24. Otros filtros amortiguadores Sin embargo, la complejidad de este filtro y el aspecto económico hace que a nivel industrial a Existen otros filtros amortiguadores utilizados menudo se prefiera el filtro de 2o orden. con menos frecuencia y derivados del filtro de segundo orden. n El filtro amortiguador tipo C (figura 25b) n El filtro amortiguador de tercer orden En este filtro, la batería auxiliar C2, está en serie (figura 25a) con la inductancia. Este filtro tiene unas pérdidas semejantes al filtro de tercer orden. El filtro de 3er orden, de diseño más complejo que el de 2o orden, se utiliza en casos de n El filtro doble amortiguador (figura 25c) potencias de compensación elevadas. Se compone de dos shunts resonantes El filtro de 3er orden se obtiene a partir del filtro conectados por una resistencia R, este filtro de 2o orden añadiéndole una batería amortigua sobre todo la antirresonancia situada complementaria C2 en serie con la resistencia entre las dos sintonías. R, esta disposición permite la reducción de las n El shunt resonante de baja q pérdidas debidas a la fundamental. Este filtro, que se comporta como un filtro La elección de C2 permite igualmente mejorar el amortiguador de banda ancha, tiene una comportamiento del filtro por debajo de la utilización específica: sólo podrá utilizarse en frecuencia de sintonización, lo cual favorece la unidades de pequeña potencia sin efectos de reducción de la antirresonancia. compensación reactiva, ya que, por su gran El filtro de tercer orden debe encontrarse sobre valor resistivo (normalmente por la adición de las primeras frecuencias del espectro. una resistencia en serie), las pérdidas por efecto Joule resultan prohibitivas en aplicaciones industriales. a Fase b Fase c Fase r r ra rb R R L L La Lb C2 C2 C C Ca Cb Neutro Neutro Neutro Neutro Fig. 25: Filtro amortiguado de tercer orden [a]; filtro C [b]; filtro doble amortiguado [c]. 7.3 Los filtros activos El filtro activo permite neutralizar el efecto de una perturbación inyectando un valor igual al de la perturbación pero opuesto en fase. Los filtros activos se utilizan frecuentemente como complemento de los pasivos descritos en este capítulo, formando así un filtro híbrido. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 24
  • 25. 8 Ejemplo de estudio de una red simplificada El esquema de la figura 26 muestra el modelo n la potencia de compensación de 1 000 kVAr de una red simplificada que incluye un es necesaria para situar el factor de potencia en rectificador hexafásico de 2 000 kVA que inyecta un valor convencional, un espectro de corrientes armónicas y equipado n las tensiones armónicas, que había en la red sucesivamente: de distribución de 20 kV han sido despreciadas, n de una única batería de condensadores de por motivos de simplificación. 1 000 kVAr, Mediante este ejemplo es posible comparar las n de un dispositivo de inductancia antiarmónica prestaciones de las 3 soluciones, pero y condensadores de una potencia de 1000 kVAr, evidentemente es conveniente no generalizar n de una batería de dos filtros compuestos de los resultados numéricos. un shunt resonante sintonizado en el armónico 5, y de un filtro amortiguado de segundo orden sintonizado en el armónico 7, Red Fuente perturbadora 20 kV cc 12,5 kA 2 000 kVA 20/5,5 kV 5 000 kVA Ucc 7,5 % Pcu 40 kW 5,5/0,4 kV 1 000 kVA Cond. Ucc 5 % Pcu 12 kW Motor Induc. Shunt resonante y cha 560 kW + filtro amortiguador 500 kVA cos = 0,9 cond. de ordren 2 Fig. 26: Instalación con un elemento perturbador, condensadores y filtros. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 25
  • 26. 8.1 Montaje de la batería de condensadores La curva de impedancia armónica (figura 27) de la red, vista desde el nudo de inyección de corrientes armónicas, presenta un máximo Z( ) (antirresonancia) en la proximidad del rango 7 del espectro de corrientes inyectadas. Resulta 38,2 un IDA individual inaceptable del 11% de la tensión armónica de rango 7 (figura 28). De la misma manera son inaceptables: n la distorsión de la tensión de la red de 5,5 kV: 12,8 %, mientras que el máximo admisible sin especificación particular es del 5%, n la carga en corriente eficaz global de los condensadores: 1,34 de la corriente nominal, 7,75 Rango de Armónico (H) sobrepasa el máximo admisible que es de 1,3 (figura 29). Fig. 27: Curva de impedancia armónica vista desde el De aquí se desprende que es inaceptable la nudo de inyección de las corrientes armónicas en una solución de utilizar únicamente condensadores. red equipada con una única batería de condensadores. V (V y %) (A) 350 11 % 82 3 5 7 9 11 13 H 3 5 7 9 11 13 H Fig. 28: Espectro de tensiones armónicas de una red Fig. 29: Espectro de corrientes armónicas que de 5,5 kV equipada con una única batería de atraviesan los condensadores en una red equipada con condensadores. una única batería de condensadores. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 26
  • 27. 8.2 Montaje de un dispositivo con inductancia antiarmónica y condensadores El ajuste del dispositivo se sitúa arbitrariamente (antirresonancia) alrededor del rango 4,25. La a 4,8 f1. baja impedancia, de carácter inductivo, en el rango 5 favorecerá el filtrado de magnitudes Impedancia armónica (figura 30) armónicas de este rango. La curva de impedancia armónica de la red, Deformación de tensiones (figura 31) vista desde el nudo de inyección de corrientes armónicas, presenta un máximo de 16 Ω En la red de 5,5 kV, las tasas individuales de tensiones armónicas del 1,58% (rango 7), del Z( ) 1,5% (rango 11) y del 1,4% (rango 13) pueden ser demasiado elevadas para ciertos 15,6 consumidores sensibles. Pero en la mayoría de los casos la distorsión de la tensión del 2,63 % es aceptable. A nivel de los 20 kV esta distorsión es sólo del 0,35%, aceptable para el distribuidor. Carga en corriente de los condensadores (figura 32) La carga en corriente eficaz global de los condensadores, que incluye las corrientes ~ 4,25 4,8 H armónicas, es 1,06 veces la corriente nominal, Fig. 30: Curva de la impedancia armónica vista desde inferior al máximo de 1,3. Tal como se ha visto el nudo de inyección de las corrientes armónicas en anteriormente, lo realmente positivo es utilizar una red equipada con un dispositivo de inductancia inductancias antiarmónicas en vez de simples antiarmónica. condensadores. V (V y %) (A y %) 50 1,58 % 48 34 1,5 % 24 % 45 19 1,4 % 0,6 % 3 5 7 9 11 13 H 3 5 7 9 11 13 H Fig. 31: Espectro de las tensiones armónicas de una red 5,5 kV equipada con un dispositivo de inductancia antiarmónica. La amplitud de los armónicos se expresa Fig. 32: Espectro de corrientes armónicas que aquí en voltios o en porcentaje de la tensión simple atraviesan los condensadores en una red equipada con (5,5 kV / 3 ). un dispositivo de inductancia antiarmónica. Cuaderno Técnico Schneider n° 152 / p. 27