SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 23
Descargar para leer sin conexión
Kaukokartoituspohjaiseen metsien inventointiin
vaikuttavat laatutekijät
Blom Kartta Oy
Aki Suvanto
Kaukokartoituspohjainen metsien
inventointiprosessi
• Laserkeilaus
• Ilmakuvaus
• Referenssimaastokoealojen mittaus
• Automaattikuviointi ja hila-aineisto
• Puustotunnuksien mallinnus
• Puustotunnuksien laskenta
• Datan toimitus asiakkaalle
Laserkeilauksen lentoparametrit
• Lentokorkeus 1800-2500 metriä
• Pulssin toistotaajuus 50-150 kHz
• Lentonopeus 75 m/s
• Lentolinjan leveys n. 1000 metriä ja sivupeitto 20%
• Pulssitiheys yleensä n. 0.5-1.0 pulssia/m²
• Single-pulse ja multipulse
• Datan laadun kannalta metsäkeilauksissa tärkeää vain
yhden ainoan instrumentin käyttö
– Tosin tätäkään ei voi aina vaatia
– Esimerkiksi instrumenttien rikkoutuminen
– Kalibrointi monesti suositeltavaa
Laserkeilaus
• Aktiivinen kaukokartoitus
menetelmä, joka tuottaa 3D-
informaatiota
• Jokaisella pisteellä x,y,z-
koordinaatti ja intensiteetti
• Havaittavasta kohteesta saadaan
yleensä 1-4 kaikua
• Riippuu kohteen muodosta ja
rakenteesta
• Metsikkötulkinnassa aineisto
jaetaan first pulse ja last pulse
dataksi
• Näistä lasketaan erilaisia selittäviä
muuttujia laskentamalleihin
• Metsässä laser tuottaa tietoa
puuston pituudesta ja tiheydestä
Laserkeilauksen merkitys
puustotulkinnassa
• Laserin vasteella iso merkitys inventoinnin hyvässä onnistumisessa
• Vaatii tarkan instrumenttituntemuksen sekä oikeanlaisten
lentoparametrien käytön
• Onko kesäkeilaus vai kevätkeilaus parempi?
– Olennaisempaa on millä parametreilla lennetään
• Pulssin energialla ja kaikusuhteilla iso merkitys
• MML-keilauksien kaikuanalyysi on askel oikeaan suuntaan
– Kannustaa parempaan keilaamiseen
– Tosin sekään ei silti kerro lopullista datan laatua
– Intensiteetit voi vaihdella => onko syynä lentokorkeuden muutos vai
instrumentin säätö
Only%A FirstOnly%A Intermediate%A LastOnly%A
36.93 40.78 9.07 13.21
Laserin ominaisuuksia, MML lukuarvo 0.16
Laserissa näkyvä intensiteetin vaste
Ilmakuvaus
• Ilmakuvauksessa käytössä
UltraCamXP, UltraCamEagle,
DMC III
• Kamerassa neljä värikanavaa
RGB ja lähi-infra
• Lisäksi käytössä
pankromaattinen kanava
• Kuvauskorkeudet vaihtelee
5000 – 8500 m
• Kuvien maastoresoluutio
0.3-0.5m
• Kuvien pituuspeitto 80% ja
sivupeitto 30-40%
• Sama kohde näkyy usealla
eri ilmakuvalla
Ilmakuvauksen hyödyntäminen
puustotulkinnassa
• Kaukokartoituspohjaisessa metsien
inventoinnissa ilmakuvia hyödynnetään
pääasiassa puulajitulkinnassa
• Jokainen laserpiste mäpätään laskennassa
oikaisemattomiin level02-ilmakuviin
• Tällä vältetään ortokuvissa tapahtuva
säteissiirtymä ja kuvien radiometrinen
laatu on parempi
• Ilmakuvista lasketaan erilaisia
sävykeskiarvoja ja kanavasuhteita
• Näitä hyödynnetään laskentamalleissa
selittävinä muuttujina
©Packalén et al. (2009)
Ilmakuvauksen merkitys
puustotulkinnassa
• Paras lopputulos jos kuvat on kerätty mahdollisimman pienen
aikaikkunan sisällä
– Tämä toteutuu joskus
– Puulajitulkinnan parantuminen
• Yleensä data jakaantuu koko kesälle
– Keliolosuhteet ja suuret kuvaus pinta-alat
– Ei täysin optimaalista puulajitulkinnan näkökulmasta
• Sallitaan usean samankaltaisen kameran käyttö
– Ei fataalia, mutta tuo pienen lisämausteen
• Kameran säätäminen blokin sisällä
– Vaikeuttaa toimintaa huomattavasti
– Tätäkin joskus pakko tehdä
• Ilmakuvainformaation hyödyntämisellä myös iso merkitys
Esimerkki ilmakuvissa olevasta
vaihtelusta
Maastokoealamittaus
• Inventoitavalta alueelta kerättävät referenssikoealat (500-1000
kpl)
• Koealojen keräämisessä on tärkeää saada kiinni alueen puuston
koon ja puulajien vaihtelut
• Koealoja pyritään keräämään kaikista kehitysluokista
– Y1, S0, T2, 02, 03, 04
• Kaikista koealan puista pituudet tai sitten koepuumittaukset
– Näkisin mieluusti, että mitattaisiin pituuksia myös kaikista
puista
• Koealat ympyräkoealoja 5,64m, 9m ja 12,62m
• Koealojen tarkka paikannus GPS-laitteilla
– Jälkikorjaus paikannustarkkuuden lisäämiseksi
• Kaukokartoittajalle metsä on tietynkokoinen ”ympyrä” ja
hehtaarikohtaiset luvut ovat siinä paikassa
Koealamittauksien merkitys
puustotulkinnassa
• Kattavuustarkastelu tosi isossa merkityksessä
• Tulkitsijan pitäisi pystyä lukemaan datoista kaikki olennainen
• Tasapainoilua alueen keskimääräisyyden ja kaiken kattavan
maastodatan keräämisen välillä
• Toimenpidesuunnittelun näkökulma
– Tiheät 02 metsät
– 04-kehitysluokka ja taimikot
• Eteläinen Suomi
– Kannattaa mitata kaikkea kattavasti
• Pohjoinen Suomi
– Mänty dominoi
– Vaikeutena lehtipuustot ja kuusikot
– Toiminta ohjautuu enemmän keskimääräiseen suuntaan
Puustotulkinnan laskentamenetelmät
• Puustotulkinta perustuu laserin pistepilvestä ja ilmakuva-aineistosta
laskettuihin tilastollisiin tunnuslukuihin, joiden avulla mallinnetaan
koealoilta mitattuja puustotunnuksia.
• Regressiopohjainen menetelmä
– Ei tuota tietoa eri puulajeista
– Tuottaa tarkat tunnukset kokonaispuustolle
– Extrapoloi mallinnusdatan ulkopuolelle
• Ei-parametriset lähimmän naapurin menetelmät (knn ja kmsn)
• Joustavia, mahdollistavat useampien vastemuuttujien samanaikaisen
estimoinnin
• Tärkeää puustotunnuksien keskinäisen loogisuuden takia
• Vaatii melko paljon koealoja
• Inventointituotteen laatu yhtä hyvä kuin käytettävissä oleva
mallinnusaineisto
Puustotulkinta aluepohjaisella menetelmällä
02 PPA 30 m2/ha vs. 04 370 m3/ha
Estimoitavat puustotunnukset
• Ennustettavat puustotunnukset
– Keskiläpimitta
– Keskipituus
– Runkoluku
– Pohjapinta-ala
– Tilavuus
– Ikä
– Valtapituus
• Tunnistettavat puulajit : mänty, kuusi ja lehtipuut
• Taimikonhoitoon ja harvennustarpeeseen suoratulkinta
luokittelumalleilla
• Runkolukusarjojen tuottaminen
• Teoreettiset puutavaralajikertymät
• Kasvupaikkaluokitus
Koealatason mallinnus
• Koealoille leikataan piirteet laser- ja ilmakuva-aineistosta
– Tarkka GPS-sijainti ehdottoman tärkeää
• Ensimmäiseksi loogisuustarkistukset esim. maastomitatun
keskipituuden ja lidarin pituusmuuttujien kesken
• Mallinnus on iteratiivinen prosessi jossa minimoidaan annettua
kustannusfunktiota
– Puulajeittaiset summa- ja keskitunnukset
– Vaatii hyvän ja nopean optimointialgoritmin
• Testaa ja valitsee parhaat selittävät muuttujat lidar- ja ilmakuva-
aineistosta
– Tarkkuutta lasketaan koeala-aineistossa leave-one-out menetelmällä
Koealatason mallinnus
• Lopullinen mallin valinta on aika monimutkainen päätöksenteko
prosessi
• Mallikanditaatteja on paljon ja niiden välillä voi olla pieniä eroja
• Niitä tarkistetaan mm. seuraavasti
– Koealatason hajontakuvat ja tunnusluvut
• Harhattomuuden varmistaminen
– Alueelliset tarkistuslaskennat
• Hila-aineiston artifakti, esim. ilmakuvan tai laserkeilausaineiston
ominaisuuden takia
• SMK-hankkeiden kiintesäteisiltä koealoilta mitatut
tarkistusmittauskuviot
– Niillä saadaan lopullinen varmuus, mitä mallia kannattaa käyttää
– Lisäksi tilastollinen näkemys tehdyistä laskennoista
• Trestimalla arviointi keskittyy vain pohjapinta-alaan
Laskentasysteemin merkitys laadun
näkökulmasta
• Kaukokartoituspohjainen inventointiprosessi on todella iso
kokonaisuus
– Vaatii todella hyvän ymmärryksen ja tietämyksen
– Metsätiede, Tietojenkäsittelytiede, Tilastotiede, Photogrammetria,
Paikkatieto
• Aineistot melko isoja ja massiivisia
– Pikaisesti tehdyt ratkaisut eivät ole hyviä
• Pelkistetysti sanottuna kaikki vaikuttaa kaikkeen
• Tästä syystä kokonaisuus ratkaisee lopullisen laadun
• Paras tietämys syntyy vasta vuosien kokemuksen jälkeen
• Prosessi elää ja muuttuu jatkuvasti instrumenttien ja
laskentamenetelmien kehityksen myötä
• Kriittinen suhtautuminen omaan tekemiseen
• Keskinäinen palaute ja keskustelu
• Tulkitsijat eivät käytä aineistoa
Monikanavakeilaus
• Optechin Titan instrumentti
• Tällä hetkellä uusinta keilainteknologiaa
• Lähettää pulsseja kolmella eri aallonpituusalueella
– Channel 1 1550 nm pidempiaaltoinen lähi-infra
– Channel 2 1064 nm lähi-infra
– Channel 3 532 nm vihreä laseri
• Koko aaltomuodon tallennus yhdeltä tietyltä kanavalta
• Tuottaa yhtenäisen pistekuvion
• Kanava 2 vastaa ns. normilaseria
• Tällä hetkellä lentokorkeus pidettävä aika maltillisena
– 1300-1400m
• Tulevaisuudessa saadaanko monikanava data esim.
2500m?
Titan data kaupunkiympäristössä
Titan datan intensiteetti kaikki heijastumat
Titan datan intensiteetti yli 2m korkeudelta

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Laserkeilaus ympäristön mallintamisessa
Laserkeilaus ympäristön mallintamisessaLaserkeilaus ympäristön mallintamisessa
Laserkeilaus ympäristön mallintamisessa
Juho Urkko
 

La actualidad más candente (16)

Mikko Vastaranta ja Atte Saukkola: Hakkuukoneaineiston käyttö laserkeilausinv...
Mikko Vastaranta ja Atte Saukkola: Hakkuukoneaineiston käyttö laserkeilausinv...Mikko Vastaranta ja Atte Saukkola: Hakkuukoneaineiston käyttö laserkeilausinv...
Mikko Vastaranta ja Atte Saukkola: Hakkuukoneaineiston käyttö laserkeilausinv...
 
Digiriistametsä-hanke
Digiriistametsä-hankeDigiriistametsä-hanke
Digiriistametsä-hanke
 
Taimikoiden tiedonkeruun kehittäminen - ISY, HY, MML/FGI, LUKE, VTT
Taimikoiden tiedonkeruun kehittäminen - ISY, HY, MML/FGI, LUKE, VTTTaimikoiden tiedonkeruun kehittäminen - ISY, HY, MML/FGI, LUKE, VTT
Taimikoiden tiedonkeruun kehittäminen - ISY, HY, MML/FGI, LUKE, VTT
 
Satelliittikuvien muutostulkinnasta väline metsälain valvontaan - Laura Sirro
Satelliittikuvien muutostulkinnasta väline metsälain valvontaan - Laura SirroSatelliittikuvien muutostulkinnasta väline metsälain valvontaan - Laura Sirro
Satelliittikuvien muutostulkinnasta väline metsälain valvontaan - Laura Sirro
 
Metsävara- ja luontotietojärjestelmän uudistaminen - 14.2.2020 Aapo Lindberg
Metsävara- ja luontotietojärjestelmän uudistaminen - 14.2.2020 Aapo LindbergMetsävara- ja luontotietojärjestelmän uudistaminen - 14.2.2020 Aapo Lindberg
Metsävara- ja luontotietojärjestelmän uudistaminen - 14.2.2020 Aapo Lindberg
 
Kohti automaattista korjuujäljen mittausta
Kohti automaattista korjuujäljen mittaustaKohti automaattista korjuujäljen mittausta
Kohti automaattista korjuujäljen mittausta
 
Metsäkone tiedon hyödyntäminen - Tapio Räsänen
Metsäkone tiedon hyödyntäminen - Tapio RäsänenMetsäkone tiedon hyödyntäminen - Tapio Räsänen
Metsäkone tiedon hyödyntäminen - Tapio Räsänen
 
VMI2020 - VMI kehittyy - Kangas, A., Mäkisara, K., Haakana, H., Heikkinen, J....
VMI2020 - VMI kehittyy - Kangas, A., Mäkisara, K., Haakana, H., Heikkinen, J....VMI2020 - VMI kehittyy - Kangas, A., Mäkisara, K., Haakana, H., Heikkinen, J....
VMI2020 - VMI kehittyy - Kangas, A., Mäkisara, K., Haakana, H., Heikkinen, J....
 
Digitaalisuudella tehokkaampaa ja ympäristöystävällisempää metsätaloutta - Jo...
Digitaalisuudella tehokkaampaa ja ympäristöystävällisempää metsätaloutta - Jo...Digitaalisuudella tehokkaampaa ja ympäristöystävällisempää metsätaloutta - Jo...
Digitaalisuudella tehokkaampaa ja ympäristöystävällisempää metsätaloutta - Jo...
 
03 jyrkila jorma_metsatiedon_palvelualusta_esitys
03 jyrkila jorma_metsatiedon_palvelualusta_esitys03 jyrkila jorma_metsatiedon_palvelualusta_esitys
03 jyrkila jorma_metsatiedon_palvelualusta_esitys
 
Menetelmät maan puuntuottokyvyn arvioimiseksi
Menetelmät maan puuntuottokyvyn arvioimiseksiMenetelmät maan puuntuottokyvyn arvioimiseksi
Menetelmät maan puuntuottokyvyn arvioimiseksi
 
Monitavoitteinen metsien käyttö valtion metsissä – käytännöt ja tiedon tarpee...
Monitavoitteinen metsien käyttö valtion metsissä – käytännöt ja tiedon tarpee...Monitavoitteinen metsien käyttö valtion metsissä – käytännöt ja tiedon tarpee...
Monitavoitteinen metsien käyttö valtion metsissä – käytännöt ja tiedon tarpee...
 
Matias Warsta: Biomassaterminaalien ennakkovalvontamenettelyt
Matias Warsta: Biomassaterminaalien ennakkovalvontamenettelytMatias Warsta: Biomassaterminaalien ennakkovalvontamenettelyt
Matias Warsta: Biomassaterminaalien ennakkovalvontamenettelyt
 
Laserkeilaus ympäristön mallintamisessa
Laserkeilaus ympäristön mallintamisessaLaserkeilaus ympäristön mallintamisessa
Laserkeilaus ympäristön mallintamisessa
 
Tarkempaa metsavaratietoa ja_nopeammin_ a.juujarvi27022020
Tarkempaa metsavaratietoa ja_nopeammin_ a.juujarvi27022020Tarkempaa metsavaratietoa ja_nopeammin_ a.juujarvi27022020
Tarkempaa metsavaratietoa ja_nopeammin_ a.juujarvi27022020
 
Matti Virkkunen VTT: Biomassaterminaalikartoitukset
Matti Virkkunen VTT: BiomassaterminaalikartoituksetMatti Virkkunen VTT: Biomassaterminaalikartoitukset
Matti Virkkunen VTT: Biomassaterminaalikartoitukset
 

Más de Suomen metsäkeskus

Más de Suomen metsäkeskus (20)

4. metsanomistajakyselysta pohjois pohjanmaalla poimittua raili-hokajarvi
4. metsanomistajakyselysta pohjois pohjanmaalla poimittua raili-hokajarvi4. metsanomistajakyselysta pohjois pohjanmaalla poimittua raili-hokajarvi
4. metsanomistajakyselysta pohjois pohjanmaalla poimittua raili-hokajarvi
 
4. metsanomistajakyselysta pohjois pohjanmaalla poimittua raili-hokajarvi
4. metsanomistajakyselysta pohjois pohjanmaalla poimittua raili-hokajarvi4. metsanomistajakyselysta pohjois pohjanmaalla poimittua raili-hokajarvi
4. metsanomistajakyselysta pohjois pohjanmaalla poimittua raili-hokajarvi
 
6. luonnontuotepotentiaali juha vornanen
6. luonnontuotepotentiaali juha vornanen6. luonnontuotepotentiaali juha vornanen
6. luonnontuotepotentiaali juha vornanen
 
5. metsan monimuotoisuus luonnon raaka aineiden keruussa heli-pirinen
5. metsan monimuotoisuus luonnon raaka aineiden keruussa heli-pirinen5. metsan monimuotoisuus luonnon raaka aineiden keruussa heli-pirinen
5. metsan monimuotoisuus luonnon raaka aineiden keruussa heli-pirinen
 
3. luomukeruu johanna honkanen
3. luomukeruu johanna honkanen3. luomukeruu johanna honkanen
3. luomukeruu johanna honkanen
 
2. luomulaatuista raaka ainetta metsaluonnosta anne-annala
2. luomulaatuista raaka ainetta metsaluonnosta anne-annala2. luomulaatuista raaka ainetta metsaluonnosta anne-annala
2. luomulaatuista raaka ainetta metsaluonnosta anne-annala
 
1. luonnonmisen vastaanotto ajan 2020 miia konttinen
1. luonnonmisen vastaanotto ajan 2020 miia konttinen1. luonnonmisen vastaanotto ajan 2020 miia konttinen
1. luonnonmisen vastaanotto ajan 2020 miia konttinen
 
Potentiaalisten metsityskohteiden kartoitus suonpohjilla ja peltoheitoilla
Potentiaalisten metsityskohteiden kartoitus suonpohjilla ja peltoheitoillaPotentiaalisten metsityskohteiden kartoitus suonpohjilla ja peltoheitoilla
Potentiaalisten metsityskohteiden kartoitus suonpohjilla ja peltoheitoilla
 
Korjuujälki energiapuuhakkuilla
Korjuujälki energiapuuhakkuillaKorjuujälki energiapuuhakkuilla
Korjuujälki energiapuuhakkuilla
 
Kiertotalouden käytännön tekijä: Biowatin metsäenergian hankinta
Kiertotalouden käytännön tekijä: Biowatin metsäenergian hankintaKiertotalouden käytännön tekijä: Biowatin metsäenergian hankinta
Kiertotalouden käytännön tekijä: Biowatin metsäenergian hankinta
 
Energiapuukauppa piristyy: Mhy Kaakon energiapuunhankinta
Energiapuukauppa piristyy: Mhy Kaakon energiapuunhankintaEnergiapuukauppa piristyy: Mhy Kaakon energiapuunhankinta
Energiapuukauppa piristyy: Mhy Kaakon energiapuunhankinta
 
Hoitorästit ja hiilensidonta Kaakkois-Suomessa 20.1.2021
Hoitorästit ja hiilensidonta Kaakkois-Suomessa 20.1.2021Hoitorästit ja hiilensidonta Kaakkois-Suomessa 20.1.2021
Hoitorästit ja hiilensidonta Kaakkois-Suomessa 20.1.2021
 
Metsäenergian käyttö kasvussa
Metsäenergian käyttö kasvussaMetsäenergian käyttö kasvussa
Metsäenergian käyttö kasvussa
 
Kuinka Hakevuori vastaa energiapuun kasvavaan kysyntään?
Kuinka Hakevuori vastaa energiapuun kasvavaan kysyntään?Kuinka Hakevuori vastaa energiapuun kasvavaan kysyntään?
Kuinka Hakevuori vastaa energiapuun kasvavaan kysyntään?
 
Energiapuun käyttö ja näkymät Kymenlaaksossa
Energiapuun käyttö ja näkymät KymenlaaksossaEnergiapuun käyttö ja näkymät Kymenlaaksossa
Energiapuun käyttö ja näkymät Kymenlaaksossa
 
Hoitorästit ja hiilensidonta Kaakkois-Suomessa
Hoitorästit ja hiilensidonta Kaakkois-SuomessaHoitorästit ja hiilensidonta Kaakkois-Suomessa
Hoitorästit ja hiilensidonta Kaakkois-Suomessa
 
Puurakenteiden palosuunnittelu
Puurakenteiden palosuunnitteluPuurakenteiden palosuunnittelu
Puurakenteiden palosuunnittelu
 
Isokuusentanhuan puukalusteet esitys janne syrja
Isokuusentanhuan puukalusteet esitys janne syrjaIsokuusentanhuan puukalusteet esitys janne syrja
Isokuusentanhuan puukalusteet esitys janne syrja
 
Isokuusentanhualle puukalusteita marjaana tuoriniemi
Isokuusentanhualle puukalusteita marjaana tuoriniemiIsokuusentanhualle puukalusteita marjaana tuoriniemi
Isokuusentanhualle puukalusteita marjaana tuoriniemi
 
Isokuusentanhua, keskustelu timo koski
Isokuusentanhua, keskustelu timo koskiIsokuusentanhua, keskustelu timo koski
Isokuusentanhua, keskustelu timo koski
 

Puustotunnusten tulkintaan vaikuttavat tekijät, Blom Kartta Oy, Aki Suvanto

  • 1. Kaukokartoituspohjaiseen metsien inventointiin vaikuttavat laatutekijät Blom Kartta Oy Aki Suvanto
  • 2. Kaukokartoituspohjainen metsien inventointiprosessi • Laserkeilaus • Ilmakuvaus • Referenssimaastokoealojen mittaus • Automaattikuviointi ja hila-aineisto • Puustotunnuksien mallinnus • Puustotunnuksien laskenta • Datan toimitus asiakkaalle
  • 3. Laserkeilauksen lentoparametrit • Lentokorkeus 1800-2500 metriä • Pulssin toistotaajuus 50-150 kHz • Lentonopeus 75 m/s • Lentolinjan leveys n. 1000 metriä ja sivupeitto 20% • Pulssitiheys yleensä n. 0.5-1.0 pulssia/m² • Single-pulse ja multipulse • Datan laadun kannalta metsäkeilauksissa tärkeää vain yhden ainoan instrumentin käyttö – Tosin tätäkään ei voi aina vaatia – Esimerkiksi instrumenttien rikkoutuminen – Kalibrointi monesti suositeltavaa
  • 4. Laserkeilaus • Aktiivinen kaukokartoitus menetelmä, joka tuottaa 3D- informaatiota • Jokaisella pisteellä x,y,z- koordinaatti ja intensiteetti • Havaittavasta kohteesta saadaan yleensä 1-4 kaikua • Riippuu kohteen muodosta ja rakenteesta • Metsikkötulkinnassa aineisto jaetaan first pulse ja last pulse dataksi • Näistä lasketaan erilaisia selittäviä muuttujia laskentamalleihin • Metsässä laser tuottaa tietoa puuston pituudesta ja tiheydestä
  • 5. Laserkeilauksen merkitys puustotulkinnassa • Laserin vasteella iso merkitys inventoinnin hyvässä onnistumisessa • Vaatii tarkan instrumenttituntemuksen sekä oikeanlaisten lentoparametrien käytön • Onko kesäkeilaus vai kevätkeilaus parempi? – Olennaisempaa on millä parametreilla lennetään • Pulssin energialla ja kaikusuhteilla iso merkitys • MML-keilauksien kaikuanalyysi on askel oikeaan suuntaan – Kannustaa parempaan keilaamiseen – Tosin sekään ei silti kerro lopullista datan laatua – Intensiteetit voi vaihdella => onko syynä lentokorkeuden muutos vai instrumentin säätö Only%A FirstOnly%A Intermediate%A LastOnly%A 36.93 40.78 9.07 13.21
  • 8. Ilmakuvaus • Ilmakuvauksessa käytössä UltraCamXP, UltraCamEagle, DMC III • Kamerassa neljä värikanavaa RGB ja lähi-infra • Lisäksi käytössä pankromaattinen kanava • Kuvauskorkeudet vaihtelee 5000 – 8500 m • Kuvien maastoresoluutio 0.3-0.5m • Kuvien pituuspeitto 80% ja sivupeitto 30-40% • Sama kohde näkyy usealla eri ilmakuvalla
  • 9. Ilmakuvauksen hyödyntäminen puustotulkinnassa • Kaukokartoituspohjaisessa metsien inventoinnissa ilmakuvia hyödynnetään pääasiassa puulajitulkinnassa • Jokainen laserpiste mäpätään laskennassa oikaisemattomiin level02-ilmakuviin • Tällä vältetään ortokuvissa tapahtuva säteissiirtymä ja kuvien radiometrinen laatu on parempi • Ilmakuvista lasketaan erilaisia sävykeskiarvoja ja kanavasuhteita • Näitä hyödynnetään laskentamalleissa selittävinä muuttujina ©Packalén et al. (2009)
  • 10. Ilmakuvauksen merkitys puustotulkinnassa • Paras lopputulos jos kuvat on kerätty mahdollisimman pienen aikaikkunan sisällä – Tämä toteutuu joskus – Puulajitulkinnan parantuminen • Yleensä data jakaantuu koko kesälle – Keliolosuhteet ja suuret kuvaus pinta-alat – Ei täysin optimaalista puulajitulkinnan näkökulmasta • Sallitaan usean samankaltaisen kameran käyttö – Ei fataalia, mutta tuo pienen lisämausteen • Kameran säätäminen blokin sisällä – Vaikeuttaa toimintaa huomattavasti – Tätäkin joskus pakko tehdä • Ilmakuvainformaation hyödyntämisellä myös iso merkitys
  • 12. Maastokoealamittaus • Inventoitavalta alueelta kerättävät referenssikoealat (500-1000 kpl) • Koealojen keräämisessä on tärkeää saada kiinni alueen puuston koon ja puulajien vaihtelut • Koealoja pyritään keräämään kaikista kehitysluokista – Y1, S0, T2, 02, 03, 04 • Kaikista koealan puista pituudet tai sitten koepuumittaukset – Näkisin mieluusti, että mitattaisiin pituuksia myös kaikista puista • Koealat ympyräkoealoja 5,64m, 9m ja 12,62m • Koealojen tarkka paikannus GPS-laitteilla – Jälkikorjaus paikannustarkkuuden lisäämiseksi • Kaukokartoittajalle metsä on tietynkokoinen ”ympyrä” ja hehtaarikohtaiset luvut ovat siinä paikassa
  • 13. Koealamittauksien merkitys puustotulkinnassa • Kattavuustarkastelu tosi isossa merkityksessä • Tulkitsijan pitäisi pystyä lukemaan datoista kaikki olennainen • Tasapainoilua alueen keskimääräisyyden ja kaiken kattavan maastodatan keräämisen välillä • Toimenpidesuunnittelun näkökulma – Tiheät 02 metsät – 04-kehitysluokka ja taimikot • Eteläinen Suomi – Kannattaa mitata kaikkea kattavasti • Pohjoinen Suomi – Mänty dominoi – Vaikeutena lehtipuustot ja kuusikot – Toiminta ohjautuu enemmän keskimääräiseen suuntaan
  • 14. Puustotulkinnan laskentamenetelmät • Puustotulkinta perustuu laserin pistepilvestä ja ilmakuva-aineistosta laskettuihin tilastollisiin tunnuslukuihin, joiden avulla mallinnetaan koealoilta mitattuja puustotunnuksia. • Regressiopohjainen menetelmä – Ei tuota tietoa eri puulajeista – Tuottaa tarkat tunnukset kokonaispuustolle – Extrapoloi mallinnusdatan ulkopuolelle • Ei-parametriset lähimmän naapurin menetelmät (knn ja kmsn) • Joustavia, mahdollistavat useampien vastemuuttujien samanaikaisen estimoinnin • Tärkeää puustotunnuksien keskinäisen loogisuuden takia • Vaatii melko paljon koealoja • Inventointituotteen laatu yhtä hyvä kuin käytettävissä oleva mallinnusaineisto
  • 15. Puustotulkinta aluepohjaisella menetelmällä 02 PPA 30 m2/ha vs. 04 370 m3/ha
  • 16. Estimoitavat puustotunnukset • Ennustettavat puustotunnukset – Keskiläpimitta – Keskipituus – Runkoluku – Pohjapinta-ala – Tilavuus – Ikä – Valtapituus • Tunnistettavat puulajit : mänty, kuusi ja lehtipuut • Taimikonhoitoon ja harvennustarpeeseen suoratulkinta luokittelumalleilla • Runkolukusarjojen tuottaminen • Teoreettiset puutavaralajikertymät • Kasvupaikkaluokitus
  • 17. Koealatason mallinnus • Koealoille leikataan piirteet laser- ja ilmakuva-aineistosta – Tarkka GPS-sijainti ehdottoman tärkeää • Ensimmäiseksi loogisuustarkistukset esim. maastomitatun keskipituuden ja lidarin pituusmuuttujien kesken • Mallinnus on iteratiivinen prosessi jossa minimoidaan annettua kustannusfunktiota – Puulajeittaiset summa- ja keskitunnukset – Vaatii hyvän ja nopean optimointialgoritmin • Testaa ja valitsee parhaat selittävät muuttujat lidar- ja ilmakuva- aineistosta – Tarkkuutta lasketaan koeala-aineistossa leave-one-out menetelmällä
  • 18. Koealatason mallinnus • Lopullinen mallin valinta on aika monimutkainen päätöksenteko prosessi • Mallikanditaatteja on paljon ja niiden välillä voi olla pieniä eroja • Niitä tarkistetaan mm. seuraavasti – Koealatason hajontakuvat ja tunnusluvut • Harhattomuuden varmistaminen – Alueelliset tarkistuslaskennat • Hila-aineiston artifakti, esim. ilmakuvan tai laserkeilausaineiston ominaisuuden takia • SMK-hankkeiden kiintesäteisiltä koealoilta mitatut tarkistusmittauskuviot – Niillä saadaan lopullinen varmuus, mitä mallia kannattaa käyttää – Lisäksi tilastollinen näkemys tehdyistä laskennoista • Trestimalla arviointi keskittyy vain pohjapinta-alaan
  • 19. Laskentasysteemin merkitys laadun näkökulmasta • Kaukokartoituspohjainen inventointiprosessi on todella iso kokonaisuus – Vaatii todella hyvän ymmärryksen ja tietämyksen – Metsätiede, Tietojenkäsittelytiede, Tilastotiede, Photogrammetria, Paikkatieto • Aineistot melko isoja ja massiivisia – Pikaisesti tehdyt ratkaisut eivät ole hyviä • Pelkistetysti sanottuna kaikki vaikuttaa kaikkeen • Tästä syystä kokonaisuus ratkaisee lopullisen laadun • Paras tietämys syntyy vasta vuosien kokemuksen jälkeen • Prosessi elää ja muuttuu jatkuvasti instrumenttien ja laskentamenetelmien kehityksen myötä • Kriittinen suhtautuminen omaan tekemiseen • Keskinäinen palaute ja keskustelu • Tulkitsijat eivät käytä aineistoa
  • 20. Monikanavakeilaus • Optechin Titan instrumentti • Tällä hetkellä uusinta keilainteknologiaa • Lähettää pulsseja kolmella eri aallonpituusalueella – Channel 1 1550 nm pidempiaaltoinen lähi-infra – Channel 2 1064 nm lähi-infra – Channel 3 532 nm vihreä laseri • Koko aaltomuodon tallennus yhdeltä tietyltä kanavalta • Tuottaa yhtenäisen pistekuvion • Kanava 2 vastaa ns. normilaseria • Tällä hetkellä lentokorkeus pidettävä aika maltillisena – 1300-1400m • Tulevaisuudessa saadaanko monikanava data esim. 2500m?
  • 22. Titan datan intensiteetti kaikki heijastumat
  • 23. Titan datan intensiteetti yli 2m korkeudelta