El documento describe el mecanismo de biela-manivela, el cual transforma un movimiento circular en uno de traslación o viceversa. Se usa en máquinas como trenes de vapor y bicicletas para convertir la energía rotativa del motor en energía lineal de desplazamiento. El mecanismo biela-manivela es muy útil para convertir movimientos y se ha fabricado ampliamente, especialmente en motores de combustión alternativos.