1. Modelado físico
Leyes de Newton

2. Dinámica Newtoniana
Conceptos básicos
La mecánica clásica descansa sobre 3 suposiciones:
1. El mundo físico es un espacio euclidiano tridimensional.
2. Existen marcos de referencia inerciales (Galileanos) en este espacio.
3. Las cantidades de masa y tiempo son invariantes.
4. Los objetos físicos son partículas o colecciones de partículas que
forman cuerpos rígidos.
Las suposiciones (1)-(3) están relacionadas con las leyes de la física en
todo tiempo y son aproximaciones en la ingeniería. La suposición (4)
es siempre una suposición.

3. Leyes de newton
Segunda ley o Principio Fundamental de
la Dinámica
La fuerza que actúa sobre un cuerpo es
directamente proporcional a su
aceleración.
Sea F la resultante (suma vectorial) de todas la fuerzas que actúan sobre una
partícula con masa m.
∑𝐹 = 𝑚𝑎

4. Tercera ley
o Principio de acción-reacción
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste
ejerce sobre el primero una fuerza igual y de sentido
opuesto.
Primera ley o ley de inercía
Todo cuerpo permanece en su estado de
reposo o de movimiento rectilíneo
uniforme a menos que otros cuerpos
actúen sobre él.
Esta ley establece que si F=0 entonces v(t)=constante. Es una consecuencia de la
segunda ley.

5. Definiciones
La mecánica para su estudio se divide en:
Estática
Mecánica
Dinámica
Cinemática
Dinámica
Cinética

6. Problemas de la Cinética.
- Problema de Dinámica directa
- Problema de Dinámica inversa o control