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Escuela Profesional de Ingeniería Civil
MECÁNICA 
La mecánica se define como una rama de las ciencias físicas que 
estudia las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos 
sometido a la acción de fuerzas. 
La mecánica puede dividirse a su vez en tres ramas: mecánica de los 
cuerpos rígidos, mecánica de los cuerpos deformables y mecánica de 
fluidos. 
La mecánica de los cuerpos rígidos se divide en estática y dinámica. 
La estática estudia a los cuerpos que están en reposo o se mueven a 
velocidad constante. 
La dinámica estudia a los cuerpos en movimiento acelerado.
CONCEPTOS Y PRINCIPIOS 
FUNDAMENTALES 
CANTIDADES BÁSICAS 
En el estudio de la mecánica se utilizan frecuentemente cuatro 
cantidades: longitud, tiempo, masa y fuerza. 
La longitud se usa para localizar la posición de un punto en el espacio 
describiendo el tamaño de un sistema físico. 
El tiempo se concibe como una consecuencia de eventos. 
La masa es una medición de una cantidad de materia que se usa para 
comparar la acción de un cuerpo sobre otro.
La fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro, puede ejercerse por 
contacto real o a distancia. 
Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud o 
modulo, dirección y sentido. 
Estos cuatro conceptos básicos son la base para el estudio de las 
condiciones de reposo o movimiento de partículas y cuerpos rígidos. 
Una partícula tiene masa pero tiene un tamaño despreciable. 
Un cuerpo rígido es una combinación de un gran número de partículas 
que ocupan posiciones físicas entre sí.
LEY DEL PARALEOGRAMO DE LA ADICIÓN DE FUERZAS 
Dos fuerzas que actúan sobre una 
partícula pueden sustituirse por una 
sola fuerza llamada fuerza resultante. 
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD 
Una fuerza que actúa en un punto de un cuerpo rígido se sustituye por 
una fuerza de la misma magnitud y la misma dirección que actúa en un 
punto diferente siempre que las fuerzas tengan la misma línea de 
acción.
LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON 
Fueron formuladas por Sir Isaac NEWTON (1642 – 1727). La mecánica 
newtoniana es la base de las actuales ciencias de la ingeniería y 
pueden enunciarse como sigue: 
PRIMERA LEY. Un cuerpo permanecerá en reposo (si originalmente 
estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta 
(si originalmente estaba en movimiento) a menos que sobre él actúe 
una fuerza neta diferente de cero.
SEGUNDA LEY. Si la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es diferente 
de cero, el cuerpo experimentará una aceleración que tiene la misma 
dirección que la fuerza y una magnitud proporcional a la fuerza. Esta 
ley puede expresarse así 
퐹 = 푚푎 
TERCERA LEY. A cada fuerza de acción le corresponde una fuerza de 
reacción igual de sentido opuesto y colineales.
LEY DE GRAVITACIÓN DE NEWTON 
Newton después de formular sus tres leyes del movimiento, postulo 
una ley que gobierna la atracción gravitacional entre dos cuerpos 
cualesquiera. Estableció que dos cuerpos de masa M y m se atraen 
mutuamente con fuerzas iguales y opuestas 퐹 y −퐹 , de magnitud 퐹 
dada por 
퐹 = 퐺 
푀푚 
푟2 
donde r es la distancia entre los 
centros de los cuerpos y G la 
constante de gravitación 
universal. 
퐺 = 6,673 × 10−11 푁 ∙ 푚2 
푘푔2
PESO 
La fuerza 퐹 ejercida por la Tierra sobre un cuerpo se define como el 
peso 푊 del cuerpo. Entonces, tomando M igual a la masa de la Tierra, 
m la masa del cuerpo y r el radio de la Tierra, tenemos 
푊 = 푚 
퐺푀 
푟2 
푊 = 푚푔 
donde 
푔 = 
퐺푀 
푟2 = 9,81푚 
푠2 = 32,2 푝푖푒 
푠2
SISTEMA DE UNIDADES 
Las cuatro cantidades básicas (longitud, masa, tiempo y fuerza) no son 
independientes entre sí, están relacionadas por la segunda ley del 
movimiento de Newton, 퐹 = 푚푎 . 
Las unidades de longitud, masa y tiempo son las unidades base en el 
SI. La unidad de fuerza es la unidad derivada y se llama Newton (N). 
Las unidades de longitud, tiempo y fuerza son las unidades base en el 
sistema de uso común en Estados Unidos. La unidad de masa es la 
unidad derivada y se llama Slug (Slug).
DIMENSIONES UNIDADES DEL SI 
UNIDADES DE USO EN 
ESTADOS UNIDOS 
Longitud metro (m) pie (pie) 
Masa kilogramo (kg) slug (slug) 
Tiempo segundo (s) segundo (s) 
Fuerza Newton (N) libra (lb) 
Un Newton es igual a la fuerza que proporciona una aceleración de 1 
m/s2 a una masa de un kilogramo 
1푁 = 1푘푔 1 
푚 
푠2 = 1 
푘푔 ∙ 푚 
푠2 
Un Slug es igual a la cantidad de materia acelerada a 1 pie/s2 cuando 
se somete a una fuerza de una 1 lb. 
1푙푏 = 1푠푙푢푔 1 
푝푖푒 
푠2 1푠푙푢푔 = 1 
푙푏 ∙ 푠2 
푝푖푒

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  • 1. Escuela Profesional de Ingeniería Civil
  • 2. MECÁNICA La mecánica se define como una rama de las ciencias físicas que estudia las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos sometido a la acción de fuerzas. La mecánica puede dividirse a su vez en tres ramas: mecánica de los cuerpos rígidos, mecánica de los cuerpos deformables y mecánica de fluidos. La mecánica de los cuerpos rígidos se divide en estática y dinámica. La estática estudia a los cuerpos que están en reposo o se mueven a velocidad constante. La dinámica estudia a los cuerpos en movimiento acelerado.
  • 3. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES CANTIDADES BÁSICAS En el estudio de la mecánica se utilizan frecuentemente cuatro cantidades: longitud, tiempo, masa y fuerza. La longitud se usa para localizar la posición de un punto en el espacio describiendo el tamaño de un sistema físico. El tiempo se concibe como una consecuencia de eventos. La masa es una medición de una cantidad de materia que se usa para comparar la acción de un cuerpo sobre otro.
  • 4. La fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro, puede ejercerse por contacto real o a distancia. Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud o modulo, dirección y sentido. Estos cuatro conceptos básicos son la base para el estudio de las condiciones de reposo o movimiento de partículas y cuerpos rígidos. Una partícula tiene masa pero tiene un tamaño despreciable. Un cuerpo rígido es una combinación de un gran número de partículas que ocupan posiciones físicas entre sí.
  • 5. LEY DEL PARALEOGRAMO DE LA ADICIÓN DE FUERZAS Dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden sustituirse por una sola fuerza llamada fuerza resultante. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD Una fuerza que actúa en un punto de un cuerpo rígido se sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma dirección que actúa en un punto diferente siempre que las fuerzas tengan la misma línea de acción.
  • 6. LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON Fueron formuladas por Sir Isaac NEWTON (1642 – 1727). La mecánica newtoniana es la base de las actuales ciencias de la ingeniería y pueden enunciarse como sigue: PRIMERA LEY. Un cuerpo permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento) a menos que sobre él actúe una fuerza neta diferente de cero.
  • 7. SEGUNDA LEY. Si la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es diferente de cero, el cuerpo experimentará una aceleración que tiene la misma dirección que la fuerza y una magnitud proporcional a la fuerza. Esta ley puede expresarse así 퐹 = 푚푎 TERCERA LEY. A cada fuerza de acción le corresponde una fuerza de reacción igual de sentido opuesto y colineales.
  • 8. LEY DE GRAVITACIÓN DE NEWTON Newton después de formular sus tres leyes del movimiento, postulo una ley que gobierna la atracción gravitacional entre dos cuerpos cualesquiera. Estableció que dos cuerpos de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas 퐹 y −퐹 , de magnitud 퐹 dada por 퐹 = 퐺 푀푚 푟2 donde r es la distancia entre los centros de los cuerpos y G la constante de gravitación universal. 퐺 = 6,673 × 10−11 푁 ∙ 푚2 푘푔2
  • 9. PESO La fuerza 퐹 ejercida por la Tierra sobre un cuerpo se define como el peso 푊 del cuerpo. Entonces, tomando M igual a la masa de la Tierra, m la masa del cuerpo y r el radio de la Tierra, tenemos 푊 = 푚 퐺푀 푟2 푊 = 푚푔 donde 푔 = 퐺푀 푟2 = 9,81푚 푠2 = 32,2 푝푖푒 푠2
  • 10. SISTEMA DE UNIDADES Las cuatro cantidades básicas (longitud, masa, tiempo y fuerza) no son independientes entre sí, están relacionadas por la segunda ley del movimiento de Newton, 퐹 = 푚푎 . Las unidades de longitud, masa y tiempo son las unidades base en el SI. La unidad de fuerza es la unidad derivada y se llama Newton (N). Las unidades de longitud, tiempo y fuerza son las unidades base en el sistema de uso común en Estados Unidos. La unidad de masa es la unidad derivada y se llama Slug (Slug).
  • 11. DIMENSIONES UNIDADES DEL SI UNIDADES DE USO EN ESTADOS UNIDOS Longitud metro (m) pie (pie) Masa kilogramo (kg) slug (slug) Tiempo segundo (s) segundo (s) Fuerza Newton (N) libra (lb) Un Newton es igual a la fuerza que proporciona una aceleración de 1 m/s2 a una masa de un kilogramo 1푁 = 1푘푔 1 푚 푠2 = 1 푘푔 ∙ 푚 푠2 Un Slug es igual a la cantidad de materia acelerada a 1 pie/s2 cuando se somete a una fuerza de una 1 lb. 1푙푏 = 1푠푙푢푔 1 푝푖푒 푠2 1푠푙푢푔 = 1 푙푏 ∙ 푠2 푝푖푒