3. OBJETIVOS GENERALES
• Diseñar y fabricar un mini zumo de batalla, utilizando la
base teórica de análisis de mecanismos, aprendida en el
transcurso del curso.
• Fomentar la investigación acerca de mecanismos
basados en ingeniería, electrónica y automatización.
4. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
• Analizar los grados de libertad de nuestro
proyecto a realizar.
• Realizar un análisis de posición del martillo de
nuestro robot de batalla.
7. ANÁLISIS DE POSICIÓN: MECANISMO DE
DOBLE MANIVELA
• Mecanismo:
• El movimiento que harán las
manivelas serán de 360 grados.
Manivela 1 : 9 cm
Manivela 2 :
11cm
Acoplador : 7 cm
Bancada : 4 cm
9. CONCLUCIÓN
• En conclusión realizamos los cálculos de posición
aprendidos en clase.
• El análisis de posición nos permite saber las coordenadas
y ángulos de los eslabones encontrados en un punto
cualquiera.
