Este documento describe tres comandos para controlar un robot: girar para rotar el robot en diferentes direcciones, cambio de sentido para cambiar la dirección de rotación en grados o rotaciones, y avanzar en cuadrado para programar al robot para moverse en un patrón cuadrado en varias direcciones.

2. • Se usa para girar el robot en diferentes direcciones
Girar

3. • Como en la primera parte podemos cambiar el sentido de rotación del
robot , en grados o en rotaciones
Cambio de sentido

4. • Se programa el robot para poder avanzar en cuadrado , en diferentes
direcciones
Avanzar en cuadrado