Este documento describe una invención para adquirir imágenes estáticas de objetos en movimiento a partir de videos. La invención se enfoca en capturar imágenes laterales de vehículos que pasan por peajes de autopistas brasileñas, donde no hay espacio suficiente para fotografías estándar. El sistema propuesto utiliza procesamiento de video para detectar objetos y "coser" cuadros para crear imágenes planas de vehículos completos en movimiento.