Tema: conexion Arduino con Android usando protocolo Bluetooth.

1. ARDUINO
CLASE 5
VICTOR TOMANGUILLA
victor.tomanguilla@uni.pe

2. Adaptador MicroSD

3. Descripción de Pines
• CS (Chip Select): Línea encargada de seleccionar y a su vez, habilitar
un esclavo.
• SCK(Synchronous Clock): Línea proveniente del maestro encarga de
enviar la señal de reloj para sincronizar los dispositivos.
• MOSI (Master Out Slave In): Línea utilizada para llevar los bits que
provienen del maestro hacia el esclavo.
• MISO (Master In Slave Out): Línea utilizada para llevar los bits que
provienen del esclavo hacia el maestro.
• VCC: Línea a Fuente. (4.5V – 5.5V)
• GND: Línea a tierra.

4. Conexión con Arduino
• Para poder usar este módulo es necesario conocer a profundidad el
protocolo de comunicación SPI (Serial Peripheral Interface).
• Para facilitarnos las cosas Arduino tiene desarrollada una librería para
trabajar con este shield. Para usarla simplemente la importamos de la
siguiente manera:
#include <SD.h>

5. Librería SD - Funciones
• SD.begin(cspin)
Inicializa la biblioteca SD y la tarjeta, como parámetro se le indica el pin
CS al que está conectado el modulo.

6. Librería SD - Funciones
• SD.exists(filename)
Comprueba si existe el archivo especificado, filename es el nombre del
archivo y/o directorio en la tarjeta SD si este existe la función nos
retorna un true, de lo contrario retorna false.

7. Librería SD - Funciones
• SD.mkdir(directory)
Crea el directorio especificado, si los subdirectorios no existen, también
se crearan. Por ejemplo: SD.mkdir(“Arduino/proyecto1/archivos), crea
la carpeta “archivos” y si las carpetas Arduino y proyecto1 no existen,
entonces también se crearan. La función retorna true si la creación del
directorio fue exitosa de lo contrario nos retorna un false.

8. Librería SD - Funciones
• SD.remove(filename)
Elimina el archivo (filename) de la tarjeta SD, se debe de incluir el
directorio. Solo elimina el archivo más no el directorio. Devuelve true
se logra eliminar el archivo de lo contrario nos retorna un false.

9. Librería SD - Funciones
• SD.rmdir(dirname)
Eliminar el directorio (dirname) de la tarjeta SD. El directorio debe estar
vacío. Devuelve TRUE si la eliminación del directorio tuvo éxito o FALSE
en caso contrario.

10. Librería SD - Funciones
• SD.open(filepath, mode)
Abre el archivo especificado y se debe de incluir el directorio si el
archivo está en carpetas. Si el archivo no existe, se creara un archivo
con el nombre especificado, pero no será posible crear el directorio si
este no existe. Se puede abrir un archivo como solo lectura (si mode es
FILE_READ) o como lectura y escritura (si mode es FILE_WRITE), el
modo por defecto en caso no se especifique es FILE_READ.
Este método retorna un objeto del tipo FILE.

11. Clase File - Funciones
• file.available()
Compruebe si hay bytes disponibles para leer en el archivo y retorna el
número de bytes disponibles.

12. Clase File - Funciones
• file.read()
Lee un byte de la variable File (archivo abierto anteriormente con
SD.open()).

13. Clase File - Funciones
• file.write(data)
Escribe un byte en el archivo, el archivo debe estar abierto en modo
lectura y escritura.

14. Clase File - Funciones
• file.print(data)
Esta función tiene las mismas características que un Serial.print();
data puede ser una variable o texto, el cual será enviado como
caracteres.

15. Clase File - Funciones
• file.size()
Retorna el tamaño en bytes del archivo.

16. Clase File - Funciones
• file.position()
Retorna la posición actual en donde se leerá o escribirá el siguiente
byte.

17. Clase File - Funciones
• file.seek(pos)
Nos ubicamos en una posición específica en el archivo. Pos debe ser un
número entre 0 y el tamaño en bytes del archivo.

18. Clase File - Funciones
• file.close()
Cerramos el archivo, y recién en este momento los datos se guardan en
la SD, pudiendo extraer de forma segura nuestra SD.

19. Modo de Conexión

20. Ejemplo
• Leer datos de la memoria SD.

21. Solución
#include <SD.h>
File myFile;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.print("Iniciando SD ...");
if (!SD.begin(4)) {
Serial.println("No se pudo inicializar");
return;
}
Serial.println("inicializacion exitosa");
myFile = SD.open("prueba.txt");
if (myFile) {
Serial.println("prueba.txt:");
while (myFile.available()) {
Serial.write(myFile.read());
}
myFile.close();
}
else {
Serial.println("Error al abrir el archivo");
}
}
void loop()
{}

22. Ejemplo
• Escribir datos en la memoria SD.

23. Solución
#include <SD.h>
File myFile;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.print("Iniciando SD ...");
if (!SD.begin(4)) {
Serial.println("No se pudo inicializar");return;
}
Serial.println("inicializacion exitosa");
}
void loop()
{
myFile = SD.open("datos.txt", FILE_WRITE);
if(myFile){
Serial.print("Escribiendo datos: ");
int pot = analogRead(0);
myFile.print("Tiempo(ms)="); myFile.print(millis());
myFile.print(", Potenciometro="); myFile.println(pot*5/1024);
myFile.close();
Serial.println("HECHO");
}
else{
Serial.println("Error al abrir el archivo");
}
delay(1000);
}

24. Android con Arduino
• Para realizar la conexión de Arduino con Android usaremos la
interface Bluetooth (Módulo HC-06)
• La aplicación en Android se desarrollará usando el framework
AppInventor.

25. Conexión

26. Desarrollo de la Aplicación

27. Desarrollo de la Aplicación

28. Desarrollo de la Aplicación

29. Desarrollo de la Aplicación

30. Código Arduino
char val; int ledPin12 = 12; int ledPin13 = 13;
void setup(){
Serial.begin(9600); pinMode(ledPin12, OUTPUT);
pinMode(ledPin13, OUTPUT);
}
void loop() {
if( Serial.available() )
val = Serial.read();
if( val == '0' ){
digitalWrite(ledPin12, LOW);
}
if( val == '1' ){
digitalWrite(ledPin12, HIGH);
}
if( val == '2' ){
digitalWrite(ledPin13, LOW);
}
if( val == '3' ){
digitalWrite(ledPin13, HIGH);
}
}

31. Referencias
• Página de Arduino:
https://www.arduino.cc/en/Reference/SD
• Página de App Inventor:
http://appinventor.mit.edu/explore/