La palanca es una máquina simple compuesta por una barra rígida que puede girar alrededor de un punto fijo llamado fulcro. Se utiliza para amplificar fuerza o incrementar velocidad aplicando una fuerza menor. Su uso data de la prehistoria y se ha empleado comúnmente en herramientas como cigoñales, tijeras, carretillas y cañas de pescar para transmitir fuerza de manera más eficiente.