La costura es un método para unir telas u otros materiales flexibles perforándolos con una aguja e hilo, formando puntadas. La puntada se crea cuando la aguja atraviesa el material y el hilo de la aguja se entrelaza con el de la bobina en el centro de la costura. Para lograr puntadas balanceadas, el hilo de la aguja y la bobina deben encontrarse en el centro con la tensión adecuada del hilo de la bobina.