2. También llamada garrucha, carrucha, trocla, trócola
o carrillo, es una máquina simple que sirve para
transmitir una fuerza, se usa como elemento de
transmisión para cambiar la dirección del
movimiento en máquinas y mecanismos.
Sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria
para mover un peso, variando su velocidad.
Según Hatón , “la polea es el punto de apoyo de una
cuerda que moviéndose se arrolla sobre ella sin dar
una vuelta completa” actuando en uno de sus
extremos la resistencia y en otro la potencia.

5. Es una pieza mecánica circular que gira
alrededor de un eje. Puede ser
considerada una máquina simple, y forma
parte del conjunto denominado elementos
de máquinas.
Probablemente la primera rueda de la que
se tiene constancia fue usada en Ur,
Mesopotamia en torno al 3.500 a.C.
Pero también se cree que las primeras
ruedas pudieron aparecer en Sumeria en
torno al año 8.000 a.C., siendo su
invención el resultado de una lenta
evolución de la combinación del rodillo y
el
trineo.