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Integrantes

Carmen Lizbeth Ordoñez Merino
Carolina Elizabeth Jaramillo Alverca
Francisco José Cordero Flores

2
¿Qué es AIBO?
• Es un robot mascota fabricado por Sony.
• Tiene una forma de perro.

• Es una combinación de robótica y
multimedia.
• Dispone de sensores que le evitan chocar
contra objetos y una cola que funciona de
antena.
• Es sensible a las caricias
• Enorme capacidad de movimientos.
3
Sin esfuerzo, AIBO usa su Inteligencia Artificial para entender tu estilo de
vida, ocasionalmente demandara algún mimo en su mentón o espalda.
La Inteligencia Artificial cobra vida gracias a los órganos sensoriales de
AIBO. Este puede VER y responder con la voz, acariciándolo o
entreteniéndolo. El comportamiento de AIBO y su personalidad será
totalmente diferente dependiendo de tu relación con el y el entorno. No
hay dos AIBO’s iguales después de estar contigo.

4
Orejas
1 grado de libertad × 2

Cabeza
3 grados de libertad

Cola
2 grados de libertad

Boca
1 grado de libertad

Patas
3 grados de libertad × 4

5
Cabeza
Sensor táctil
asociados con leds de
emoción

Lomo
Acceso a los moods

Boca
Sensor táctil

Patas
Sensor de presión

6
Características del
software
Mind3
El motor software de Aibo está localizado en una
pequeña tarjeta de memoria de tipo Memory Stick de
128 MB de capacidad. Mind3 controla Aibo cuando está
en modo autónomo, pero también puede recibir órdenes
del PC o incluso de otros dispositivos móviles

AIBO Entertainment Center
Actualmente en su versión 2.0, se instala en el ordenador del usuario, y le
permite supervisar y controlar muchas de las funciones de Aibo. Mediante la
característica Mind Scope, se puede ver en la pantalla lo que Aibo está
viendo, y conocer las emociones que Aibo “siente” en cada momento.
7
Características del
software

OpenR SDK
OPEN-R actúa como sistema operativo del robot (cuyo núcleo del
sistema, Aperios, es propietario). Y es sobre OPEN-R donde se
ejecutan los programas (Mind3) que permiten que Aibo realice todas
sus funciones.
El OPEN-R SDK se basa en el compilador gcc, y por tanto el lenguaje
de programación utilizado es muy similar a C++.
8
Bibliografía
Wikipedia . La enciclopedia libre.
AIBO. Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/AIBO
[consultado 27 enero 2014]
Sony ABIO
El sitio definitivo para todas las cosas de AIBO. Disponible en:
http://www.sony-aibo.co.uk/
[consultado 27 enero 2014]

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  • 2. Integrantes Carmen Lizbeth Ordoñez Merino Carolina Elizabeth Jaramillo Alverca Francisco José Cordero Flores 2
  • 3. ¿Qué es AIBO? • Es un robot mascota fabricado por Sony. • Tiene una forma de perro. • Es una combinación de robótica y multimedia. • Dispone de sensores que le evitan chocar contra objetos y una cola que funciona de antena. • Es sensible a las caricias • Enorme capacidad de movimientos. 3
  • 4. Sin esfuerzo, AIBO usa su Inteligencia Artificial para entender tu estilo de vida, ocasionalmente demandara algún mimo en su mentón o espalda. La Inteligencia Artificial cobra vida gracias a los órganos sensoriales de AIBO. Este puede VER y responder con la voz, acariciándolo o entreteniéndolo. El comportamiento de AIBO y su personalidad será totalmente diferente dependiendo de tu relación con el y el entorno. No hay dos AIBO’s iguales después de estar contigo. 4
  • 5. Orejas 1 grado de libertad × 2 Cabeza 3 grados de libertad Cola 2 grados de libertad Boca 1 grado de libertad Patas 3 grados de libertad × 4 5
  • 6. Cabeza Sensor táctil asociados con leds de emoción Lomo Acceso a los moods Boca Sensor táctil Patas Sensor de presión 6
  • 7. Características del software Mind3 El motor software de Aibo está localizado en una pequeña tarjeta de memoria de tipo Memory Stick de 128 MB de capacidad. Mind3 controla Aibo cuando está en modo autónomo, pero también puede recibir órdenes del PC o incluso de otros dispositivos móviles AIBO Entertainment Center Actualmente en su versión 2.0, se instala en el ordenador del usuario, y le permite supervisar y controlar muchas de las funciones de Aibo. Mediante la característica Mind Scope, se puede ver en la pantalla lo que Aibo está viendo, y conocer las emociones que Aibo “siente” en cada momento. 7
  • 8. Características del software OpenR SDK OPEN-R actúa como sistema operativo del robot (cuyo núcleo del sistema, Aperios, es propietario). Y es sobre OPEN-R donde se ejecutan los programas (Mind3) que permiten que Aibo realice todas sus funciones. El OPEN-R SDK se basa en el compilador gcc, y por tanto el lenguaje de programación utilizado es muy similar a C++. 8
  • 9. Bibliografía Wikipedia . La enciclopedia libre. AIBO. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/AIBO [consultado 27 enero 2014] Sony ABIO El sitio definitivo para todas las cosas de AIBO. Disponible en: http://www.sony-aibo.co.uk/ [consultado 27 enero 2014] 9