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1. Inteligencia
Artificial aplicada
a Robótica Móvil
Centro de Altos Estudios en Tecnologías
Informáticas
Prof. Ing. Néstor Adrián Balich
Nestor.Balich@UAI.edu.ar
Universidad Abierta
Interamericana
Facultad de tecnología
informática

2. Que es un Robot?
Un robot es un ente que
puede realizar una tarea
basado en tres niveles
“Razonar, Actuar y Sensar”

3. Razonar
Sensar Actuar
Triangulo del ciclo robótico

4. Sensar
Razonar
Actuar
Sentidos
Es la manera en que
el robot toma
conocimiento de su
estado y la relación
con el entorno que lo
rodea.

5. Sensar
Razonar
Actuar
Acciones
Medio por el cual
realiza una acción
• Motor Eléctrico
• Neumático
• Mecánico
• Otros

6. Problemas Físicos
• Mecánicos
• Electrónicos
• Poder de
Procesamiento
• Baterías
• Otros
Sensar Actuar

7. ¿Razonar?
Razonar: En este nivel agrupamos el proceso
por el cual el robot puede llegar a realizar una
acción (actuar). Para ello necesita de un
conocimiento interno de su estado y externo de
su relación con el contexto (Sensar).
Es el cómo realizar una acción y cuando
realizarla (Razonar).
Razonar

8. Se puede lograr mediante:
• Un programa (algoritmo)
• Un conjunto de componentes electrónicos
(compuertas lógica, transistores)
• Secuenciamiento mecánico
Conjunción de los anteriores y otros métodos
menos conocidos ej: biológicos.
Razonar

9. Inteligencia Artificial
Busca la creación de programas que imiten el
comportamiento y la comprensión humana.
Capaz de aprender, reconocer y resolver
problemas.
Su objetivo final es dotar a un sistema
computacional de las habilidades necesarias de
inteligencia que permitan igualar a un ser humano
realizando la misma tarea.
Definición tradicional desde el software

10. Inteligencia Artificial
Busca la creación de programas que realicen una tarea
sin basarse en un modelo en particular de Inteligencia.
Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.
Su objetivo final es dotar a un sistema computacional de
las habilidades necesarias de inteligencia que
permitan igualar su desempeño a un ser humano
realizando la misma tarea.
Inteligencia Computacional

11. Inteligencia Computacional
Construir Robots.
Interacción con el mundo físicos.
Capaces de aprender, reconocer y resolver problemas.
Considerar organismos vivos.
Considerar aspectos de la interrelación hombre
máquinas
Nuevos elementos a considerar

12. Inteligencia Computacional
 Analizar
 Comprender
 Reproducir
 Comportamientos biológicos (con millones de
años de evolución).
BIONICA
Inteligencia Animal
Seres
Vivos

13. Inteligencia Computacional
 Interfaces naturales
Una vuelta a lo básico, menos botones.
 Diseño no basado en la función
Visión tradicional.
 Diseño universal
Un perro interactúa con todos .
No ser expertos en software.
 Comportamiento Inteligente(Robot).
DISEÑO
Considerar aspectos
de la interrelación
hombre máquinas

14. Inteligencia Computacional
Comportamiento Inteligente (Robot).
Sentimientos transmitidos.
Ejemplo clásico:
Los objetos no tienen color, el color se construye en
nosotros. Color + Luz + Receptor
Se construye en nuestra
mente

15. Inteligencia Computacional
 Algoritmos genéticos
 Comportamiento emergente
 Agentes de software
 Redes neuronales
 Sistemas Expertos
 Cyborg (Biología y computadoras, organismos
cibernéticos)
Algunas formas de conseguir IC

16. Navegación
Trabajo grupal
Colaboración
Fútbol Robot

17. Fútbol Robot
Mirar Pelota
Ir a Pelota

18. Computación distribuida
Arquero
Vertical
 Programas independientes (Agentes de software)
 Unidad de comunicación individual
 Comportamiento emergente
 Hormigas
 Aves
 Director encubierto

19. Computación distribuida
Arquero
Vertical
Equipo pyB

20. Hexapo 4 - http://www.micromagicsystems.com
UAIBOT
Procesamiento imágenes

21. Arquero
Vertical
 Visión del robot
 Procesado de voz
 Python (lenguaje open)
 Patrones de seguimiento de imágenes
 Análisis de patrón de cambio (movimiento)
Procesamiento imágenes

22. Procesamiento imágenes

23. Inteligencia Computacional
Robot
Personales

24. 2005 – NOAA -
NASA
wingspan 30.5 meters
length 2.4 meters
weight 245 kilograms
cruise speed 57 KPH
service ceiling 21,000 meters
endurance indefinite (in principle)
Robot Autónomos

25. Robot Autónomos
DARPA: Stanford 2005 ( 241Km )
MARS: Pathfinder y Robers

26. Interacción SocialKIVA SYSTEM 2010

27. ¡ Gracias por su atención !
 LRF – Laboratorio de Robótica Física
 Email: Néstor.Balich@UAI.edu.ar
www.neorobotic.com