2. ¿Qué es la robotica?
La robótica es la rama de la ingeniería mecánica,
de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería
electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las
ciencias de la computación, que se ocupa del
diseño, construcción, operación, estructura,
manufactura, y aplicación de los robots
La robótica combina diversas disciplinas como
la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, la ingeniería de control y
la física. Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de estados.
3. Clasificación de los robots
La que a continuaciónse presentaes la clasificaciónmás común:
1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicosmultifuncionales con un sencillosistema
de control, bien manual, de secuenciafija o de secuencia variable.
2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientosque ha sido ejecutada
previamentepor un operadorhumano. El modo de hacerloes a través de un dispositivo
mecánico. El operadorrealizalos movimientosrequeridosmientrasel robot le sigue y los
memoriza.
3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controladores un ordenadorque ejecutalas órdenes
de un programa y las envía al manipuladoro robot para que realicelos movimientos
necesarios.
4. Según su estructura
La estructuraes definida por el tipo de configuracióngeneral
del robot, puede ser metamórfica.El concepto de
metamorfismo,de reciente aparición, se ha introducidopara
incrementarla flexibilidadfuncional de un robot a través del
cambio de su configuración por el propio robot. El
metamorfismoadmite diversos niveles,desde los más
elementales(cambiode herramientao de efecto terminal),
hasta los más complejos como el cambio o alteraciónde
algunos de sus elementoso subsistemasestructurales.Los
dispositivosy mecanismosque pueden agruparse bajo la
denominación genérica del robot, tal como se ha indicado,
son muy diversos y es por tanto difícilestablecer una
clasificacióncoherente de los mismos que resistaun análisis
críticoy riguroso.La subdivisión de los robots, con base en
su arquitectura,se hace en los siguientesgrupos:
poliarticulados,móviles,androides, zoomórficos e híbridos.
1. Poliarticulados:En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característicacomún es la de ser básicamentesedentarios
(aunque excepcionalmentepueden ser guiados para efectuar desplazamientos
limitados)y estar estructuradospara mover sus elementosterminalesen un
determinadoespacio de trabajosegún uno o más sistemasde coordenadas, y con un
número limitadode grados de libertad.En este grupo se encuentran los robots
manipuladores,los robots industrialesy los robots cartesianos,que se emplean
cuando es precisoabarcar una zona de trabajo relativamenteamplia o alargada,
actuar sobre objetos con un plano de simetríaverticalo reducir el espacio ocupado
en el suelo.
2. Móviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,basados en carros
o plataformasy dotados de un sistemalocomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemandoo guiándose por la informaciónrecibida de su en torno a través de
sus sensores. Estosrobots aseguran el transportede piezas de un punto a otro de
una cadena de fabricación.Guiados mediante pistas materializadasa través de la
radiaciónelectromagnéticade circuitosempotrados en el suelo, o a través de
bandas detectadas fotoeléctricamente,pueden incluso llegar a sortear obstáculos y
están dotados de un nivel relativamenteelevado de inteligencia
5. 3.Androides:Son los tiposde robots que intentan reproducir total o
parcialmentela forma y el comportamientocinemáticodel ser humano.
Actualmente,los androides son todavía dispositivosmuy poco evolucionados
y sin utilidadpráctica,y destinados, fundamentalmente,al estudio y
experimentación.Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre
el que se centra la mayoríade los trabajos,es el de la locomoción bípeda. En
este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en
el tiempo real el proceso y mantener simultáneamenteel equilibriodel Robot.
Vulgarmentese los suele llamar"marionetas"cuando se les ven los cables
que permitenver cómo realizasus procesos.
4. Zoomórficos: Los robots zoomórficos,que considerados en sentidono
restrictivopodrían incluir tambiéna los androides, constituyen una clase
caracterizadaprincipalmentepor sus sistemasde locomoción que imitana los
diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológicade sus posibles
sistemasde locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en
dos categorías principales:caminadores y no caminadores.
5. Híbridos
Estos robots corresponden a aquellosde difícilclasificación,cuya
estructurase sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya
expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.Por ejemplo,un
dispositivosegmentado articuladoy con ruedas es, al mismo tiempo,uno
de los atributos de los robots móvilesy de los robots zoomórficos.
6. La noción de robótica implicauna cierta idea preconcebida de una estructura
mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tiposde
acciones, destacando en mayor o menor grado, las característicasde movilidad,
programación, autonomíay multifuncionalidad.
Sin embargo, en la actualidadabarca una amplia gama de dispositivoscon muy
diversos trazosfísicosy funcionales asociados a su particularestructura
mecánica, a sus característicasoperativasy al campo de aplicación para el cual
han sido diseñados. Es importantedestacar que todos estos factores están
íntimamenterelacionados,de tal forma que la configuración y el comportamiento
de un robot condicionan su adecuación para un campo determinadode
aplicacionesy viceversa, a pesar de la versatibilidad inherente al propio concepto
de robot.
Los robots se clasificansegún su campo de aplicaciónen robots industriales
y robots de servicios.Van desde robots tortugas en los salones de clases, robots
soldadores en la industriaautomotriz,hasta brazos teleoperadores en el
transbordador espacial,lo que evidencia que son utilizados en una diversidad de
campos.
Aplicaciones de la robótica
Campos de aplicaciónde la robótica:
Industria:
• Trabajos en Fundición
• Aplicaciónde Transferenciade Material
• Paletización
• Carga y Descarga de Máquinas
• Operacionesde Procesamiento
• Otras Operacionesde Proceso
• Montaje
• Controlde Calidad
• Manipulación en Salas Blancas
7. Robots de Servicio
• Laboratorios
• Industria Nuclear
• Agricultura
• Espacio
• Vehículos Submarinos
• Educación
• Construcción
• Medicina
• CienciaFicción
Química:
Hay procesos dentro de la químicadonde los robots facilitanen gran medida las
labores, siendo en la disolución de muestrasdonde ha supuesto un importante
avance.
Física:
Una de las aplicacionesde la robótica en el plano de la física está presente dentro
de la exploración espacial.
Aplicaciones de la robótica Medicina:Por supuesto en el campo medicinalla robótica se ha convertido en
imprescindible,y algunas tareas en las que está presente son:
• Mediciones y tareas repetitivas
• Terapiay rehabilitación:miembrosartificiales,robots de soporte a las
terapias de rehabilitacióno robots para proveer asistenciapersonal en
hospitales
• Mejorar procesos quirúrgicos
• Almacenajey distribuciónde medicamentos
Militar:Aquíel uso de la robóticase traduce en aporte vitalpara labores de
supervivencia, por ejemplo:
• Desactivarbombas
• Búsqueda y rescateen catástrofes
• Vida doméstica
En casa el uso de la robótica tambiénestá presente, tanto en el plano de la
limpiezacomo en la mecanización de elementosque nos facilitanla vida diaria:
Aspirador:
Domótica:automatizaciónde viviendas como las persianas,las luces, la
calefacción o el aire acondicionado y también la seguridad. Nos permite
detectar gases, incendios, intrusos,ayuda a ahorrar electricidady calefacción.Y
por supuesto, se mejora el confort de la vida diaria.
8. Así culminamos con la
presentación
¡Gracias por tu atención !
Realizado por: edisleynis silva
CI: 27,184,643
Ingeniería de sistemas
