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lección 8
tipos de sensores
tipos de sensoresTeledetección
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2
sumariosumario
Tipos de sensores.
Sensores pasivos.
Sensores activos.
Rádar.
Lídar.
Plataformas y programas de teledetección.
Satélites meteorológicos.
Satélites de observación de la Tierra.
Satélites de alta resolución.
Satélites hiperespectrales.
Satélites rádar.
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3
tipos de sensorestipos de sensores
Pasivos:
Registran la
radiancia reflejada o
emitida por la
superficie terrestre.
Activos:
Generan ellos
mismos la radiación
que miden tras ser
reflejada.
Pasiva
Activa
tipos de sensoresTeledetección
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4
tipos de sensores pasivostipos de sensores pasivos
No escáneres.
No formadores de imagen.
radiómetros de microondas.
sensores magnéticos.
gravímetros.
espectrómetros de Fourier.
otros.
Formadores de imagen
cámaras.
monocromas.
color natural
infrarrojo.
infrarrojo color.
otras.
Escáneres
Formadores de imagen
escáner del plano imagen.
cámaras de TV.
escáneres sólidos.
escáneres del plano objeto.
escáneres óptico-mecánicos.
radiómetros de microondas.
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5
ccáámaras fotogrmaras fotográáficasficas
tipos de sensoresTeledetección
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6
radiradióómetros de microondasmetros de microondas
Miden la intensidad radiante de longitudes de onda
comprendidas entre 1 y 100 mm.
Pueden utilizarse en condiciones de nubosidad o falta
de iluminación.
La resolución de estos sistemas es directamente
proporcional al diámetro de apertura de la antena
receptora e inversamente proporcional a la longitud de
la onda explorada.
Los radiómetros de microondas son y útiles en
campañas sobre las zonas polares, cuya alta
reflectividad dificulta la observación en el visible.
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7
escescááneresneres
Exploran la superficie mediante el barrido de la escena, gracias a
un espejo basculante, cuyo eje de oscilación es paralelo a la
trayectoria del satélite portador.
Antes de ser registrada, la señal puede ser descompuesta
ópticamente en varias bandas espectrales, cada una de las
cuales se envía a un detector para formar una imagen
multiespectral.
Si se conocen los parámetros de calibración del sensor y las
condiciones de adquisición, es posible transformar los niveles
digitales de la imagen en valores físicos de radiancia.
Los valores numéricos son almacenados a bordo del satélite para
su emisión posterior cuando entre en el cono de recepción de las
estaciones de seguimiento, o transmitidos inmediatamente a una
constelación de satélites repetidores.
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8
escescááneresneres
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exploradores de empuje (exploradores de empuje (pushbroompushbroom))
Con la puesta en órbita del satélite SPOT se introdujo un nuevo
sistema de exploración que prescinde del espejo oscilante.
Los detectores se disponen en líneas, de modo que abarquen
simultáneamente todo el campo de visión. La línea de detectores
se va excitando ordenadamente con el movimiento del satélite.
En general, estos sistemas aumentan la resolución espacial del
sensor, pues al eliminar partes móviles minimizan el error
introducido por la falta de sincronía entre el su movimiento y el de
la plataforma.
La captura de datos no se realiza píxel a píxel sino línea a línea.
Presentan el inconveniente de la dificultad de calibrar toda la
cadenas de detectores, para que todos mantengan los mismos
coeficientes de conversión de radiancia a nivel digital.
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10
exploradores de empujeexploradores de empuje
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tipos de sensores activostipos de sensores activos
No escáneres.
No formadores de imagen
radiómetros de microondas.
altímetros de microondas.
batímetros láser.
distanciómetros láser.
Escáneres.
Formadores de imagen.
escáneres del plano objeto.
rádar de apertura real.
rádar de apertura sintética (SAR).
escáneres del plano imagen.
rádar pasivo ‘phased array’.
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rráádardar
Sistema activo que emite pulsos de energía electromagnética de longitud
de onda comprendida entre 1 mm y 1 m y mide la radiación reflejada por
la superficie.
El sistema consiste en un mecanismo generador de pulsos
electromagnéticos que, por un lado controlan la emisión de energía
desde el transmisor y, por otro, accionan un mecanismo de registro.
La antena emite un pulso y recibe la respuesta del terreno. Un
conmutador electrónico (duplicador) evita la interferencia entre ambos
pulsos.
El receptor es un amplificador de la señal captadas por la antena. El
pulso recibido es grabado para su procesamiento posterior en el
segmento terrestre de la misión.
En el rango espectral del radar no existe prácticamente ninguna banda
de absorción del agua, lo que hace este sistema muy adecuado para el
estudio de las zonas cubiertas por masas nubosas.
Una modalidad muy utilizada de los sistemas de radar es el radar lateral
aerotransportado, denominado SLAR (Side Looking Airbone Radar).
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resoluciresolucióón de unn de un rráádardar
Franja barrida:
Resolución en profundidad (range resolution):
Resolución acimutal:
θ
τ
=
sen
c
Xr
2
θ
λ
=
cosL
h
Xa
θ
λ
=
θ
β
22
coscos W
hh
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14
sarsar
La resolución acimutal de los radares es baja,
y para compensarlo se necesitan antenas de
grandes proporciones.
El radar de apertura sintética SAR (Synthetic
Aperture Radar) es un sistema formador de
imágenes que compone los pulsos emitidos
hacia un punto desde dos posiciones
diferentes de la trayectoria, lo que permite
emular (sintetizar) una antena de mayor
apertura.
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15
llíídardar
El lídar (ligh detection and ranging) es un sistema
activo primeramente destinado al estudio de la
atmósfera, que emite pulsos de luz polarizada entre
el ultravioleta y el infrarrojo próximo, mediante un
emisor láser.
El efecto producido por la interacción atmosférica
se recoge a través de un sistema óptico en un
detector que envía la señal al sistema de
almacenamiento para su posterior estudio
informatizado.
Existen sistemas lidar específicos para cada tipo de
dispersión atmosférica, pudiéndose caracterizar la
composición en aerosoles de la atmósfera y la
cantidad de contaminantes sólidos, así como
establecer medidas de la temperatura, humedad y
presión del aire, y una estimación de la velocidad
del viento.
En los últimos años se han desarrollado sistemas
lídar para la generación de modelos digitales de
elevación de alta precisión.
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misimisióónn landsatlandsat
En 1.972 se puso en órbita el primero de la serie de satélites
ERTS (Earth Resource Technollogy Satellite) destinados al
estudio de los recursos naturales.
A partir del segundo lanzamiento, el programa se redenominó
LANDSAT y, con él, se han llegado a poner en órbita siete
satélites más.
Utilidades:
Inventario agronómico
Previsión de cosechas
Evaluación y control de zonas regables
Planificación hidrológica de cuencas.
Cartografía de los usos del suelo
Estudio de los recursos litorales
Estudios geológicos y de los glaciares
Control de la contaminación de aguas y suelos.
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17
historia del programa LANDSAThistoria del programa LANDSAT
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estaciones de recepciestaciones de recepcióónn landsatlandsat
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landsatlandsat--77
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escenasescenas landsatlandsat
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landsatlandsat--77
Características orbitales .
Altitud: 705 km.
Inclinación: heliosincrónica, 98,2º.
Nodo descendente: 10:00 a.m. (+/- 15 minutos
tiempo de cruce por el ecuador).
Resolución temporal: 16 días, 233 órbitas/ciclo
Período: 98,884 minutos.
Argumento del perigeo: 90 egress (+/- 40 egress)
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instrumento ETM+instrumento ETM+
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instrumento ETM+instrumento ETM+
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compensacicompensacióón de las ln de las lííneas de escaneoneas de escaneo
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instrumentosinstrumentos LandsatLandsat
ETM+TMMSS
0,52-0,9
2,08-
2,35 µm
10,4-
12,5 µm
1,55-
1,75 µm
0,76-0,9
µm
0,63-
0,69 µm
0,52-0,6
µm
0,45-
0,52 µm
intervalo
15
30
60
30
30
30
30
30
resol.
esp
30
120
30
30
30
30
30
resol.
esp
79
79
79
79
79
resol.
esp
7
2,08-
2,35 µm
7
10,4-
12,5 µm
1,55-
1,75 µm
0,76-0,9
µm
0,63-
0,69 µm
0,52-0,6
µm
0,45-
0,52 µm
intervalo
6
5
4
3
2
1
Banda
8
7
6
5
4
Banda
10,4-
12,6 µm
0,8-1,1
µm
0,7-0,8
µm
0,6-0,7
µm
0,5-0,6
µm
intervalo
Pan
6
5
4
3
2
1
Banda
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SpotSpot-- 55
Características generales:
Campo de visión de 60 km x 60 km.
Gama de resolución de 20 m a 2,5 m, para
trabajos a escala local o regional (de 1:100
000 a 1:10 000).
El archivo Spot cuenta con más de 10
millones de imágenes y cubre varias veces
la casi totalidad del globo.
Gracias a la constelación de los satélites
Spot y a la repetitividad de sus tomas de
imágenes, es posible adquirir diariamente
una imagen de cualquier lugar del planeta.
Aplicaciones:
Procesamientos geométricos de la imagen.
Fotointerpretación.
Estudios temáticos.
Constitución de MDT a partir de pares
estereoscópicos.
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SpotSpot--55
Instrumentos:
HRG (x2).
HRS (x2).
Vegetation.
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caractercaracteríísticas SPOTsticas SPOT--55
Campo de visión
SWIR: 1.58 - 1.75
µm
B3: 0.78 - 0.89 µm
B2: 0.61 - 0.68 µm
B1: 0.49 - 0.61 µm
B0: 0.43 - 0.47 µm
PA: 0.49 -0.69 µm
Spectral band
60 km
20 m
10 m
10 m
10 m
2.5* / 5 m
HRG
2250 km
1 km
1 km
1 km
-
1 km
-
VEGETATION
120 km
-
-
-
-
-
10 m
HRS
* Únicamente usando el concepto de remuestreo ‘supermodo’.
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instrumentos de Spotinstrumentos de Spot--55
HRG
HRG
Vegetation
HRS
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modo HRG+HRSmodo HRG+HRS
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modo HRG 1+2modo HRG 1+2
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niveles de procesamiento SPOTniveles de procesamiento SPOT
Dos Gamas de precisión:
SPOT Scene
Nivel 1A: Corrección radiométrica de las distorsiones debidas a los detectores.
El usuario debe efectuar por sí mismo los procesamientos geométricos de la imagen.
Nivel 1B: Corrección radiométrica idéntica a la del nivel 1A.
Corrección geométrica de los efectos sistemáticos (efecto panorámico, curvatura y rotación
de la Tierra). Pueden medirse distancias, ángulos y superficies.
Producto orientado a la fotointerpretación y los estudios temáticos.
Nivel 2A: Corrección radiométrica idéntica a la del nivel 1A. Corrección geométrica en
proyección cartográfica estándar (UTM WGS84 por defecto) sin puntos de apoyo.
Permite combinar la imagen con información geográfica externa (vectorial, ráster u otras
imágenes satelitales), con eventuales diferencias de localización.
SPOTView
Nivel 2B (Précision): Puesta en proyección cartográfica con toma de puntos de apoyo
deducidos de mapas o por medición en el lugar tipo GPS. La imagen se corrige a una altitud
media dentro de una proyección y un corte cartográfico normalizados.
Utilizado cuando las deformaciones debidas al relieve no son determinantes (terreno plano,
etc).
Nivel 3 (Ortho): Puesta en proyección cartográfica a partir de puntos de apoyo y de un MDT
emitido por Reference3D para eliminar las distorsiones debidas al relieve.
Es una ortoimagen.
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productos SPOTproductos SPOT
203XS1-2-3
204Xi45 m Color
101P1-2-3
101M410 m B y N
104M+Xi4
104Hi510 m Color
51HM55 m B y N
53HM+HX55 m Color
2,51THR52,5 m B y N
2,53VHR+HX52,5 m Color
GIFOV (m)
Nº de
bandas
Modo
espectralSatéliteProducto
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resoluciones SPOTresoluciones SPOT
200,78-0,89B3: Infrarrojo próximo
200,61-0,68B2: rojo
200,50-0,59B1: verde
100,50-0,73PancromáticoSpot 1
Spot 2
Spot 3
201,58-1,75B4: Infrarrojo medio
200,78-0,89B3: Infrarrojo próximo
200,61-0,68B2: rojo
200,50-0,59B1: verde
100,61-0,68MonoespectralSpot 4
201,58-1,75B4: Infrarrojo medio
100,78-0,89B3: Infrarrojo próximo
100,61-0,68B2: rojo
100,60-0,59B1: verde
2,5 o 50,48-0,71PancromáticoSpot 5
GIFOV (m)
Ancho de banda
(μm)Región espectralSatélite
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35
IKONOSIKONOS
Características:
Satélite de la compañía Space Imaging,
lanzado el 24 de septiembre de 1999.
Modos pancromático y multiespectral.
Escenas de 11 km x 11 km.
Ikonos es programable y el instrumento es
orientable, lo que permite la revisita de un
mismo sitio en menos de 3 días.
Las imágenes se comercializan por km². El
usuario define la zona de interés.
Productos:
Geo: se rectifican según un elipsoide
específico y dentro de una proyección dada, a
elección del usuario.
Ortho: se corrigen de las distorsiones debidas
al relieve gracias a un MDT emitido por Ikonos
o proporcionado por el usuario.
Precision y Precision Plus: proporcionan la
mayor exactitud posicional. Utilizan puntos de
control.
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caractercaracteríísticas IKONOSsticas IKONOS
0.77 - 0.88 µmBanda 4 (IRp)
0.64 - 0.72 µmBanda 3 (R)
0.52 - 0.61 µmBanda 2 (V)
0.45 - 0.53 µmBanda 1 (A)
0.45 - 0.90 µmPancromática
Rango espectralBanda
8.00 m2.00 m51.00°
6.00 m1.50 m43.96°
4.00 m1.00 m26.89°
Tamaño del píxel (XS)Tamaño del píxel (Pan)Ángulo de visión
HeliosincrónicaTipo de órbita
10:30 h. Período: 98 minutos.Cruce por el nodo descendente
98,1°Inclinación de la órbita
681 kmAltitud orbital
50 m en horizontal y 10 m en vertical, sin puntos de
control
Precisión métrica
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Productos IKONOSProductos IKONOS
Cartografía urbana, aplicaciones SIG que
requieren una gran precisión de
localización.
1:2.4002 mPrecision
Plus
Estudios de impacto ambiental, transporte y
planificación urbana, etc., para la
administración local y regional, la
agricultura, las telecomunicaciones y
servicios a los usuarios finales.
1:4.8004 mPrecision
Planificación urbana, estudios de impacto,
etc., para administración local y regional.
1:10.00010 mPro
Cartografía de grandes superficies y
aplicaciones SIG para medios de
comunicación, aseguradoras y otros
mercados comerciales.
1:50.00025 mReference
Fotointerpretación y análisis que no
necesiten una gran exactitud posicional.
N/A15 m*Geo
Aplicaciones
Escala
compatible
Precisión
horizontalProducto
*Sin incluir los efectos del relieve
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38
QuickBirdQuickBird
Es el primero de una constelación de satélites de la
compañía DigitalGlobe.
Resolución submétrica.
Lanzado en octubre de 2001.
Imágenes B&N con 61 cm de resolución.
Imágenes a color (4 bandas) con 2,44 m de
resolución.
Cubre una superficie de 16,5 km x 16,5 km.
Productos:
Basic.
Standard.
Orthorectified.
Los productos Basic se comercializan por escena,
mientras que los productos standard y orthorectified se
comercializan por km², provistos de una superficie de
adquisición mínima y máxima variable según se trate
de una imagen de archivo o programada.
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39
EspecificacionesEspecificaciones QuickBirdQuickBird
Combustible para 7 años. 3,04 m de longitud.Plataforma portadora
128 Gbits.Capacidad de almacenamiento
11-bits por píxel.Resolución radiométrica
Multiespectral
2.44 m
B: 450 - 520 nm
G: 520 - 600 nm
R: 630 - 690 nm
IRp: 760 - 900 nm
Pancromático:
0,61 m
Black & White: 445 a 900 nm
Resolución espacial-espectral
23 metros de error circular.
17 metros de error lineal (sin puntos de control).
Precisión métrica
Campo de visión: 16,5 kilómetros en el nadir.
Swath accesible: 544 km centrados sobre la traza (hasta 30º desde el nadir).
Áreas de interés:
Escena simple: 16.5 km x 16.5 km.
Franja: 16.5 km x 165 km.
Tamaños
~128 gigabits (aproximadamente 57 escenas).Adquisición por órbita
Altitud: 450 km – órbita heliosincrónica con 98º de inclinación.
Resolución temporal: 1 a 3,5 días, dependiendo de la latitud a 70 cm de
resolución espacial.
Período: 93,4 minutos.
Órbita
18 de Octubre de 2001.
Vehículo: Delta II.
Lugar: SLC-2W, Vandenberg Air Force Base, California.
Lanzamiento
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40
productos deproductos de QuickBirdQuickBird
Producto directamente integrable dentro
de un SIG, fondo cartográfico ideal para
la creación o la actualización de mapas y
bases de datos SIG.
Detección de cambios y otros análisis de
imagen que implican una precisión de
localización muy grande
Correcciones radiométricas y de las
distorsiones debidas a los
detectores.
Correcciones geométricas según
proyección cartográfica dada.
Supresión de las distorsiones
debidas al relieve gracias a la
utilización de un MDT y de puntos
de apoyo (en ciertos casos
provistos por el usuario).
+/- 12.7 mOrthorectified
Para pequeñas superficies o aplicaciones
que no requieren una gran precisión de
localización.
Requiere herramientas de procesamiento
de imagen
Correcciones radiométricas
y de las distorsiones debidas a
los detectores.
Correcciones geométricas según
una proyección cartográfica dada.
+/- 23 mStandard
Fotogrametría de precisión gracias a los
parámetros suministrados (actitud,
efemérides e información sobre el modelo
de instrumento).
Correcciones radiométricas y de las
distorsiones debidas a los
detectores.
+/- 23 mBasic
AplicacionesNivel de correcciónPrecisión
horizontal
(CE 90)
Producto
tipos de sensoresTeledetección
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41
OrbViewOrbView--33
Es un producto de la compañía Orbimage capaz
de producir imágenes pancromáticas de 1 m de
resolución espacial y multiespectrales con 4 m.
El instrumento formador de imágenes del
OrbView-3 proporciona simultáneamente las dos
imágenes (pancromática y multiespectral) para
una escena de 8 km de lado.
La resolución temporal es inferior a los 3 días.
OrbView-3 proporciona datos de utilidad para
aplicaciones como las telecomunicaciones,
infraestructuras, oleoductos y gasoductos,
cartografía, topografía, agricultura, bosques y
seguridad nacional.
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42
especificacionesespecificaciones OrbViewOrbView--33
Operatividad
Altitud orbital
Resolución temporal
Escena
Campo de visión
Rango espectral
Número de canales
Resolución espacial
Modo
Mínimo de 5 años
470 km
Mejor que 3 días
Definida por el usuario
8 km
760-900 nm (IRp)
625-695 nm (Rojo)
520-600 nm (Verde)
450-520 nm (Azul)450-900 nm
41
4 m1 m
MultiespectralPancromático
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43
ImImáágenesgenes OrbViewOrbView--33
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44
EROSEROS
Satélite del consorcio ImageSat
International-MBT.
Características:
Lanzado en diciembre de 2000.
Resolución: 1,8 m.
Pancromático.
Escena de 13,5 km x 13,5 km.
Productos:
Mejora de la resolución por el nivel de
procesamiento y la técnica de adquisición
Hypersampling (resolución de 1 m para
una superficie de 9,5 km x 9,5 km).
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45
caractercaracteríísticas EROSsticas EROS
Las mismas correcciones que el producto Ortho
Precision pero con MDE y puntos de apoyo
suministrados por el usuario.
Ortho Precision Plus
Correcciones radiométricas y geométricas
Ortorrectificación mediante un MDE a 90 m de
precisión.
Ortho Precision
Correcciones radiométricas y correcciones geométricas
de los efectos sistemáticos (rectificación de los efectos
debidos a la curvatura de la Tierra y a la posición del
satélite en relación al elipsoide de referencia).
1B
Correcciones radiométricas.1A
Nivel de procesamientoProducto
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46
RockSatRockSat--22
Satélite taiwanés de la NSPO (National Space Programme Office),
desarrollado por EADS-Astrium.
Puesto en órbita el 20 de mayo de 2004.
Gran resolución temporal en la zona de cobertura (órbita
geosincrónica).
Escenas vistas sistemáticamente bajo el mismo ángulo y con las
mismas condiciones de iluminación (órbita heliosincrónica).
Tomas de imágenes delanteras-traseras y laterales con un
desapuntamiento muy pronunciado (+/- 45°).
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47
caractercaracteríísticassticas RockSatRockSat
Imágenes de alta resolución:
Imágenes blanco y negro de 2 m de resolución.
Imágenes color de 8 m de resolución (4 bandas espectrales:
infrarrojo próximo, rojo, verde y azul).
Una cobertura de 24 km x 24 km por escena.
Aplicaciones:
Agricultura.
Defensa.
Gestión de riesgos y catástrofes.
Cartografía.
Ordenación del territorio.
Gestión de bosques, etc.
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48
imimáágenesgenes RockSatRockSat
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49
los satlos satéélites meteorollites meteorolóógicosgicos
La primera aplicación civil de la
teledetección.
La historia.
Tipos de satélites meteorológicos.
Polares.
NOAA
Geoestacionarios.
Meteosat y MSG.
GOES.
GOMS.
GMS.
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50
la Red de Vigilancia Meteorolla Red de Vigilancia Meteorolóógica Mundialgica Mundial
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51
satsatéélites polareslites polares
NOAA
NOAA 11 NOAA 12 NOAA 14 NOAA 15 NOAA 16 NOAA 17 SUBSYSTEM
COMMAND &
CONTROL
SUBSYSTEM
ELECTRICAL
POWER
SUBSYSTEM
ATTITUDE DET.
& CONTROL
SUBSYSTEM
COMMUNICATI
ONS
SUBSYSTEM
THERMAL
CONTROL
SUBSYSTEM
DATA
HANDLING
SUBSYSTEM
RED = Not
YELLOW = Operational
GREEN = Operational
BLANK = Not Installed
NOAA-11 NOAA-12 NOAA-14 NOAA-15 NOAA-16 NOAA-17
Date Launched 9/24/88 5/14/91 12/30/94 5/13/98 9/21/00 6/24/02
Orbit 2243 ANO 0447 DNO 1812 ANO 0703 DNO 1355 ANO 1004 DNO
KEY
POLAR SPACECRAFT SUBSYSTEM STATUS (BUS)
AUGUST 2002
P OLAR ORBITING ENVIRONM ENTAL SATELLITE (P OES) STATUS
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52
satsatéélites geoestacionarioslites geoestacionarios
GOES.
Meteosat de Segunda Generación (MSG).
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53
satsatéélite Meteosatlite Meteosat
La plataforma está formada por un conjunto
de cuerpos cilíndricos concéntricos de 3.2 m
de altura.
El diámetro del cilindro principal es de de 2.1
m y en él se encuentran la mayor parte de los
subsistemas del satélite, incluyendo el
radiometro.
El eje es casi paralelo al del la Tierra y el
satélite gira sobre él a razón de 100
revoluciones por minuto.
La superficie exterior está cubierta de paneles
solares, que proporcionan la alimentación
eléctrica a los instrumentos y sistemas de
abordo.
En uno de los paneles hay una abertura oval
para el telescopio del radiometro.
En la parte superior existe un cilindro más
pequeño cubierto de una red de dipolos
radiantes que consituyen la antena.
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54
el instrumento de Meteosatel instrumento de Meteosat
El principal instrumento del Meteosat es un
radiómetro de barrido, que facilita los datos en
forma de radiancias visibles (VIS), infrarrojo
(IR) y vapor de agua (WV), produciendo
imágenes del disco terrestre tal como se ve
desde la orbita geoestacionaria. La radiación
terrestre es transformada en señales eléctricas
analógicas por cinco detectores, dos para el
visible y tres para el infrarrojo. Los dos
detectores del visible están en el plano focal
del telescopio.
IFOV del VIS en superficie: 2.5 * 2.5 km2
en el
nadir.
IFOV del IR: 5 km*5 km.
El satélite rota sobre su eje y, en cada rotación
(600 milisegundos) el telescopio barre una
nueva línea de imagen, situada 5 km al norte
de la anteriormente barrida. El telescopio
explora un angulo de 18 grados en la dirección
norte-sur realizando en 25 minutos una
exploración completa de la Tierra con 2500
líneas de barrido.
Al terminar la exploración vuelve a su posición
inicial en 2.5 minutos. A continuación hay un
periodo de estabilización de otros 2.5 minutos,
que sirve para amortiguar la nutación antes
del comienzo de la siguiente exploración. Las
imágenes se generan de este a oeste por el
efecto de rotación y de sur a norte por el
mecanismo de orientación del satélite.
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55
caractercaracteríísticas principalessticas principales
Las imágenes se generan en las
tres bandas simultáneamente.
Hay operativos un detector
infrarrojo, uno vapor de agua y
dos detectores visibles.
Como los detectores están sobre el
plano focal del radiómetro, sus
campos de visión no coinciden. El
desplazamiento se corrige
durante el procesamiento de la
imagen.
El radiómetro describe 2500 pasos.
Las imágenes visibles tienen 5000
líneas de datos debido a que los
dos detectores de radiación visible
exploran áreas adyacentes. Al
mismo tiempo, para cada línea, el
canal visible es muestreado 5000
veces, en vez de los 2500
muestreos por línea de los canales
infrarrojo y vapor de agua. 30 minProcesado imagen
25 minTiempo barrido
imagen
600 msTiempo procesado
línea
30 msTiempo escaneo
5 km5 km2,5 kmResolución
espacial nadir
250025005000Nº celdas por línea
250025005000Nº líneas por
imagen
1(1)1(1)2 (2)Nº detectores
(redundantes)
10,5 -
12,5
5,7 -
7,1
0,45 -
1,0
Rango espectral
(micras)
IRWVVISBandas
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56
la imagen Meteosatla imagen Meteosat
El Campo de visión de Meteosat
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57
el Sistema Meteosatel Sistema Meteosat
El segmento de tierra de la misión
Meteosat se renovó completamente
durante 1995. Está formado por varios
componentes situados en diferentes
localizaciones:
La Estación de Tierra Primaria (PGS),
que es el principal canal de
comunicaciones con el satélite Meteosat.
Está situada en Fucino (Italia).
El Centro de Control de la Misión
(MCC), donde el sistema completo es
controlado y donde se lleva a cabo el
procesado de los datos brutos. Se localiza
en Darmstadt (Alemania)
Los enlaces de comunicaciones que
conectan el PGS con el MCC.
Una Estación de Tierra de Reserva
(BGS), usada en casos de emergencia
para controlar el satélite y localizada en
Weilheim (Alemania).
El Centro de Lannion (Francia),
encargado de suministrar imágenes de
otros satélites distintos al Meteosat.
Los centros que suministran datos al
servicio de Distribución de Datos
Meteorológicos (MDD), localizados en
Toulouse (Francia), Roma (Italia) y
Bracknell (Reino Unido)
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58
canal Visible de Meteosat. Albedo.canal Visible de Meteosat. Albedo.
Discriminación basada en la
reflectancia.
Nubes de gran desarrollo vertical son
las mejores reflectoras. Esto es
debido a que la reflectividad en las
nubes está fuertemente condicionada
por su espesor.
A medida que las nubes van siendo
menos espesas su reflectividad es
menor.
La reflectividad de las nubes depende
también, aunque menos fuertemente,
de la naturaleza y el tamaño de las
partículas nubosas, reflejando mejor
las gotas de agua que los cristales de
hielo.
En cuanto a la intensidad y el ángulo
de elevación de la radiación solar hay
variaciones importantes dependiendo
del lugar, hora y época del año.
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59
canal Visible de Meteosat.canal Visible de Meteosat. VariariVariarióónn horaria.horaria.
La inclinación de los rayos
solares puede ser una gran
ventaja: posibilita
determinar la altura relativa
de diferentes capas
nubosas cuando las más
altas arrojan sombra sobre
las más bajas. Es posible
también observar donde se
localizan los máximos
desarrollos en un área de
nubosidad convectiva ya
que los "overshootings" son
los primeros iluminados por
el sol.
Las nubes de poco espesor
y formadas por cristales e
hielo, como los cirros, que
dan muy poca señal en este
canal, a veces se pueden
detectar gracias a la
sombra que proyectan
sobre la tierra
(especialmente sobre
desiertos).
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60
canal IR de Meteosatcanal IR de Meteosat
En el infrarrojo térmico (3-100 micras) la mayoría de los cuerpos tienen una
reflectancia prácticamente nula y la radiación solar es despreciable. En el IRm, el
mar, la tierra y las nubes pueden ser considerados como cuerpos negros.
La radiación que llega al espacio exterior es función de la temperatura (ley de
Stefan-Boltzman). El satélite mide la radiación que le llega del sistema Tierra-
Atmósfera en el intervalo 10.5-12.5 micras, aprovechando la "ventana"
atmósférica que existe entorno a las 11 micras. Sólamente se ve afectada por una
pequeña absorción debida fundamentalmente al vapor de agua.
Con objeto de poder comparar las imágenes IR con las imágenes VIS y de que su
presentación sea mas familiar al ojo humano los valores de radiancia se invierten,
de forma que las superficies con temperaturas mas bajas aparecen más brillantes
y las más cálidas mas oscuras.
La resolución del radiómetro del METEOSAT en este canal es de 5 x 5 Km en el
punto subsatélite. Cuando una superficie nubosa no es continua, por las grietas
pasa radiación procedente de la superficies inferior. Por ello la apariencia en las
imágenes, al integrarse toda la energía de acuerdo con el tamaño del pixel, será
de una superfice más cálida de lo que realmente está la nube y se verá mas
oscura, reduciendose el contraste entre la nube y la superficie subyacente.
Otra característica importante que afecta fundamentalmete a la nubosidad alta y
de poco espesor es el hecho de que tienen una cierta transmisividad no nula, por
lo que se ve también contaminada con la energía que la llega de todas las
superficies que tiene por debajo y que dará una apariencia menos brillante (más
cálida) a la superficie nubosa de lo que realmente está.
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61
canal WV de Meteosatcanal WV de Meteosat
El sensor WV de Meteosat mide la radiancia efectiva de
la radiación IR emitida en la banda espectral entre 5.7 y
7.1 µm. En este intervalo espectral, la radiación terrestre
es absorbida por el vapor de agua atmosférico.
Esta absorción por el vapor de agua es tan alta que las
contribuciones desde la superficie y desde las capas
más bajas de la troposfera son generalmente
insignificantes.
Las imágenes WV representan el contenido de humedad
de la media y alta troposfera, aunque sin referencia a un
nivel particular.
En las imágenes WV los tonos gris oscuro a negro se
corresponden con las temperaturas más altas (aire seco
a todos los niveles o húmedo solamente en niveles
bajos), los tonos gris medio con temperaturas
intermedias (humedad media en la troposfera media y
alta) y los tonos blanco a blanco brillante con las
temperaturas radiativas más bajas (humedad a todos los
niveles y/o nubes densas medias y altas.
El intervalo de contribución máxima se encuentra
comúnmente entre 500 y 300 mb, variando la altura del
nivel de contribución media desde 8 Km en los trópicos
hasta alrededor de los 4 Km en las latitudes polares.
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62
algalgúún ejemplo...n ejemplo...
Huracán Isabel, septiembre de 2003
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  • 1. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 1 lección 8 tipos de sensores
  • 2. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 2 sumariosumario Tipos de sensores. Sensores pasivos. Sensores activos. Rádar. Lídar. Plataformas y programas de teledetección. Satélites meteorológicos. Satélites de observación de la Tierra. Satélites de alta resolución. Satélites hiperespectrales. Satélites rádar.
  • 3. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 3 tipos de sensorestipos de sensores Pasivos: Registran la radiancia reflejada o emitida por la superficie terrestre. Activos: Generan ellos mismos la radiación que miden tras ser reflejada. Pasiva Activa
  • 4. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 4 tipos de sensores pasivostipos de sensores pasivos No escáneres. No formadores de imagen. radiómetros de microondas. sensores magnéticos. gravímetros. espectrómetros de Fourier. otros. Formadores de imagen cámaras. monocromas. color natural infrarrojo. infrarrojo color. otras. Escáneres Formadores de imagen escáner del plano imagen. cámaras de TV. escáneres sólidos. escáneres del plano objeto. escáneres óptico-mecánicos. radiómetros de microondas.
  • 5. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 5 ccáámaras fotogrmaras fotográáficasficas
  • 6. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 6 radiradióómetros de microondasmetros de microondas Miden la intensidad radiante de longitudes de onda comprendidas entre 1 y 100 mm. Pueden utilizarse en condiciones de nubosidad o falta de iluminación. La resolución de estos sistemas es directamente proporcional al diámetro de apertura de la antena receptora e inversamente proporcional a la longitud de la onda explorada. Los radiómetros de microondas son y útiles en campañas sobre las zonas polares, cuya alta reflectividad dificulta la observación en el visible.
  • 7. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 7 escescááneresneres Exploran la superficie mediante el barrido de la escena, gracias a un espejo basculante, cuyo eje de oscilación es paralelo a la trayectoria del satélite portador. Antes de ser registrada, la señal puede ser descompuesta ópticamente en varias bandas espectrales, cada una de las cuales se envía a un detector para formar una imagen multiespectral. Si se conocen los parámetros de calibración del sensor y las condiciones de adquisición, es posible transformar los niveles digitales de la imagen en valores físicos de radiancia. Los valores numéricos son almacenados a bordo del satélite para su emisión posterior cuando entre en el cono de recepción de las estaciones de seguimiento, o transmitidos inmediatamente a una constelación de satélites repetidores.
  • 8. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 8 escescááneresneres
  • 9. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 9 exploradores de empuje (exploradores de empuje (pushbroompushbroom)) Con la puesta en órbita del satélite SPOT se introdujo un nuevo sistema de exploración que prescinde del espejo oscilante. Los detectores se disponen en líneas, de modo que abarquen simultáneamente todo el campo de visión. La línea de detectores se va excitando ordenadamente con el movimiento del satélite. En general, estos sistemas aumentan la resolución espacial del sensor, pues al eliminar partes móviles minimizan el error introducido por la falta de sincronía entre el su movimiento y el de la plataforma. La captura de datos no se realiza píxel a píxel sino línea a línea. Presentan el inconveniente de la dificultad de calibrar toda la cadenas de detectores, para que todos mantengan los mismos coeficientes de conversión de radiancia a nivel digital.
  • 10. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 10 exploradores de empujeexploradores de empuje
  • 11. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 11 tipos de sensores activostipos de sensores activos No escáneres. No formadores de imagen radiómetros de microondas. altímetros de microondas. batímetros láser. distanciómetros láser. Escáneres. Formadores de imagen. escáneres del plano objeto. rádar de apertura real. rádar de apertura sintética (SAR). escáneres del plano imagen. rádar pasivo ‘phased array’.
  • 12. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 12 rráádardar Sistema activo que emite pulsos de energía electromagnética de longitud de onda comprendida entre 1 mm y 1 m y mide la radiación reflejada por la superficie. El sistema consiste en un mecanismo generador de pulsos electromagnéticos que, por un lado controlan la emisión de energía desde el transmisor y, por otro, accionan un mecanismo de registro. La antena emite un pulso y recibe la respuesta del terreno. Un conmutador electrónico (duplicador) evita la interferencia entre ambos pulsos. El receptor es un amplificador de la señal captadas por la antena. El pulso recibido es grabado para su procesamiento posterior en el segmento terrestre de la misión. En el rango espectral del radar no existe prácticamente ninguna banda de absorción del agua, lo que hace este sistema muy adecuado para el estudio de las zonas cubiertas por masas nubosas. Una modalidad muy utilizada de los sistemas de radar es el radar lateral aerotransportado, denominado SLAR (Side Looking Airbone Radar).
  • 13. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 13 resoluciresolucióón de unn de un rráádardar Franja barrida: Resolución en profundidad (range resolution): Resolución acimutal: θ τ = sen c Xr 2 θ λ = cosL h Xa θ λ = θ β 22 coscos W hh
  • 14. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 14 sarsar La resolución acimutal de los radares es baja, y para compensarlo se necesitan antenas de grandes proporciones. El radar de apertura sintética SAR (Synthetic Aperture Radar) es un sistema formador de imágenes que compone los pulsos emitidos hacia un punto desde dos posiciones diferentes de la trayectoria, lo que permite emular (sintetizar) una antena de mayor apertura.
  • 15. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 15 llíídardar El lídar (ligh detection and ranging) es un sistema activo primeramente destinado al estudio de la atmósfera, que emite pulsos de luz polarizada entre el ultravioleta y el infrarrojo próximo, mediante un emisor láser. El efecto producido por la interacción atmosférica se recoge a través de un sistema óptico en un detector que envía la señal al sistema de almacenamiento para su posterior estudio informatizado. Existen sistemas lidar específicos para cada tipo de dispersión atmosférica, pudiéndose caracterizar la composición en aerosoles de la atmósfera y la cantidad de contaminantes sólidos, así como establecer medidas de la temperatura, humedad y presión del aire, y una estimación de la velocidad del viento. En los últimos años se han desarrollado sistemas lídar para la generación de modelos digitales de elevación de alta precisión.
  • 16. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 16 misimisióónn landsatlandsat En 1.972 se puso en órbita el primero de la serie de satélites ERTS (Earth Resource Technollogy Satellite) destinados al estudio de los recursos naturales. A partir del segundo lanzamiento, el programa se redenominó LANDSAT y, con él, se han llegado a poner en órbita siete satélites más. Utilidades: Inventario agronómico Previsión de cosechas Evaluación y control de zonas regables Planificación hidrológica de cuencas. Cartografía de los usos del suelo Estudio de los recursos litorales Estudios geológicos y de los glaciares Control de la contaminación de aguas y suelos.
  • 17. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 17 historia del programa LANDSAThistoria del programa LANDSAT
  • 18. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 18 estaciones de recepciestaciones de recepcióónn landsatlandsat
  • 19. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 19 landsatlandsat--77
  • 20. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 20 escenasescenas landsatlandsat
  • 21. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 21 landsatlandsat--77 Características orbitales . Altitud: 705 km. Inclinación: heliosincrónica, 98,2º. Nodo descendente: 10:00 a.m. (+/- 15 minutos tiempo de cruce por el ecuador). Resolución temporal: 16 días, 233 órbitas/ciclo Período: 98,884 minutos. Argumento del perigeo: 90 egress (+/- 40 egress)
  • 22. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 22 instrumento ETM+instrumento ETM+
  • 23. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 23 instrumento ETM+instrumento ETM+
  • 24. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 24 compensacicompensacióón de las ln de las lííneas de escaneoneas de escaneo
  • 25. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 25 instrumentosinstrumentos LandsatLandsat ETM+TMMSS 0,52-0,9 2,08- 2,35 µm 10,4- 12,5 µm 1,55- 1,75 µm 0,76-0,9 µm 0,63- 0,69 µm 0,52-0,6 µm 0,45- 0,52 µm intervalo 15 30 60 30 30 30 30 30 resol. esp 30 120 30 30 30 30 30 resol. esp 79 79 79 79 79 resol. esp 7 2,08- 2,35 µm 7 10,4- 12,5 µm 1,55- 1,75 µm 0,76-0,9 µm 0,63- 0,69 µm 0,52-0,6 µm 0,45- 0,52 µm intervalo 6 5 4 3 2 1 Banda 8 7 6 5 4 Banda 10,4- 12,6 µm 0,8-1,1 µm 0,7-0,8 µm 0,6-0,7 µm 0,5-0,6 µm intervalo Pan 6 5 4 3 2 1 Banda
  • 26. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 26 SpotSpot-- 55 Características generales: Campo de visión de 60 km x 60 km. Gama de resolución de 20 m a 2,5 m, para trabajos a escala local o regional (de 1:100 000 a 1:10 000). El archivo Spot cuenta con más de 10 millones de imágenes y cubre varias veces la casi totalidad del globo. Gracias a la constelación de los satélites Spot y a la repetitividad de sus tomas de imágenes, es posible adquirir diariamente una imagen de cualquier lugar del planeta. Aplicaciones: Procesamientos geométricos de la imagen. Fotointerpretación. Estudios temáticos. Constitución de MDT a partir de pares estereoscópicos.
  • 27. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 27 SpotSpot--55 Instrumentos: HRG (x2). HRS (x2). Vegetation.
  • 28. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 28 caractercaracteríísticas SPOTsticas SPOT--55 Campo de visión SWIR: 1.58 - 1.75 µm B3: 0.78 - 0.89 µm B2: 0.61 - 0.68 µm B1: 0.49 - 0.61 µm B0: 0.43 - 0.47 µm PA: 0.49 -0.69 µm Spectral band 60 km 20 m 10 m 10 m 10 m 2.5* / 5 m HRG 2250 km 1 km 1 km 1 km - 1 km - VEGETATION 120 km - - - - - 10 m HRS * Únicamente usando el concepto de remuestreo ‘supermodo’.
  • 29. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 29 instrumentos de Spotinstrumentos de Spot--55 HRG HRG Vegetation HRS
  • 30. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 30 modo HRG+HRSmodo HRG+HRS
  • 31. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 31 modo HRG 1+2modo HRG 1+2
  • 32. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 32 niveles de procesamiento SPOTniveles de procesamiento SPOT Dos Gamas de precisión: SPOT Scene Nivel 1A: Corrección radiométrica de las distorsiones debidas a los detectores. El usuario debe efectuar por sí mismo los procesamientos geométricos de la imagen. Nivel 1B: Corrección radiométrica idéntica a la del nivel 1A. Corrección geométrica de los efectos sistemáticos (efecto panorámico, curvatura y rotación de la Tierra). Pueden medirse distancias, ángulos y superficies. Producto orientado a la fotointerpretación y los estudios temáticos. Nivel 2A: Corrección radiométrica idéntica a la del nivel 1A. Corrección geométrica en proyección cartográfica estándar (UTM WGS84 por defecto) sin puntos de apoyo. Permite combinar la imagen con información geográfica externa (vectorial, ráster u otras imágenes satelitales), con eventuales diferencias de localización. SPOTView Nivel 2B (Précision): Puesta en proyección cartográfica con toma de puntos de apoyo deducidos de mapas o por medición en el lugar tipo GPS. La imagen se corrige a una altitud media dentro de una proyección y un corte cartográfico normalizados. Utilizado cuando las deformaciones debidas al relieve no son determinantes (terreno plano, etc). Nivel 3 (Ortho): Puesta en proyección cartográfica a partir de puntos de apoyo y de un MDT emitido por Reference3D para eliminar las distorsiones debidas al relieve. Es una ortoimagen.
  • 33. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 33 productos SPOTproductos SPOT 203XS1-2-3 204Xi45 m Color 101P1-2-3 101M410 m B y N 104M+Xi4 104Hi510 m Color 51HM55 m B y N 53HM+HX55 m Color 2,51THR52,5 m B y N 2,53VHR+HX52,5 m Color GIFOV (m) Nº de bandas Modo espectralSatéliteProducto
  • 34. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 34 resoluciones SPOTresoluciones SPOT 200,78-0,89B3: Infrarrojo próximo 200,61-0,68B2: rojo 200,50-0,59B1: verde 100,50-0,73PancromáticoSpot 1 Spot 2 Spot 3 201,58-1,75B4: Infrarrojo medio 200,78-0,89B3: Infrarrojo próximo 200,61-0,68B2: rojo 200,50-0,59B1: verde 100,61-0,68MonoespectralSpot 4 201,58-1,75B4: Infrarrojo medio 100,78-0,89B3: Infrarrojo próximo 100,61-0,68B2: rojo 100,60-0,59B1: verde 2,5 o 50,48-0,71PancromáticoSpot 5 GIFOV (m) Ancho de banda (μm)Región espectralSatélite
  • 35. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 35 IKONOSIKONOS Características: Satélite de la compañía Space Imaging, lanzado el 24 de septiembre de 1999. Modos pancromático y multiespectral. Escenas de 11 km x 11 km. Ikonos es programable y el instrumento es orientable, lo que permite la revisita de un mismo sitio en menos de 3 días. Las imágenes se comercializan por km². El usuario define la zona de interés. Productos: Geo: se rectifican según un elipsoide específico y dentro de una proyección dada, a elección del usuario. Ortho: se corrigen de las distorsiones debidas al relieve gracias a un MDT emitido por Ikonos o proporcionado por el usuario. Precision y Precision Plus: proporcionan la mayor exactitud posicional. Utilizan puntos de control.
  • 36. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 36 caractercaracteríísticas IKONOSsticas IKONOS 0.77 - 0.88 µmBanda 4 (IRp) 0.64 - 0.72 µmBanda 3 (R) 0.52 - 0.61 µmBanda 2 (V) 0.45 - 0.53 µmBanda 1 (A) 0.45 - 0.90 µmPancromática Rango espectralBanda 8.00 m2.00 m51.00° 6.00 m1.50 m43.96° 4.00 m1.00 m26.89° Tamaño del píxel (XS)Tamaño del píxel (Pan)Ángulo de visión HeliosincrónicaTipo de órbita 10:30 h. Período: 98 minutos.Cruce por el nodo descendente 98,1°Inclinación de la órbita 681 kmAltitud orbital 50 m en horizontal y 10 m en vertical, sin puntos de control Precisión métrica
  • 37. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 37 Productos IKONOSProductos IKONOS Cartografía urbana, aplicaciones SIG que requieren una gran precisión de localización. 1:2.4002 mPrecision Plus Estudios de impacto ambiental, transporte y planificación urbana, etc., para la administración local y regional, la agricultura, las telecomunicaciones y servicios a los usuarios finales. 1:4.8004 mPrecision Planificación urbana, estudios de impacto, etc., para administración local y regional. 1:10.00010 mPro Cartografía de grandes superficies y aplicaciones SIG para medios de comunicación, aseguradoras y otros mercados comerciales. 1:50.00025 mReference Fotointerpretación y análisis que no necesiten una gran exactitud posicional. N/A15 m*Geo Aplicaciones Escala compatible Precisión horizontalProducto *Sin incluir los efectos del relieve
  • 38. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 38 QuickBirdQuickBird Es el primero de una constelación de satélites de la compañía DigitalGlobe. Resolución submétrica. Lanzado en octubre de 2001. Imágenes B&N con 61 cm de resolución. Imágenes a color (4 bandas) con 2,44 m de resolución. Cubre una superficie de 16,5 km x 16,5 km. Productos: Basic. Standard. Orthorectified. Los productos Basic se comercializan por escena, mientras que los productos standard y orthorectified se comercializan por km², provistos de una superficie de adquisición mínima y máxima variable según se trate de una imagen de archivo o programada.
  • 39. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 39 EspecificacionesEspecificaciones QuickBirdQuickBird Combustible para 7 años. 3,04 m de longitud.Plataforma portadora 128 Gbits.Capacidad de almacenamiento 11-bits por píxel.Resolución radiométrica Multiespectral 2.44 m B: 450 - 520 nm G: 520 - 600 nm R: 630 - 690 nm IRp: 760 - 900 nm Pancromático: 0,61 m Black & White: 445 a 900 nm Resolución espacial-espectral 23 metros de error circular. 17 metros de error lineal (sin puntos de control). Precisión métrica Campo de visión: 16,5 kilómetros en el nadir. Swath accesible: 544 km centrados sobre la traza (hasta 30º desde el nadir). Áreas de interés: Escena simple: 16.5 km x 16.5 km. Franja: 16.5 km x 165 km. Tamaños ~128 gigabits (aproximadamente 57 escenas).Adquisición por órbita Altitud: 450 km – órbita heliosincrónica con 98º de inclinación. Resolución temporal: 1 a 3,5 días, dependiendo de la latitud a 70 cm de resolución espacial. Período: 93,4 minutos. Órbita 18 de Octubre de 2001. Vehículo: Delta II. Lugar: SLC-2W, Vandenberg Air Force Base, California. Lanzamiento
  • 40. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 40 productos deproductos de QuickBirdQuickBird Producto directamente integrable dentro de un SIG, fondo cartográfico ideal para la creación o la actualización de mapas y bases de datos SIG. Detección de cambios y otros análisis de imagen que implican una precisión de localización muy grande Correcciones radiométricas y de las distorsiones debidas a los detectores. Correcciones geométricas según proyección cartográfica dada. Supresión de las distorsiones debidas al relieve gracias a la utilización de un MDT y de puntos de apoyo (en ciertos casos provistos por el usuario). +/- 12.7 mOrthorectified Para pequeñas superficies o aplicaciones que no requieren una gran precisión de localización. Requiere herramientas de procesamiento de imagen Correcciones radiométricas y de las distorsiones debidas a los detectores. Correcciones geométricas según una proyección cartográfica dada. +/- 23 mStandard Fotogrametría de precisión gracias a los parámetros suministrados (actitud, efemérides e información sobre el modelo de instrumento). Correcciones radiométricas y de las distorsiones debidas a los detectores. +/- 23 mBasic AplicacionesNivel de correcciónPrecisión horizontal (CE 90) Producto
  • 41. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 41 OrbViewOrbView--33 Es un producto de la compañía Orbimage capaz de producir imágenes pancromáticas de 1 m de resolución espacial y multiespectrales con 4 m. El instrumento formador de imágenes del OrbView-3 proporciona simultáneamente las dos imágenes (pancromática y multiespectral) para una escena de 8 km de lado. La resolución temporal es inferior a los 3 días. OrbView-3 proporciona datos de utilidad para aplicaciones como las telecomunicaciones, infraestructuras, oleoductos y gasoductos, cartografía, topografía, agricultura, bosques y seguridad nacional.
  • 42. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 42 especificacionesespecificaciones OrbViewOrbView--33 Operatividad Altitud orbital Resolución temporal Escena Campo de visión Rango espectral Número de canales Resolución espacial Modo Mínimo de 5 años 470 km Mejor que 3 días Definida por el usuario 8 km 760-900 nm (IRp) 625-695 nm (Rojo) 520-600 nm (Verde) 450-520 nm (Azul)450-900 nm 41 4 m1 m MultiespectralPancromático
  • 43. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 43 ImImáágenesgenes OrbViewOrbView--33
  • 44. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 44 EROSEROS Satélite del consorcio ImageSat International-MBT. Características: Lanzado en diciembre de 2000. Resolución: 1,8 m. Pancromático. Escena de 13,5 km x 13,5 km. Productos: Mejora de la resolución por el nivel de procesamiento y la técnica de adquisición Hypersampling (resolución de 1 m para una superficie de 9,5 km x 9,5 km).
  • 45. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 45 caractercaracteríísticas EROSsticas EROS Las mismas correcciones que el producto Ortho Precision pero con MDE y puntos de apoyo suministrados por el usuario. Ortho Precision Plus Correcciones radiométricas y geométricas Ortorrectificación mediante un MDE a 90 m de precisión. Ortho Precision Correcciones radiométricas y correcciones geométricas de los efectos sistemáticos (rectificación de los efectos debidos a la curvatura de la Tierra y a la posición del satélite en relación al elipsoide de referencia). 1B Correcciones radiométricas.1A Nivel de procesamientoProducto
  • 46. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 46 RockSatRockSat--22 Satélite taiwanés de la NSPO (National Space Programme Office), desarrollado por EADS-Astrium. Puesto en órbita el 20 de mayo de 2004. Gran resolución temporal en la zona de cobertura (órbita geosincrónica). Escenas vistas sistemáticamente bajo el mismo ángulo y con las mismas condiciones de iluminación (órbita heliosincrónica). Tomas de imágenes delanteras-traseras y laterales con un desapuntamiento muy pronunciado (+/- 45°).
  • 47. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 47 caractercaracteríísticassticas RockSatRockSat Imágenes de alta resolución: Imágenes blanco y negro de 2 m de resolución. Imágenes color de 8 m de resolución (4 bandas espectrales: infrarrojo próximo, rojo, verde y azul). Una cobertura de 24 km x 24 km por escena. Aplicaciones: Agricultura. Defensa. Gestión de riesgos y catástrofes. Cartografía. Ordenación del territorio. Gestión de bosques, etc.
  • 48. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 48 imimáágenesgenes RockSatRockSat
  • 49. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 49 los satlos satéélites meteorollites meteorolóógicosgicos La primera aplicación civil de la teledetección. La historia. Tipos de satélites meteorológicos. Polares. NOAA Geoestacionarios. Meteosat y MSG. GOES. GOMS. GMS.
  • 50. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 50 la Red de Vigilancia Meteorolla Red de Vigilancia Meteorolóógica Mundialgica Mundial
  • 51. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 51 satsatéélites polareslites polares NOAA NOAA 11 NOAA 12 NOAA 14 NOAA 15 NOAA 16 NOAA 17 SUBSYSTEM COMMAND & CONTROL SUBSYSTEM ELECTRICAL POWER SUBSYSTEM ATTITUDE DET. & CONTROL SUBSYSTEM COMMUNICATI ONS SUBSYSTEM THERMAL CONTROL SUBSYSTEM DATA HANDLING SUBSYSTEM RED = Not YELLOW = Operational GREEN = Operational BLANK = Not Installed NOAA-11 NOAA-12 NOAA-14 NOAA-15 NOAA-16 NOAA-17 Date Launched 9/24/88 5/14/91 12/30/94 5/13/98 9/21/00 6/24/02 Orbit 2243 ANO 0447 DNO 1812 ANO 0703 DNO 1355 ANO 1004 DNO KEY POLAR SPACECRAFT SUBSYSTEM STATUS (BUS) AUGUST 2002 P OLAR ORBITING ENVIRONM ENTAL SATELLITE (P OES) STATUS
  • 52. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 52 satsatéélites geoestacionarioslites geoestacionarios GOES. Meteosat de Segunda Generación (MSG).
  • 53. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 53 satsatéélite Meteosatlite Meteosat La plataforma está formada por un conjunto de cuerpos cilíndricos concéntricos de 3.2 m de altura. El diámetro del cilindro principal es de de 2.1 m y en él se encuentran la mayor parte de los subsistemas del satélite, incluyendo el radiometro. El eje es casi paralelo al del la Tierra y el satélite gira sobre él a razón de 100 revoluciones por minuto. La superficie exterior está cubierta de paneles solares, que proporcionan la alimentación eléctrica a los instrumentos y sistemas de abordo. En uno de los paneles hay una abertura oval para el telescopio del radiometro. En la parte superior existe un cilindro más pequeño cubierto de una red de dipolos radiantes que consituyen la antena.
  • 54. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 54 el instrumento de Meteosatel instrumento de Meteosat El principal instrumento del Meteosat es un radiómetro de barrido, que facilita los datos en forma de radiancias visibles (VIS), infrarrojo (IR) y vapor de agua (WV), produciendo imágenes del disco terrestre tal como se ve desde la orbita geoestacionaria. La radiación terrestre es transformada en señales eléctricas analógicas por cinco detectores, dos para el visible y tres para el infrarrojo. Los dos detectores del visible están en el plano focal del telescopio. IFOV del VIS en superficie: 2.5 * 2.5 km2 en el nadir. IFOV del IR: 5 km*5 km. El satélite rota sobre su eje y, en cada rotación (600 milisegundos) el telescopio barre una nueva línea de imagen, situada 5 km al norte de la anteriormente barrida. El telescopio explora un angulo de 18 grados en la dirección norte-sur realizando en 25 minutos una exploración completa de la Tierra con 2500 líneas de barrido. Al terminar la exploración vuelve a su posición inicial en 2.5 minutos. A continuación hay un periodo de estabilización de otros 2.5 minutos, que sirve para amortiguar la nutación antes del comienzo de la siguiente exploración. Las imágenes se generan de este a oeste por el efecto de rotación y de sur a norte por el mecanismo de orientación del satélite.
  • 55. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 55 caractercaracteríísticas principalessticas principales Las imágenes se generan en las tres bandas simultáneamente. Hay operativos un detector infrarrojo, uno vapor de agua y dos detectores visibles. Como los detectores están sobre el plano focal del radiómetro, sus campos de visión no coinciden. El desplazamiento se corrige durante el procesamiento de la imagen. El radiómetro describe 2500 pasos. Las imágenes visibles tienen 5000 líneas de datos debido a que los dos detectores de radiación visible exploran áreas adyacentes. Al mismo tiempo, para cada línea, el canal visible es muestreado 5000 veces, en vez de los 2500 muestreos por línea de los canales infrarrojo y vapor de agua. 30 minProcesado imagen 25 minTiempo barrido imagen 600 msTiempo procesado línea 30 msTiempo escaneo 5 km5 km2,5 kmResolución espacial nadir 250025005000Nº celdas por línea 250025005000Nº líneas por imagen 1(1)1(1)2 (2)Nº detectores (redundantes) 10,5 - 12,5 5,7 - 7,1 0,45 - 1,0 Rango espectral (micras) IRWVVISBandas
  • 56. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 56 la imagen Meteosatla imagen Meteosat El Campo de visión de Meteosat
  • 57. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 57 el Sistema Meteosatel Sistema Meteosat El segmento de tierra de la misión Meteosat se renovó completamente durante 1995. Está formado por varios componentes situados en diferentes localizaciones: La Estación de Tierra Primaria (PGS), que es el principal canal de comunicaciones con el satélite Meteosat. Está situada en Fucino (Italia). El Centro de Control de la Misión (MCC), donde el sistema completo es controlado y donde se lleva a cabo el procesado de los datos brutos. Se localiza en Darmstadt (Alemania) Los enlaces de comunicaciones que conectan el PGS con el MCC. Una Estación de Tierra de Reserva (BGS), usada en casos de emergencia para controlar el satélite y localizada en Weilheim (Alemania). El Centro de Lannion (Francia), encargado de suministrar imágenes de otros satélites distintos al Meteosat. Los centros que suministran datos al servicio de Distribución de Datos Meteorológicos (MDD), localizados en Toulouse (Francia), Roma (Italia) y Bracknell (Reino Unido)
  • 58. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 58 canal Visible de Meteosat. Albedo.canal Visible de Meteosat. Albedo. Discriminación basada en la reflectancia. Nubes de gran desarrollo vertical son las mejores reflectoras. Esto es debido a que la reflectividad en las nubes está fuertemente condicionada por su espesor. A medida que las nubes van siendo menos espesas su reflectividad es menor. La reflectividad de las nubes depende también, aunque menos fuertemente, de la naturaleza y el tamaño de las partículas nubosas, reflejando mejor las gotas de agua que los cristales de hielo. En cuanto a la intensidad y el ángulo de elevación de la radiación solar hay variaciones importantes dependiendo del lugar, hora y época del año.
  • 59. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 59 canal Visible de Meteosat.canal Visible de Meteosat. VariariVariarióónn horaria.horaria. La inclinación de los rayos solares puede ser una gran ventaja: posibilita determinar la altura relativa de diferentes capas nubosas cuando las más altas arrojan sombra sobre las más bajas. Es posible también observar donde se localizan los máximos desarrollos en un área de nubosidad convectiva ya que los "overshootings" son los primeros iluminados por el sol. Las nubes de poco espesor y formadas por cristales e hielo, como los cirros, que dan muy poca señal en este canal, a veces se pueden detectar gracias a la sombra que proyectan sobre la tierra (especialmente sobre desiertos).
  • 60. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 60 canal IR de Meteosatcanal IR de Meteosat En el infrarrojo térmico (3-100 micras) la mayoría de los cuerpos tienen una reflectancia prácticamente nula y la radiación solar es despreciable. En el IRm, el mar, la tierra y las nubes pueden ser considerados como cuerpos negros. La radiación que llega al espacio exterior es función de la temperatura (ley de Stefan-Boltzman). El satélite mide la radiación que le llega del sistema Tierra- Atmósfera en el intervalo 10.5-12.5 micras, aprovechando la "ventana" atmósférica que existe entorno a las 11 micras. Sólamente se ve afectada por una pequeña absorción debida fundamentalmente al vapor de agua. Con objeto de poder comparar las imágenes IR con las imágenes VIS y de que su presentación sea mas familiar al ojo humano los valores de radiancia se invierten, de forma que las superficies con temperaturas mas bajas aparecen más brillantes y las más cálidas mas oscuras. La resolución del radiómetro del METEOSAT en este canal es de 5 x 5 Km en el punto subsatélite. Cuando una superficie nubosa no es continua, por las grietas pasa radiación procedente de la superficies inferior. Por ello la apariencia en las imágenes, al integrarse toda la energía de acuerdo con el tamaño del pixel, será de una superfice más cálida de lo que realmente está la nube y se verá mas oscura, reduciendose el contraste entre la nube y la superficie subyacente. Otra característica importante que afecta fundamentalmete a la nubosidad alta y de poco espesor es el hecho de que tienen una cierta transmisividad no nula, por lo que se ve también contaminada con la energía que la llega de todas las superficies que tiene por debajo y que dará una apariencia menos brillante (más cálida) a la superficie nubosa de lo que realmente está.
  • 61. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 61 canal WV de Meteosatcanal WV de Meteosat El sensor WV de Meteosat mide la radiancia efectiva de la radiación IR emitida en la banda espectral entre 5.7 y 7.1 µm. En este intervalo espectral, la radiación terrestre es absorbida por el vapor de agua atmosférico. Esta absorción por el vapor de agua es tan alta que las contribuciones desde la superficie y desde las capas más bajas de la troposfera son generalmente insignificantes. Las imágenes WV representan el contenido de humedad de la media y alta troposfera, aunque sin referencia a un nivel particular. En las imágenes WV los tonos gris oscuro a negro se corresponden con las temperaturas más altas (aire seco a todos los niveles o húmedo solamente en niveles bajos), los tonos gris medio con temperaturas intermedias (humedad media en la troposfera media y alta) y los tonos blanco a blanco brillante con las temperaturas radiativas más bajas (humedad a todos los niveles y/o nubes densas medias y altas. El intervalo de contribución máxima se encuentra comúnmente entre 500 y 300 mb, variando la altura del nivel de contribución media desde 8 Km en los trópicos hasta alrededor de los 4 Km en las latitudes polares.
  • 62. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 62 algalgúún ejemplo...n ejemplo... Huracán Isabel, septiembre de 2003
  • 63. tipos de sensoresTeledetección IngenieríaTécnicaenTopografía Dpto. de Ingeniería Cartográfica Carlos Pinilla Ruiz 63 algalgúún ejemplo...n ejemplo... Huracán Isabel, septiembre de 2003