La Tierra no es una esfera perfecta sino que su forma varía ligeramente, siendo el ecuador más ancho y el polo sur más hundido. La Tierra orbita el Sol a una velocidad de 106,000 km/h y completa una rotación sobre su eje cada 23 horas, 56 minutos y 4.1 segundos. Está compuesta de varias capas principales: la atmósfera, corteza, astenosfera y núcleo.