Este documento resume la historia y los tipos principales de capoeira. La capoeira se originó como una forma de lucha disfrazada de baile practicada por esclavos en Brasil para ocultar sus intentos de liberación. Existen tres tipos principales: Angola, que se caracteriza por movimientos inspirados en animales y un ritmo lento; Regional, creada en los 1920-1930 con énfasis en ataque, defensa y contraataque; y Contemporáneo, una mezcla de los otros dos tipos que se usa principalmente para espect