Este documento trata sobre la capoeira, un arte marcial afro-brasileño que combina danza, música y acrobacias. Explica los orígenes de la capoeira entre los esclavos africanos en Brasil y cómo se ha desarrollado hasta convertirse en patrimonio cultural inmaterial de la humanidad. También describe elementos clave como el vestuario típico, los instrumentos musicales utilizados y el desarrollo de una sesión o "roda" de capoeira.