1. IENTO000ts
Soluciones de tecnologías de
la información
Curso de operación y programación de
E l U S O D E L O S R O B O TS robots con sistema IRC5
E N L A I N D U S T R I A Creará
más de un millón de puestos de
trabajos según International Aumento de la
Federation of Robotics productividad
Reducción de costos
operativos
E l C O N O C I M I E N TO de los
controladores IRC5 es esencial Reducción de riesgos
para asegurar la continuidad de laborales
la producción y evitar paradas y
perdidas de producción
innecesarias.
Estrategias para la
resolución de
problemas
U N E M P L E A D O que puede
desarrollar su labor con una
supervisión mínima alcanza
Saber operar los sistemas robotizados es la mejor forma de aumentar la
mayor grado de independencia
productividad y reducir los accidentes laborales
en sus laborales y reduce costos Contenido:
operativos. Alcance del curso:
Después de realizar este curso, el alumno Introducción a los robots IRB IRC5.
conocerá el robot y sus posibilidades, será
capaz de entender programas básicos, Funcionamiento básico del robot.
SEGURIDAD: El 90% de los
conocerá la operatividad del robot, las
accidentes en líneas bases del lenguaje de programación Navegación por la unidad de
robotizadas ocurren durante las RAPID y será capaz de crear programas y programación.
operaciones de mantenimiento, modificarlos. Asimismo podrá solucionar
ajuste, programación, etc., los problemas habituales que presenta el
Estructuras de programas.
mientras que sólo el 10% ocurre trabajar con los robots. Curso práctico.
durante el funcionamiento
Duración: 20 hs. Edición y ejecución de los programas.
normal de la línea.
Pre requisitos: Instrucción de posicionamiento.
Es preferible pero no necesario, que se
FRECUENTEMENTE los tengan conocimientos de programación. Manejo de E/S.
problemas más habituales que No es necesario aportar experiencia en
se presentan al trabajar con trabajos con procesos robotizados. Edición de programas
robots se suelen solucionar de
manera muy rápida y sencilla si Instrucciones básicas de control del
se tiene los conocimientos programa
técnicos básicos.
IxIbot
C e n tr o d e c ap ac it aci ó n pa r a el d es a r ro ll o d e l a
ci e nci a y t ecn o lo gí a d e l os r o b ots

2. Características.
Conocer el robot y sus implicaciones. Es
PRACTICA
fundamental conocer el funcionamiento de los
Sabemos que el contacto del
equipos para evitar paradas de producción
alumno con el robot es la mejor que implican grandes contratiempos.
forma de aprender y entender el Entender el intercambio de señales entre los
mundo de la robótica. Es el único periféricos que trabajan en conjunto con el
robot es fundamental para entender el
camino para asegurar el
funcionamiento del sistema, mejorarlo y
aprendizaje, y de esta manera, repararlo.
darle al alumno las herramientas Optimización de trayectorias. Los alumnos
no solo teóricas sino prácticas, podrán modificar los programas para poder
mejorar los procesos.
que le permita intervenir y
solucionar los problemas que se
presentan a diario. Objetivos operativos.
Visión general del controlador IRC5.
Seguridad del robot y normas a seguir en su manejo. Además…
Conocer la Unidad de programación. SERVICIOS
SIMULAR
Mover manualmente el robot. DISPONIBLES
Los alumnos en las prácticas
Conocer los diferentes sistemas de coordenadas.
podrán simular los problemas Gestión de proyectos
Definición de herramientas.
Ingeniería
reales con los que se Cargar, borrar, editar programas.
Soporte técnico
encontraran cuando estén Conocer y utilizar las instrucciones básicas de movimiento: MoveAbsJ,
Mantenimiento y reparaciones
trabajando con sus robots. MoveJ, MoveL.
Asesoramiento a empresas y
Estarán en condiciones de Ejecutar programas en Manual y Automático.
particulares
entender como es el intercambio Consultar la ventana de E/S . Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO,
Cursos a medida y orientados
de señales entre los periféricos PulseDO, SetGO.
a vuestro personal
Conocer y saber utilizar las instrucciones condicionales y repetitivas:
que trabajan en conjunto con el
Garantía asegurada
IF, WHILE, TEST.
robot de manera de poder
Conocer y saber utilizar las instrucciones de comunicación con la
simular, testear y modificar
FTPU: TPWrite, TPReadNum , TPErase.
señales para entender el
Conocer y saber utilizar las instrucciones de espera: WaitTime,
funcionamiento del sistema,
WaitDI, WaitUntil.
mejorarlo y repararlo. Conocer los datos básicos del RAPID: robtarget, num, tooldata,
SignalDI, SignalDO.
IxIbot
Saber verificar la posición de calibración y actualizar el contador de Calle Mendoza 1578
revoluciones. Paseo Mendoza, local 31
Ingeniero Maschwitz
Saber realizar copias de seguridad (Backups). Buenos Aires
Argentina
CP 1643
Capacitate.robotica.ar@gmail.com
(11) 15 5880 7424