Johannes Kepler descubrió que los planetas se mueven alrededor del Sol en órbitas elípticas, no circulares, con el Sol situado en uno de los focos. Los planetas se mueven más rápido cuando están más cerca del Sol (en el perihelio) que cuando están más lejos (en el afelio), y barren áreas iguales en tiempos iguales a lo largo de sus órbitas elípticas.

1. El movimiento de los astros Johannes Kepler, 1609

2. Planeta Sol Foco La idea de una órbita circular no se puede defender , ya que para ello, habría que considerar que habría un error de ocho minutos de arco en las mediciones que ha tomado Tycho Brahe durante años. Todos los planetas se desplazan alrededor del Sol describiendo órbitas elípticas, estando el Sol situado en uno de los focos.

3. O lo que es lo mismo, se da una constancia del momento angular. Es decir, cuando el planeta está más alejado del Sol (afelio) su velocidad es menor que cuando está más cercano al Sol (perihelio). En el afelio y en el perihelio, el momento angular L es el producto de la masa del planeta, por su velocidad y por su distancia al centro del Sol. Afelio Perihelio L= m · r 1 · v 1 = m · r 2 · v 2 Los planetas, en su recorrido por la elipse, barren áreas iguales en el mismo tiempo.