El documento describe los pasos para programar un robot para que siga una línea, incluyendo arrastrar un motor para que gire ilimitadamente, programar un temporizador de luz para que detecte una línea, y arrastrar otro motor bloqueado para que se detenga al encontrar una línea. Finalmente, se usa una repetición y bifurcación para programar los motores para que sigan la línea avanzando y deteniéndose según sea necesario.