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1. 基本控制电路 第二章
武汉软件工程职业学院课程 Created by kairry
第 2 章 基本控制电路
【概述】
现时，用电动机拖动生产机械进行生产活动是普遍采用的方式。为实现生产机械各种生产工艺的要求，必须对
电动机进行自动控制。用继电器、接触器等低压电器及其他控制设备组成的控制方式就是所谓的电气控制。
如龙门刨床要求传动部分根据加工需要有顺序的传动工作台正向工作、停止、快速返回、停止、又正向工作……
的自动循环，故需要对电动机的启动、调速、反转、制动等过程加以控制。生产工艺的不同，其电气控制系统也不
同即电气控制线路不同。但不管系统或简或繁，均由基本的控制线路组成。尽管电力拖动自动控制已向无触点、连
续控制、微机控制方向发展，但掌握基本电气控制电路是学习先进的控制方式的重要基础。因此，本章主要讲解各
种基本控制电路的组成、工作原理和必要的保护措施。
2.1 电气控制系统图及绘制原则
为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，同时也为了便于电器元件的安装、接线、运行、维
护，需将电气控制系统中各电器元件及其连接情况，用一定的图形符号和文字符号表示出来，这种图就是电气控制
系统图。
电气控制系统图有三种:电气原理图、电气布置图、安装接线图。
电气原理图——根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式（用器件的图形符号和项目代号）来表达
电路中各个元器件及元器件间的连接关系而绘制的电气图。
元器件布置图——表明电气设备（包括机械设备）上所有电器和用电设备的实际位置，是电气控制设备制造、装配、
调试和维护必不可少的技术文件。
安装接线图——表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装接线、电路检查、电路维修和故障处理。
电气图形符号：图形符号通常是指用于图样
或其他文件表示一个设备或概念的图形、标
记或字符。由符号要素、限定符号、一般符
号以及常用的非电气操作控制的动作（例如
机械控制符号等） 根据不同的具体器件等构
，
成。
符号要素——是一种具有确定意义的简单图
形，必须同其他图形组合才能构成一个设备
或概念的完整符号。
一般符号——是表示同一类产品和此类产品
特性的一种很简单的符号，它们是各类元器
件的基本符号。
限定符号——是用以提供附加信息的一种加
在其他符号上的符号。
图形符号的注意事项：
① 所有符号均应按无电压、无外力作
用的正常状态。例如，按钮未按下，闸刀未
合闸等。
② 在图形符号中，某些设备元件有多
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个图形符号，在选用时，应该尽可能选用优选形。在能够表达其含义的情况下，尽可能采用最简单形式，在同一图
号的图中使用时，应采用同一形式。图形符号的大小和线条的粗细应基本一致。
③ 为适应不同需求，可将图形符号根据需要放大和缩小，但各符号相互间的比例应该保持不变。图形符号绘
制时方位不是强制的，在不改变符号本身含义的前提下，可以将图形符号根据需要旋转或成镜像放置。
④ 图形符号中导线符号可以用不同宽度的线条表示，以突出和区分某些电路或连接线。一般常将电源或主信
号导线用加粗的实线表示。
电气文字符号：电气图中的文字符号是用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征的，可在电器
设备、装置和元器件上或其近旁使用，以表明电器设备、装置和元器件种类的字母代码和功能字母代码。
电气技术中的文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。
基本文字符号分为单字母符号和双字母符号两种。
① 单字母符号是用拉丁字母将各种电气设备、装置和元器件划分为 23 大类，每一类用一个字母表示。 例如，
“R”代表电阻器，“M”代表电动机，“C”代表电容器等。
② 双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与另一字母组成，并且是单字母符号在前，另一字母在后。
辅助文字符号用以表示电气设备、装置和元器件以及线路的功能、状态和特征的，通常也是由英文单词的前一两个
字母构成。辅助文字符号一般放在单字母文字符号后面，构成组合双字母符号。
例如，“Y”是电气操作机械装置的单字母符号； “B”是代表制动的辅助文字符号，“YH”代表制动电磁铁的组合符
号。辅助文字符号也可单独使用，例如“ON”代表闭合， “N”代表中性线。
【电气原理图的绘制原则】
1)原理图一般分主电路和控制电路两部分：主电路用粗线条画在原理图的左（上）边；控制电路用细线条画在原
理图的右（下）边。
2)原理图中各电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字符号表示。
3)同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注，如 KM1 、KM2 等。
4)原理图中所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用时的状态画出。
5)原理图中，各电器元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。
6)原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用‘黑色圆点’表示。外部引线端子用‘空心圆’表示。
7)多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。
8)元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要标注的元器件的数量比较多时，可以采用
设备表的形式统一给出。
9）原理图中，各继电器、接触器线圈的下方标注其触头在图中位置的索引代号（图面区域号）
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接触器各栏的含义 继电器各栏的含义
CW6132 型普通车床电气原理图：
2.2 基本控制电路
2.2.1 三相异步电动机启动控制电路
一、全压启动控制电路（适用于小容量的电动机）
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二、降压启动控制电路（大容量电动机）
2.2.2 三相异步电动机制动控制电路
电动机制动，迅速停车或准确定位。
机械制动：用机械装置产生机械力来强迫电动机迅速停车。主要有：机械抱闸、液压或气压制动。
电气制动：使电动机的电磁转矩方向与电动机旋转方向相反，从而达到制动目的，实质是产生反向制动转矩。主要
有： 反接制动、能耗制动、再生制动、电容制动等。
一、反接制动
利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。
特点：制动转矩大、制动迅速、冲击大，常用于 10KW 以下的电机，当电动机转速接近零时，必须及时切断反相序
电源，以防止电机反向再起动，常用速度继电器来检测电动机转速并控制电动机反相序电源的断开。
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二、能耗制动
三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源→转子旋转产生感应电流→感应电流使转子
产生反向的电磁转矩(即制动转矩)→转速为零时再将其切除。
2.2.3 典型机床电气控制线路（C650 卧式车床电气控制线路）
附录 A、B
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