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- 1. #include <Servo.h> Servo servoVertical; Servo servoHorizontal; Servo servoBorrado; int botonReset = 9; int botonIzquierda = 10; int botonArriba = 11; int botonDerecha = 12; int botonAbajo = 13; int pinTransistor = 6; int estadoBotonReset; int estadoBotonIzquierda; int estadoBotonArriba; int estadoBotonDerecha; int estadoBotonAbajo; char salir; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.flush(); servoBorrado.attach(4); servoBorrado.write(0); servoBorrado.detach(); pinMode(botonReset, INPUT); pinMode(botonIzquierda, INPUT); pinMode(botonArriba, INPUT); pinMode(botonDerecha, INPUT); pinMode(botonAbajo, INPUT); pinMode(pinTransistor,OUTPUT); digitalWrite(pinTransistor, LOW); } void loop() { char opcion = pedirOpcion(); switch(opcion) { case 'a': dibujarCuadrado(); break; case 'b': dibujarTriangulo(); break; case 'c': dibujarRectangulo(); break; case 'd': dibujarCaracol(); break; case 'e': dibujarCaracol2(); break; case 'f': dibujarPollo(); break; case 'g': dibujarRana(); break; case 'h': dibujarMariposa(); break; case 'i': borrarDibujo(); break; case 'j': dibujarJirafa(); break; /*case '0': dibujarCero(); delay(10000); break;*/ case '1': dibujarUno(); break; /*case '2': dibujarDos();
- 2. delay(10000); break; case '3': dibujarTres(); break; case '4': dibujarCuatro(); break; case '5': dibujarCinco(); break; case '6': dibujarSeis(); break; case '7': dibujarSiete(); break; case '8': dibujarOcho(); break; case '9': dibujarNueve(); break;*/ case 'z': Serial.println("Modo edicion activado. Inserte 'q' para salir."); estadoBotonReset = digitalRead(botonReset); salir = Serial.read(); while(salir != 'q') { //while(estadoBotonReset == LOW) { estadoBotonIzquierda = digitalRead(botonIzquierda); estadoBotonArriba = digitalRead(botonArriba); estadoBotonDerecha = digitalRead(botonDerecha); estadoBotonAbajo = digitalRead(botonAbajo); if(estadoBotonIzquierda == HIGH) { pintarIzquierda(50); } if(estadoBotonArriba == HIGH) { pintarArriba(50); } if(estadoBotonDerecha == HIGH) { pintarDerecha(50); } if(estadoBotonAbajo == HIGH) { pintarAbajo(50); } estadoBotonReset = digitalRead(botonReset); salir = Serial.read(); Serial.flush(); } Serial.println("Saliendo de modo edicion."); break; default: Serial.println("Opcion incorrecta. Mostrando opciones de nuevo."); } } char pedirOpcion() { Serial.println("Que desea dibujar?"); Serial.println("a) Cuadrado."); Serial.println("b) Triangulo."); Serial.println("c) Rombo."); Serial.println("d) Cero."); Serial.println("e) Uno."); Serial.println("f) Dos."); Serial.println("Seleccione una opcion: "); while (Serial.available() == 0); char input = Serial.read(); Serial.flush(); Serial.print("Elegida opcion "); Serial.write(input); Serial.println("."); return input;
- 3. } void borrarDibujo() { //Serial.println("Borrando dibujo."); digitalWrite(pinTransistor, HIGH); servoBorrado.attach(4); servoBorrado.write(160); delay(4000); servoBorrado.write(0); delay(2500); servoBorrado.write(160); delay(4000); servoBorrado.write(0); delay(4000); servoBorrado.detach(); digitalWrite(pinTransistor, LOW); } void pintarArriba(int tiempo) { servoVertical.attach(3); servoVertical.write(0); delay(tiempo); servoVertical.detach(); } void pintarAbajo(int tiempo) { servoVertical.attach(3); servoVertical.write(180); delay(tiempo); servoVertical.detach(); } void pintarDerecha(int tiempo) { servoHorizontal.attach(2); servoHorizontal.write(0); delay(tiempo); servoHorizontal.detach(); } void pintarIzquierda(int tiempo) { servoHorizontal.attach(2); servoHorizontal.write(180); delay(tiempo); servoHorizontal.detach(); } //funciones para pintar las figuras void dibujarCuadrado() { pintarArriba(1000); delay(150); pintarDerecha(2500); delay(150); //Arriba pintarArriba(2500); //Derecha pintarDerecha(2500); //Abajo pintarAbajo(2650); //Izquierda pintarIzquierda(2500); pintarIzquierda(2400); delay(150); pintarAbajo(1000); delay(150);
- 6. } //Funciones para pintar los numeros del 0-9 void dibujarCero(){ //fuera //pintarDerecha(1500); //Abajo //pintarAbajo(2000); //Izquierda //pintarIzquierda(1490); //Arriba //pintarArriba(1900); pintarArriba(1000); delay(150); pintarDerecha(2500); delay(150); pintarArriba(1650); delay(150); pintarDerecha(1000); delay(150); pintarAbajo(1530); delay(150); pintarIzquierda(1150); delay(150); pintarAbajo(270); delay(150); pintarIzquierda(200); delay(150); pintarArriba(2050); delay(150); pintarDerecha(1650); delay(150); pintarAbajo(2030); delay(150); pintarIzquierda(1300); delay(150); pintarIzquierda(2500); delay(150); pintarAbajo(1000); delay(150); } void dibujarUno(){ pintarArriba(1000); delay(150); pintarDerecha(2500); delay(150); pintarArriba(1500); delay(150); pintarIzquierda(250); delay(150); pintarArriba(350); delay(150); pintarDerecha(650); delay(150); pintarAbajo(2100); delay(150); pintarIzquierda(400); delay(150); pintarIzquierda(2460); delay(150); pintarAbajo(1000); delay(150); }
- 11. delay(150); pintarDerecha(600); delay(150); pintarAbajo(400); delay(150); pintarIzquierda(370); delay(150); pintarAbajo(200); delay(150); pintarDerecha(370); delay(150); pintarArriba(550); delay(150); pintarDerecha(200); delay(150); pintarAbajo(1450); delay(150); pintarIzquierda(200); delay(150); pintarIzquierda(2400); delay(150); pintarAbajo(1000); delay(150); } //Funciones para pintar los animales void dibujarCaracol(){ pintarArriba(1000); delay(150); pintarDerecha(2500); delay(150); pintarArriba(200); delay(150); pintarDerecha(400); delay(150); pintarArriba(200); delay(150); pintarIzquierda(400); delay(150); pintarDerecha(350); delay(150); pintarAbajo(300); delay(150); pintarIzquierda(500); delay(150); pintarArriba(500); delay(150); pintarDerecha(700); delay(150); pintarAbajo(750); delay(150); pintarDerecha(300); delay(150); pintarIzquierda(1050); delay(150); pintarArriba(1200); delay(150); pintarAbajo(300); delay(150); pintarIzquierda(200); delay(150); pintarArriba(300); delay(150); pintarAbajo(1250);
- 12. delay(150); pintarIzquierda(2400); delay(150); pintarAbajo(1000); delay(150); } void dibujarCaracol2(){ pintarArriba(1000); delay(150); pintarDerecha(2500); delay(150); pintarArriba(400); delay(150); pintarDerecha(800); delay(150); pintarArriba(400); delay(150); pintarIzquierda(800); delay(150); pintarDerecha(700); delay(150); pintarAbajo(600); delay(150); pintarIzquierda(1000); delay(150); pintarArriba(1000); delay(150); pintarDerecha(1400); delay(150); pintarAbajo(1500); delay(150); pintarDerecha(600); delay(150); pintarIzquierda(1950); delay(150); pintarArriba(2400); delay(150); //cuerno derecho pintarAbajo(600); delay(150); pintarIzquierda(400); delay(150); //cuerno izquierdo pintarArriba(600); delay(150); pintarAbajo(2500); delay(150); pintarIzquierda(2100); delay(150); pintarAbajo(1000); delay(150); } void dibujarPollo(){ pintarArriba(1000); delay(150); pintarDerecha(2500); delay(150); pintarArriba(300); delay(150); pintarDerecha(600); delay(150); pintarArriba(600);
- 15. delay(150); pintarAbajo(1000); delay(150); } void dibujarJirafa(){ pintarArriba(1000); delay(150); pintarDerecha(2500); delay(150); pintarArriba(2000); //aqui empieza la cabeza pintarIzquierda(200); delay(150); pintarArriba(200); delay(150); pintarIzquierda(400); delay(150); pintarArriba(150); delay(150); pintarDerecha(500); delay(150); pintarArriba(200); delay(150); pintarDerecha(150); delay(150); pintarAbajo(250); delay(150); pintarDerecha(100); delay(150); pintarArriba(250); delay(150); pintarDerecha(100); delay(150); pintarAbajo(300); delay(150); pintarDerecha(70); delay(150); pintarAbajo(300); delay(150); pintarIzquierda(100); delay(150); //termina el cuello pintarAbajo(1500); //cuerpo pintarDerecha(1800); //cola pintarAbajo(400); pintarIzquierda(150); pintarArriba(400); //patas derechas pintarAbajo(1600); pintarIzquierda(150); pintarArriba(1600); pintarAbajo(1200); pintarIzquierda(150); pintarArriba(1200); pintarAbajo(400); //barriga pintarIzquierda(1100); pintarArriba(400); //piernas izquierdas pintarAbajo(1600); pintarIzquierda(150); pintarArriba(1600);