Este documento describe un proyecto para crear un telesketch automático controlado por computadora. El sistema usaría motores para mover el telesketch y dibujar diseños predefinidos, y luego usaría un servomotor para voltear el telesketch y borrar el dibujo. También lista los componentes necesarios como motores, servomotor, leds y engranajes, junto con sus precios aproximados.

1. SISTEMAS
EMPOTRADOS ANTEPROYECTO: TELESKETCH AUTOMÁTICO

2. Idea - Telesketch automático
La ideaesconstruirunmanejadorde telesketch, que permitaespecificarundiseñopredefinido
transmitidoporel ordenador, yéste lodibuje enlapantalla. Una vez que hayamos terminado
el dibujo,se darála vuelta al telesketch para que se borre el contenido. Contaremos con dos
motores que moverán las ruedas que controlan el recorrido del dibujo y un servomotor que
nos permitirá volcar el telesketch una vez que este haya terminado el dibujo.
Componentes necesarios
A continuaciónse muestraunalistaconloscomponentesestimadosque vanaser necesitados
junto con el precio aproximado:
 1 telesketch
Precio: 15-25€
 2 motores de potencia media
Precio: 13 -20€
 1 servomotor
Precio: 3-7€
 2 leds (rojo y verde)
 Madera de contrachapado
 2 cadenas dentadas y 2 ruedas dentadas (engranajes)
Precio: 5€
Video final con el proyecto
funcionando:
http://www.youtube.com/playlist?list=PLfdA_uo1aP9eA0YA3WTKyvY9yMUwYFd73