El documento describe tres tipos de máquinas simples basadas en la relación entre la fuerza, el punto de apoyo y la resistencia: la primera tiene la fuerza entre el punto de apoyo y la resistencia, la segunda tiene la resistencia entre el punto de apoyo y la fuerza, y la tercera tiene la fuerza entre el punto de apoyo y la resistencia.

2.  Tiene el punto de apoyo entre la fuerza
y la resistencia.

3.  Tienen la resistencia entre el punto de
apoyo y la fuerza

4.  Son las que tienen la fuerza entre el
punto de apoyo y la resistencia