La médula espinal conduce los impulsos nerviosos entre el encéfalo y la periferia. Se encuentra protegida dentro del conducto raquídeo y mide aproximadamente 45 cm de largo. Internamente presenta sustancia gris central en forma de H que contiene los cuerpos de las neuronas y es el centro de los reflejos, y sustancia blanca circundante compuesta de fibras sensitivas y motoras.