1. ROBOT

4. 1. FASE DE PERCEPCIÓN DEL ENTORNOEL ROBOT
DISPONE DE SENSORES PARA CONOCER LO QUE OCURRE
EN SU ENTORNO. CADA SENSOR DETECTA UNA MAGNITUD
FÍSICA VARIABLE: TEMPERATURA, EXCESIVA HUMEDAD EN
UN TERRENO, UN OBSTÁCULO EN MEDIO DE UNA
TRAYECTORIA, ETC., Y LA CONVIERTE EN UNA SEÑAL
ELÉCTRICA. EL CONJUNTO DE SEÑALES GENERADAS POR
LOS SENSORES FORMAN LOS DATOS DE ENTRADA AL
SISTEMA.
DADO QUE LOS ROBOTS DISPONEN DE SISTEMAS DE
CONTROL BASADOS EN MICROPROCESADORES, QUE
PROCESAN SEÑALES DIGITALES, LAS SEÑALES
ELÉCTRICAS QUE GENERAN LOS SENSORES DEBEN SER
CONVERTIDAS A CÓDIGOS BINARIOS PARA QUE PUEDAN
SER ENTENDIDAS POR EL SISTEMA DE CONTROL.

5. 2. PROCESADO E INTERPRETACIÓN DE LOS
DATOSEL ELEMENTO CENTRAL DEL ROBOT ES EL
SISTEMA GENERAL DE CONTROL Y PROCESADO DE
DATOS. ESTE SISTEMA CONSTA GENERALMENTE DE
UN MICROPROCESADOR Y DE UN PROGRAMA
ESPECÍFICO PARA EL TRATAMIENTO DE DICHOS
DATOS. LOS DATOS DIGITALES PROCEDENTES DE
LOS SENSORES (DATOS DE ENTRADA) SON
«LEÍDOS» E INTERPRETADOS POR EL
MICROPROCESADOR, Y ESTE ACTIVA LAS SEÑALES
DE CONTROL CORRESPONDIENTES PARA EJECUTAR
UNA ACCIÓN.

6. 3. EJECUCIÓN DE LA ACCIÓNSE
DENOMINA ACCIÓN A LA EJECUCIÓN FÍSICA DE UN
CAMBIO EN EL ROBOT, YA SEA UN MOVIMIENTO DE
UNA ARTICULACIÓN, UN CAMBIO DE POSICIÓN, UNA
PARADA, ETC. ESTAS TAREAS SON REALIZADAS
POR DISPOSITIVOS MOTRICES, COMO MOTORES
ELÉCTRICOS, CILINDROS NEUMÁTICOS O
HIDRÁULICOS, ACCIONADOS ELÉCTRICAMENTE.

9. HTTP://ES.WIKIPEDIA.ORG/WIKI/ROBOT
HTTP://WWW.KALIPEDIA.COM/TECNOLOGIA/TEM
A/ROBOTICA/FUNCIONAMIENTO-
ROBOTS.HTML?X=20070821KLPINGINF_92.KES&A
P=2
HTTP://WWW.INCONE.COM.AR/INDEX/LABORATORIO-
INFORMATICO/ROBOTICA-EDUCATIVA.HTML
HTTP://WWW.TUEXPERTO.COM/2009/09/16/RIBA-
UN-ROBOT-CON-PINTA-DE-OSO-DE-PELUCHE-QUE-
AYUDA-A-QUIENES-NO-PUEDEN-CAMINAR/