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domótica




       Introducción a la domótica
    1.- Introducción a la domótica.
    2.- Evolución de las instalaciones eléctricas
    convencionales a las domóticas
    3.- Tipos de tecnologías.
    4.- Dispositivos utilizados en instalaciones domóticas
    5.- Adaptación de la domótica a las personas con
    discapacidad física y psíquica.



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           domótica



1.- Introducción a la domótica.
   1.1.- Definición
   1.2.- Campos de actuación
   1.3.- Gestión de la energía
   1.4.- Aumento del Confort
   1.5.- Sistemas de Seguridad
   1.6.- Sistemas de Comunicación




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domótica



1.1.- Definición
         Existen diferentes definiciones de lo que es la domótica, pero todas ellas
Llegan a decir prácticamente lo mismo. Entre las definiciones más Exactas o
correctas, destacamos las siguientes:


         Domótica: Palabra que tiene su origen en la palabra francesa
“Domotique” compuesta por domus “casa” y robotique “robótica”, que
literalmente se puede traducir como “casa robótizada” o lo que es Lo mismo
“Automatización de la vivienda”




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1.1.- Definición
Definición por Manuel C. Rúbio
         Tecnología que permite un mayor confort y seguridad de los
habitantes y de los bienes, así como una racionalización en el consumo de
energía, mediante la existencia de agrupaciones automatizadas de equipos,
normalmente asociados a funciones, que disponen de la capacidad para
comunicarse interactivamente entre ellas a través de un medio físico que
las integra.




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domótica



1.1.- Definición
Definición adoptada por el REBT en su Instrucción Técnica
Complementaria 51. Actualizada en Febrero de 2007
        Sistemas de automatización, gestión técnica de la energía y
seguridad para viviendas y edificios, centralizados o descentralizados,
capaces de recoger información proveniente de unas entradas (sensores o
mandos), procesarla y emitir ordenes a unos actuadores o salidas, con el
objeto de conseguir confort, gestión de la energía o la protección de personas
animales y bienes.



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1.2.- Campos de actuación
         La domótica o automatización de viviendas actúa o gira entorno a cuatro
campos determinantes dentro de una edificación.


              Gestión de la energía
                                             Aumento del confort


             Sistemas de seguridad
                                          Sistemas de comunicación




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domótica



1.3.- Gestión de la energía
         Un sistema domótico es capaz, si está bien diseñado, de disminuir
considerablemente el consumo energético de una vivienda u oficina. Los sistemas
energéticos de una vivienda se concentran principalmente en área del consumo
eléctrico y el consumo térmico con la calefacción y el A/A.




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1.3.- Gestión de la energía
         Entre las aplicaciones para la gestión de la energía podemos destacar.

               Secuenciar el encendido y funcionamiento de
             electrodomésticos para disminuir el consumo máximo de
             potencia

               Adaptar el funcionamiento de los electrodomésticos y
             aparatos de calefacción en horarios de bajo coste.

               Utilización eficiente de luces

               Eficiencia en el sistema de calefacción

               Regulación y automatización del sistema de A/A


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domótica



1.4.- Aumento del Confort
           Uno de los lugares donde las personas pasan la mayor parte de su tiempo,
es la vivienda. Por ello el hombre siempre ha buscado la manera de mejorar la
confortabilidad de estas estancias. Con la aparición de la electricidad, se aumento
la confortabilidad de estas y con la llegada de la domótica, la vivienda ha
adquirido una mejora considerable en relación a la mejora de servicios y
prestaciones que mejoran la calidad de vida de las personas.




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1.4.- Aumento del Confort
           En cuanto a los servicios de confortabilidad que ofrece la domótica,
destaca:
            Creación de ambientes en cada una de las estancias. Con control
           automático e individualizado de luminosidad y temperatura.

             Control individual o centralizado de dispositivos. Control de
           persianas, toldos, alarmas, tomas de corriente, iluminación etc.

            Riego exterior automático.

             Red de aspiración centralizada con tomas individuales
           distribuidas.

            Distribución de señales de Audio y vídeo.

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domótica



1.5.- Sistemas de Seguridad
          En una vivienda es imprescindible un mínimo de seguridad, tanto para
las personas como para los bienes. Es por ello que en las viviendas y edificios se
suelen instalar sistemas de seguridad. Estos sistemas, con la domótica, ya no son
sistemas independientes sino que están integraos dentro del sistema de
automatización de la vivienda o edificio.
          En la domótica o automatización de viviendas, la gestión de la seguridad
se puede dividir en varios bloques:

  Alarmas de Intrusión            Alarmas Técnicas                  Alarmas de Asistencia




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1.5.- Sistemas de Seguridad
          Para cada uno de estos bloques de la gestión de la seguridad, tenemos
posibles aplicaciones:
                                       Detección de escape de agua y gas, con corte
         Alarmas Técnicas             automático del suministro.
                                       Detección de incendio y humo.

                                       Simulación de presencia aleatoria.
                                       Detección de presencia y control de acceso.
       Alarmas de Intrusión
                                       Actuación sobre elementos acústicos y
                                      opticos, llamadas de aviso.

                                       Llamada de socorro (Teleasistencia).
       Alarmas de Asistencia
                                       Aviso de incidencias

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domótica



1.6.- Sistemas de Comunicación
         Con la aparición de los nuevos servicios de comunicación, el desarrollo de
la tecnología y la incorporación de la informática en los hogares, el entorno de la
vivienda ha entrado de lleno en la era de las telecomunicaciones.
          Son muchas las cosas que se pueden hacer dentro de un edificio o
vivienda con los sistemas de comunicación, y de hecho, hoy día es casi imposible
concebir una vivienda en la que no exista un ordenador, un teléfono, una televisión
etc.
          La domótica se sirve de todas estas tecnologías y dispositivos de
telecomunicación para aumentar la eficacia, la seguridad y la confortabilidad de
las viviendas.




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1.6.- Sistemas de Comunicación
         Dentro del grupo de comunicaciones podemos encontrar infinidad de
aplicaciones. Las más importantes son:

        Pasarelas residenciales

       Diagnóstico y supervisión externo.

        Envío de información al exterior.

        Control de dispositivos de audio y vídeo.

        Control de sistemas informáticos.

        Actuación sobre los sistemas domésticos a distancia.



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2.- Evolución de las instalaciones eléctricas.
   2.1.- Tipos de instalaciones
   2.2.- Instalaciones eléctricas de interior en viviendas
   2.3.- Instalaciones singulares en viviendas y edificios
   2.4.- Instalaciones automatizadas en viviendas y edificios




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2.1.- Tipos de Instalaciones
      En una vivienda o edificio pueden convivir tres tipos de instalaciones:


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                                                                      Interior



                                                                   Instalaciones
                                                                    singulares


                                                                   Instalaciones
                                                                  Automatizadas

                                                                       Noviembre 2007




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2.2.- Instalaciones eléctricas de interior
de viviendas
          Entendemos por “instalaciones eléctricas en el interior de viviendas y
edificios”, al grupo de instalaciones convencionales de electricidad que componen
una vivienda y están destinadas a proporcionar el suministro eléctrico al resto de
sistemas. La función principal de estos sistemas es la del consumo eléctrico.
           En las instalaciones eléctricas de interior se contemplan las protecciones
eléctricas tanto para las personas como para los bienes.
           Una instalación eléctrica de interior está compuesta por elementos de
protección, cajas de registro, cables eléctricos, tomas de corriente y puntos de luz.




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2.2.- Instalaciones eléctricas de interior
de viviendas
          El nuevo reglamento de baja tensión contemplan distintos circuitos
eléctricos independientes que parten de la caja general de protección:

                           Iluminación
                           Tomas de corriente de uso general
                           Horno y cocina eléctrica
                           Lavadora, lavavajillas y termo
                         eléctrico
                           Tomas de corriente en baño y cocina
                           Calefacción
                           Aire acondicionado
                           Secadora
                           Automatización
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domótica



2.2.- Instalaciones eléctricas de interior
de viviendas
         De estos circuitos todos son suceptibles de ser automatizados o lo que es lo
mismo, todos ellos se pueden integrar en la red domótica para ser controlados por
distintos eventos, de tal manera que la instalación eléctrica convencional se
convierte en una instalación eléctrica pero con mayores prestaciones.
          El circuito de Automatización está destinado a los componentes de control
que formen la instalación eléctrica.




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2.3.- Instalaciones singulares en viviendas
y edificios
         Las instalaciones singulares en viviendas y edificios son instalaciones
que tienen como función la de añadir nuevos servicios a dichas viviendas. Este tipo
de instalaciones son más complejas que las instalaciones eléctricas destinadas al
consumo eléctrico ya que disponen de dispositivos electrónicos que requieren un
mayor conocimiento para su instalación y puesta en marcha.
          Existen varios sistemas de instalaciones singulares aunque se pueden
definir dos grandes grupos, sistemas de comunicación y sistemas de energía.
Todos ellos dan a las viviendas o edificios valores añadidos que mejoran
considerablemente la habitabilidad de estos.




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2.3.- Instalaciones singulares en viviendas
y edificios
         Entre las instalaciones singulares más importantes podemos destacar las
siguientes:

                      Instalaciones de sonido y megafonía.
                      Instalaciones de radio, TV y telefonía (ICT).
                      Porteros y videoporteros automáticos.
                      Instalaciones de energia solar.
                      Instalaciones de calefacción y A/A
                      Redes de datos




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2.3.- Instalaciones singulares en viviendas
y edificios
         Cada uno de estos tipos de instalación requiere de una infraestructura
particular donde se puedan alojar los componentes y dispositivos requeridos para
cada uno de ellos. No obstante existen dispositivos que son capaces de adaptarse a
las necesidades del usuario y se integran perfectamente en la instalación eléctrica
convencional.
          Estos sistemas son igualmente suceptibles de ser automatizados
integrándose con gran aceptación en el sistema domótico. De hecho, muchas de las
funciones y aplicaciones que se pueden realizar con la domótica y que han sido
descritas anteriormente son funciones realizadas por o con algún sistema de este
tipo.



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2.3.- Instalaciones singulares en viviendas
y edificios
         Para estos sistemas existen infinidad de dispositivos que tienen que
convivir con los sistemas de consumo eléctrico. Podemos destacar:
          Tomas de TV, antenas de TV y radio, tomas de audio, tomas de datos,
tomas de teléfono, videoportero, cajas de registro, cableado eléctrico de distinta
naturaleza etc.




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2.4.- Instalaciones automatizadas en viviendas
y edificios
         Las instalaciones automatizadas en viviendas y edificios son las que
hemos denominado como instalaciones domóticas y cumplen con las
especificaciones vistas anteriormente.
          Las instalaciones domóticas se sirven del resto de instalaciones para su
cometido, de manera que todas ellas se integran formando un tipo de instalación
único.
                                                               Instalación
              Instalaciones                                         de
               singulares                                        Interior




                              Instalaciones Automatizadas
                                                                             Noviembre 2007




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3.- Tipos de Tecnologías
      3.1.- Sistemas abiertos y propietarios
      3.2.- Sistemas centralizados y descentralizados
      3.3.- Tecnologías usadas en domòtica
      3.4.- Tecnologías de corrientes portadoras
      3.5.- Tecnología de bus
      3.6.- Tecnología basada en autómatas programables
      3.7.- Tecnología inalámbrica




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3.1.- Sistemas abiertos y propietarios
          Los sistemas domóticos pueden ser sistemas que permitan o no utilizar
componentes de distintos fabricantes. Cuando el sistema domótico permite incluir
componentes de distintos fabricantes, funcionando todos ellos bajo el mismo
estandar se dice que el sistema es abierto. Cuando el sistema domótico está
compuesto por componentes del mismo fabricante y su funcionamiento corresponde
solo al protocolo creado por este, se dice que el sistema es cerrado o propietario, y no
admite componentes de otros fabricantes.




                                                                              Noviembre 2007




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3.1.- Sistemas abiertos y propietarios


    Sistemas abiertos:                      Sistemas propietarios:
      Funcionan bajo un protocolo             Funcionan bajo un protocolo creado
    Estandar                                por el fabricante
      Puede estar compuesto por               Están compuestos por componentes
    componentes de distintos fabricantes.   de un solo fabricante.
      Sistemas con grandes posibilidades      Sistemas con pocas posibilidades de
    de futuras ampliaciones.                futuras ampliaciones.




                                                                             Noviembre 2007




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3.2.- Sistemas centralizados y descentralizados
          Los sistemas domóticos se pueden clasificar igualmente pos la forma en
que se conectan sus dispositivos, así podemos tener sistemas centralizados y
sistemas descentralizados.
                                                     In

                                                                     In
                                                                                   Out
    Sistemas centralizados:
   Sistema en el cual todos los               Out
   componentes de entrada y salida                           Control
                                                             Y Mando
   se unen a un nodo central que                                             Out

   dispone de funciones de control y
                                                    Out
   mando.
                                                                In




                                                                             Noviembre 2007




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domótica



3.2.- Sistemas centralizados y descentralizados

                                                                   In
                                                                Control
                                                   In
                                                                y mando         OUT
                                                Control
                                                y mando                       Control
    Sistemas descentralizados:                                                y mando


   Sistema en que todos sus
   componentes de entrada y salida                           In
                                                          Control
                                                                            OUT
   comparten la misma línea de                            y mando
                                                                          Control
                                                                          y mando
   comunicación, disponiendo cada
   uno de ellos de funciones de
   control y mando                                      OUT
                                                      Control
                                                                              In
                                                                           Control
                                                      y mando
                                                                           y mando




                                                                            Noviembre 2007




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3.2.- Sistemas centralizados y descentralizados
           Para cada uno de estos sistemas existen una serie de características que
hacen que cada sistema posea una serie de ventajas e inconvenientes a la hora de
elegir el sistema adecuado a nuestras necesidades.

   Características de los Sistemas centralizados:
   Caracterí
     Todo el control y mando dependen de un solo componente de tal manera que
   si este se rompe la instalación domótica queda fuera de servicio.
    La instalación es más compleja ya que tenemos que llevar cables de cada
   uno de los componenetes de entrada y salida al elemento de control.
    Los elementos de entrada y salida son comunes, por tanto más baratos lo
   que hace que este tipo de instalación sea mucho más barata.



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domótica



3.2.- Sistemas centralizados y descentralizados

   Características de los Sistemas centralizados:
   Caracterí
     Todos los elementos de entrada y salida disponen de un dispositivo de
   control de manera que si uno de ellos se rompe, la instalación sigue
   funcionando.
     La instalación es más fácil de hacer ya que el cableado de los componentes
   es el mismo para todos y los va recorriendo a todos.
     Los elementos de entrada y salida son más complejos y costosos por incluir
   elementos de control y mando, por tanto este tipo de instalación es mucho más
   cara.




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3.3.- Tecnologías usadas en domòtica
         Dependiendo del tipo de sistema adoptado para una instalación domótica,
podemos elegir igualmente entre distintas tecnologías. Las más usadas son:


                    Tecnología basada en corrientes portadoras
                    Tecnología de bus de control
                    Con autómatas programables
                    Tecnologías inalámbricas




                                                                         Noviembre 2007




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3.4.- Tecnologías de corrientes portadoras
                  Tecnología que usa la red eléctrica de interior como
        soporte de comunicación entre los dispositivos que componen la
        instalación.
          Sistema descentralizado
          Dispositivos específicos conectados a la red de 230V
          Instalación sencilla, modificable y ampliable
         Recomendado en instalaciones ya terminadas en las que no se
        quiera realizar modificaciones significativas
          Algunos fabricantes utilizan corrientes portadoras para
        implementar sistemas propietarios
          Otros fabricantes utilizan el estandar X-10 para realizar
        sistemas abiertos
          Sistema que permite una instalación mínima con bajo coste
          Permite la integración de dispositivos inalámbricos
                                                                         Noviembre 2007




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3.5.- Tecnología de bus
                  Utiliza un BUS de varios hilos para interconectar los
        dispositivos de la instalación

          Sistema descentralizado
         Dispositivos específicos que deben cumplir con el estandar de
        BUS adoptado, EIB, LONWORK etc.
          Instalación sencilla ya que es un cable que recorre toda la
        instalación y no se necesita grandes modificaciones de la
        instalación original
          Recomendado en instalaciones nuevas donde aun no se ha
        realizado la instalación eléctrica.
          Sistema con una inversión inicial elevada.
          Reune mejores prestaciones y posibilidades que ningún otro
        sistema

                                                                         Noviembre 2007




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3.6.- Tecnología basada en autómatas
programables
                 Sistema totalmente centralizado cuyo componte central
       es el autómata programable o controlador programable.

         Sistema centralizado
         Dispositivos no específicos y por tanto sistema abierto
         Menos funcionalidad de control integral de vivienda
         Sistema basado en la automatización industrial
          Instalación compleja ya que todos los dispositivos tienen que
        cablearse hacia el controlador o autómata
         Sistema ideal para controlar puertas de garaje, piscinas, etc.
         No excesivamente caro pero con limitaciones de ampliación




                                                                          Noviembre 2007




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3.7.- Tecnología inalámbrica
                 Tecnología que no necesita un soporte físico para que
       sus componentes se comuniquen entre sí. Utiliza señales
       radioeléctricas para su comunicación
         Sistemas descentralizados
          La tecnología inalámbrica está disponible para todos los
        sistemas comentados anteriormente
         Dispositivos específicos
         Instalación sencilla ya que no se requiere cableado alguno
         Limitaciones en la alimentación de los dispositivos
          Ideal en instalaciones donde no cabe la posibilidad de
        instalación mediante cableado
          Aunque existen varios estándares inalámbricos, es una
        tecnología muy usada en sistemas propietarios

                                                                          Noviembre 2007




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domótica



4.- Dispositivos utilizados en instalaciones
domóticas
   4.1.- Introducción
   4.1.- Dispositivos de entrada o sensores
   4.2.- Dispositivos de salida o actuadotes
   4.3.- Dispositivos adicionales
   4.4.- Ejemplos de dispositivos en tecnología de corrientes
   portadoras
   4.5.- Ejemplos de dispositivos en tecnología de bus
   4.6.- Ejemplos de dispositivos en tecnología basada en
   autómatas programables.
   4.7.- Ejemplos de dispositivos en tecnología inalámbrica.

                                                                       Noviembre 2007




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4.1.- Introducción
           Todo dispositivo domótico sea cual sea su tecnología tiene una
  estructura bien definida, y todos ellos poseen los como mínimo los
  siguientes componentes.
                                                   Actuadores
                Entradas




                                 Control
                Sensores




                                                     Salidas




                                    y
                    o




                                                        o




                                 Proceso




                                                                       Noviembre 2007




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domótica



4.1.- Introducción
            Indudablemente esta comparación tiene sus connotaciones y
  diferencias pero en el fondo tanto los seres humanos como los sistemas
  domóticos guardan alguna similitud .




                                                                         Noviembre 2007




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4.2.- Dispositivos de entrada o sensores
            Sensor: Dispositivo capaz de convertir una magnitud física
  de cualquier tipo en una magnitud eléctrica equivalente.
            Los sensores son el equivalente a los sentidos en las personas,
  sirven para captar lo que ocurre alrededor para posteriormente obrar en
  consecuencia.
            Existen multitud de sensores dependiendo de las magnitudes
  físicas de entrada que admiten y del tipo de salida que proporcionan.

    Sonido
  Gas y humo        Circuito
   Humedad         Electrónico
  Temperatura          Del
    Presión          Sensor
  Luminosidad
   Movimiento

                        Sensor                                    Controlador
                                                                         Noviembre 2007




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domótica



4.2.- Dispositivos de entrada o sensores
            Ejemplos de sensores:
  Detector de sonidos                             Pulsadores
                    Detector de gas y humo                       Luminosidad




 Temperatura                            Interuptores
                                                                    Movimiento
                    Presión                            Humedad




                                                                        Noviembre 2007




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4.3.- Dispositivos de salida o actuadotes
             Actuador Dispositivo capaz de realizar una acción
  determinada y específica. Generalmente convierten la energía eléctrica en
  otro tipo de energía, cinética, térmica etc.
             Siguiendo el símil de los humanos, sería el equivalente a las
  manos, piernas y músculos en general, capaces de actuar sobre el entorno.
             Al igual que los sensores, existen multitud de actuadores
  dependiendo de la utilización y el medio a controlar.

                                                                      Sonido
                           Circuito                                Iluminación
                          Electrónico                             Electroválvula
                              Del                                   Calefacción
                           Actuador                                    A/A
                                                                      Motor
                                                                      Pistón

                                                Actuador
                                                                        Noviembre 2007




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domótica



4.3.- Dispositivos de salida o actuadores
               Ejemplos de actuadores:
                                                                            A/A
Persianas motorizadas                            Electroválvulas
                        Tomas de Corriente




 Calefacción                     Dimmer
                                                                          Altavoces
                            (Regulador de Luz)
                                                  Iluminación
                 Alarmas




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4.4.- Dispositivos adicionales
             Indudablemente tanto los humanos como los sistemas
    domóticos necesitan otros elementos para su correcto funcionamiento.
             Para los sistemas domóticos, los elementos adicionalaes más
    comunes pueden ser:
                 Fuente de alimentación, que suministra energía al
               sistema
                 Canalización y elementos de fijación como puedn ser
               tubos, cajas de registro, cajas de mecanismo, cuadros
               eléctricos etc
                Cableado o en su defecto emisores y receptores de señal




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4.4.- Dispositivos adicionales
              Entre los dispositivos de entrada y salida comentados
    anteriormente, no se han mencionado los dispositivos de comunicaciónco
    interfaces hombre-máquina, ya que estos dispositivos no se pueden
    considerar sensores ni actuadores, porque no transforman una magnitud
    física en otra eléctrica y biceversa. Pero se consideran elementos de
    entrada/salida, ya que son elementos que permiten la comunicación
    entre los usurarios y el sistema domótico.
              Ejemplos de estos elementos son:
              Pantallas táctiles
              Ordenadores
              Teléfonos móviles
              PDA´s
              etc
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4.5.- Ejemplos de dispositivos en tecnología de
corrientes portadoras
              En tecnología de corrientes portadoras existen tres tipos de
    componentes más un cuarto que podemos considerar común a todos los
    sistemas:




                                                Módulos de pared
Módulos para carril DIM



                          Módulos enchufables                      Módulos inalámbricos
                                                                           Noviembre 2007




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4.6.- Ejemplos de dispositivos en tecnología de bus
  Módulos de empotrar
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                                     Módulos para carril DIM




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4.7.- Ejemplos de dispositivos en tecnología
basada en autómatas programables
              La automatización de viviendas mediante autómatas o controladores
  lógicos es una variante de la automatización industrial y es por ello que a este tipo
  de dispositivos se les pueden conectar dispositivos de muchísimos tipos
  generalmente industriales.
              Es por ellos que los componentes usados con autómatas la mayoría son
  dispositivos industriales adaptados a la vivienda, y existen elementos que se
  instalan dentro de un cuadro y otros que se pueden instalar como mecanismo y
  formar parte de la decoración de la vivienda.




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4.8.- Ejemplos de dispositivos en tecnología
inalámbrica
             En tecnología inalámbrica tenemos infinidad de dispositivos que
  además son usados tanto por sistemas abiertos como por sistemas cerrados. El
  denominador común de todos ellos es que el dispositivo tendrá integrado un emisor
  y un receptor para la comunicación bidireccional.




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5.- Adaptación de la domótica a las personas con
discapacidad física y psíquica.
   5.1.- Replanteo de situación
   5.2.- Integración de tecnologías
   5.3.- Condiciones especiales
   5.4.- Dispositivos personalizados
   5.5.- Ejemplos de aplicación
   5.6.- Conclusiones




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5.1.- Replanteo de situación
             Hasta hora se ha hablado de la domótica como un servicio añadido a las
  viviendas. Estos servicios añadidos, en el caso de personas discapacitadas, se
  convierten en necesidades que proporcionan estabilidad, seguridad, integración y
  autonomía dentro del entorno más cercano, como son las viviendas y edificios.

                     Integración
  Confortabilidad    Autonomía
        Necesidad
                     Accesibilidad

                     Acceso a las nuevas tecnologías
  Comunicaciones     Comunicación con el exterior        HOGAR ACCESIBLE
      herramienta
                     Interactividad
                                                                Hogar digital
                     Teleasistencia
       Seguridad     Sistemas de alerta
             Vital
                     Seguridad personal




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5.2.- Integración de tecnologías
            Mediante la domótica, que aúna las redes eléctricas con
  sistemas autónomos de sensores y actuadores, y las tecnologías de la
  información que reúnen distintos sistemas informáticos, redes de
  telefonía y TV, sistemas de audio y vídeo, telefonía móvil, así como las
  denominadas pasarelas residenciales, que permiten la conexión de la
  vivienda con el exterior mediante redes de banda ancha, se consigue lo que
  se ha denominado, hogar digital.
            En la vivienda adaptada al discapacitado de ahora en adelante
  hogar accesible, interactúan todos estos sistemas siendo los sistemas de
  comunicación entre la persona y el sistema donde se produce el verdadero
  cambio y marca la diferencia con respecto a una vivienda no adaptada.
            El sistema que permite la interactividad entre las personas y los
  sistemas automatizados y de telecomunicación de una vivienda se
  denomina interface de comunicación.

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5.2.- Integración de tecnologías
           El interface utilizado por personas con limitaciones motóricas
  debe reunir una serie de elementos mínimos:

               Softaware visual y de facil utilización




                     Empleo de técnicas de barrido para el acceso al
                     sistema



      Desarrollo de dispositivos hardware para la
      Integración al sistema domótico
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5.3.- Condiciones especiales
             Para el diseño de hogares accesibles es necesario un estudio
  previo y personalizado de las limitaciones que presenta la persona
  afectada y adaptar los sistemas domóticos a estas necesidades. Por ello es
  necesario realizar una secuencia de acciones para optimizar el sistema y
  hacerlo lo más accesible posible:

        Estudio de los dispositivos domóticos estandar
        Evaluación de las capacidades motoras y sensoriales de los
       usuarios
         Creación del software adecuado
         Estudio de los dispositivos especiales adaptados, o diseño
       personalizado de los mismos

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5.3.- Condiciones especiales
            Los sistemas domóticos adaptados deben de permitir el acceso
  incluso a usuarios gravemente afectados y con capacidades residuales
  mínimas. Ello supone un esfuerzo tanto tecnológico como económico, pero
  que tiene su recompensa si el entorno creado cumple con las expectativas y
  objetivos iniciales.
            En el proceso de planificación, diseño, instalación y puesta en
  marcha, intervienen un número elevado de personas con un solo objetivo.
  Optimizar el uso de la vivienda por el discapacitado, con relación a las
  características de su disfuncionalidad.


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5.3.- Condiciones especiales

        Personal especializado que realiza el estudio previo de las necesidades y
      plantea un programa de entrenamiento para el discapacitado. Terapeutas,
      logopedas, fisioterapeutas, educadores, trabajadores sociales.

        Personal técnico especializado que diseña los prototipos o adapta los
      sistemas existentes a las necesidades planteadas. Ingenieros, técnicos
      electrónicos, informáticos, arquitectos etc.

        Empresas instaladoras, que serán las encargadas, bajo la supervisión de
      los técnicos, quien instalen los sistemas domóticos y supuesta en marcha.




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5.4.- Dispositivos personalizados
            En el hogar accesible se pueden encontrar infinidad de
  dispositivos que incluyen diferencias con el hogar domotizado en cuanto
  a los dispositivos personalizados. Estos dispositivos se pueden dividir en
  tres categorías o grupos:

                     Elementos domóticos comunes
                     Mobiliario específico
                     Interfaces informáticos especiales




                                                                                   Noviembre 2007




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5.4.- Dispositivos personalizados
   Elementos domóticos comunes
             Integran este grupo todos los componentes y tecnologías vistas
  anteriormente y utilizadas para la automatización de viviendas y que permiten
  entre otras posibilidades:

         Control de iluminación, y temperatura con la creación de distintos
        ambientes.
         Apertura y cierre de puertas, persianas, toldos, ventanas, cortinas etc
        mediante dispositivos de fácil manejo.
          Gestión y supervisión de alarmas técnicas y personales
          Control de dispositivos de audio y vídeo con facilidad
          Acceso a los sistemas de comunicación de banda ancha mediante
        pasarelas residenciales
          Conmutadores adaptados

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5.4.- Dispositivos personalizados
   Mobiliario específico
             Para el discapacitado es primordial adaptar el mobiliario doméstico a sus
  características complementando la instalación domótica y creando el hogar
  accesible deseado

                    Armarios de cocina adaptados
                    Uso de distintos tipos de tiradores o asas
                    Camas motorizadas
                    Sillas de ruedas
                    Gruas y polipastos
                    Plataformas de elevación
                    Sistema de arnés

                                                                                 Noviembre 2007




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5.4.- Dispositivos personalizados
   Mobiliario específico




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5.4.- Dispositivos personalizados
   Interfaces informáticos especiales
             Sin duda los interfaces informáticos se hacen imprescindibles para el
  acceso al medio de los discapacitados. En este apartado encontramos tanto
  elementos software como hardware.


                      Ordenadores
                      Pantallas táctiles
                     PDA´s, Pocket PC, Tablet PC, teléfonos
                    móviles
                      Periféricos especiales: ratones, sensores,
                    cámaras de movimiento
                      Software específico basado en técnicas de
                    barrido

                                                                                Noviembre 2007




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5.4.- Dispositivos personalizados
   Interfaces informáticos especiales




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5.4.- Dispositivos personalizados
   Interfaces informáticos especiales




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5.5.- Ejemplos de aplicación




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5.6.- Conclusiones
              Como conclusión, podemos decir que el avance en las distintas
  tecnologías así como un aumento del interés que presentan las administraciones,
  empresas, asociaciones y Universidades, por la mejora en la calidad de vida de los
  discapcitados físicos y psíquicos, ayuda al avance en la integración de estas
  personas en sus entornos más cercanos.
              Esto hace que muchas de estas personas se sientan más seguras de si
  mismas y mejoren en sus relaciones tratando de superar su propia discapacidad.
              En el diseño y puesta en marcha de espacios accesibles intervien
  multitud de profesionales que deben dar soluciones, en algunos casos
  personalizadas. Este hecho hace que en ocasiones no existan dispositivos estandar o
  comunes disponibles en el mercado y sea necesario su diseño e implementación
  específica.
              Por último, comentar que todo lo que uno pueda imaginar para convertir
  espacios cada vez más accesibles, puede llegar a ser realidad, gracias al avance de
  las tecnologias y el esfuerzo de empresas, asociaciones, administraciones públicas,
  y profesionales tanto en la parte técnica como en la parte social.

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6.- Bibliografía y enlaces.
   Publicaciones
         Instalaciones Automatizadas en Viviendas y Edificios. Ed.
        THOMSON Paraninfo. José Moreno, Elías Rogdríguez, David Lasso
          Cuaderno de divulgación “Domótica” Ed. AENOR Ediciones
          Domótica. Edificios Inteligentes. Ed.Creaciones COPYRIGHT
        Jose M. Huidobro, Ramón J. Millán
          Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. REBT
          Infraestructura Común de Telecomunicaciones. ICT
          Libro blanco del hogar digital. Telefónica
          Guia Domótica. Casadomo.com
          Libro Blanco I+D+I al servicio de las personas con discapacidad y las
        personas mayores. Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales, Instituto
        de Biomecánica de Valencia (IBV).


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6.- Bibliografía.
  Empresas
        B&J Adaptaciones, empresa especializada en la adaptación de
      hogares para personas discapacitadas. http://www.bj-
      adaptaciones.com/
        Adaptativation, Empresa de productos adaptados
      http://www.adaptivation.com/
        EnableMart, Empresa Americana dedicada al diseño y fabricación
      de dispositivos adaptados http://www.enablemart.com/
       Infogrip, http://www.infogrip.com
       Tashinc, http://www.tashinc.com/



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6.- Bibliografía.
  Fundaciones, Asociaciones y Universidades
       Fundación Salas
       ASPACE
       Universidad Politécnica de Cataluña
       CEDOM




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6.- Bibliografía.
  Enlaces
        http://www.casadomo.com/
       http://www.domotica.net/
       http://www.superinventos.com/Catalogo.htm
       http://www.intelcase.net/
       http://www.aldeadomotica.com/
       http://www.accesible.es
       http://www.discapnet.es/Guias/2007/domotica_desa_02/index.htm
       http://www.proinssa.com/index_main.html
       http://www.domotium.com/noticiasexplicadas.htm
       http://www.domodesk.com
       http://nt.paginasamarillas.es/scripts/libro_blanco_domo.asp
       http://www.lleida.org/aeti_acces/ca/participants.asp
       http://www.tiresias.org
       http://www.actydomo.com/
       http://www.sc.ehu.es/acwbbpke/Presentacion%20LIPCNE.html
       http://www.maxdomo.com/maxlight1.htm
       ttp://personales.alumno.upv.es/~annapon/introduccion.html
       http://personal.telefonica.terra.es/web/formatel/Adaptaciones_hardware/
       http://observatorio.cnice.mec.es/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=327

                                                                               Noviembre 2007




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  • 1. domótica Introducción a la domótica 1.- Introducción a la domótica. 2.- Evolución de las instalaciones eléctricas convencionales a las domóticas 3.- Tipos de tecnologías. 4.- Dispositivos utilizados en instalaciones domóticas 5.- Adaptación de la domótica a las personas con discapacidad física y psíquica. Noviembre 2007 domótica 1.- Introducción a la domótica. 1.1.- Definición 1.2.- Campos de actuación 1.3.- Gestión de la energía 1.4.- Aumento del Confort 1.5.- Sistemas de Seguridad 1.6.- Sistemas de Comunicación Noviembre 2007 1
  • 2. domótica 1.1.- Definición Existen diferentes definiciones de lo que es la domótica, pero todas ellas Llegan a decir prácticamente lo mismo. Entre las definiciones más Exactas o correctas, destacamos las siguientes: Domótica: Palabra que tiene su origen en la palabra francesa “Domotique” compuesta por domus “casa” y robotique “robótica”, que literalmente se puede traducir como “casa robótizada” o lo que es Lo mismo “Automatización de la vivienda” Noviembre 2007 domótica 1.1.- Definición Definición por Manuel C. Rúbio Tecnología que permite un mayor confort y seguridad de los habitantes y de los bienes, así como una racionalización en el consumo de energía, mediante la existencia de agrupaciones automatizadas de equipos, normalmente asociados a funciones, que disponen de la capacidad para comunicarse interactivamente entre ellas a través de un medio físico que las integra. Noviembre 2007 2
  • 3. domótica 1.1.- Definición Definición adoptada por el REBT en su Instrucción Técnica Complementaria 51. Actualizada en Febrero de 2007 Sistemas de automatización, gestión técnica de la energía y seguridad para viviendas y edificios, centralizados o descentralizados, capaces de recoger información proveniente de unas entradas (sensores o mandos), procesarla y emitir ordenes a unos actuadores o salidas, con el objeto de conseguir confort, gestión de la energía o la protección de personas animales y bienes. Noviembre 2007 domótica 1.2.- Campos de actuación La domótica o automatización de viviendas actúa o gira entorno a cuatro campos determinantes dentro de una edificación. Gestión de la energía Aumento del confort Sistemas de seguridad Sistemas de comunicación Noviembre 2007 3
  • 4. domótica 1.3.- Gestión de la energía Un sistema domótico es capaz, si está bien diseñado, de disminuir considerablemente el consumo energético de una vivienda u oficina. Los sistemas energéticos de una vivienda se concentran principalmente en área del consumo eléctrico y el consumo térmico con la calefacción y el A/A. Noviembre 2007 domótica 1.3.- Gestión de la energía Entre las aplicaciones para la gestión de la energía podemos destacar. Secuenciar el encendido y funcionamiento de electrodomésticos para disminuir el consumo máximo de potencia Adaptar el funcionamiento de los electrodomésticos y aparatos de calefacción en horarios de bajo coste. Utilización eficiente de luces Eficiencia en el sistema de calefacción Regulación y automatización del sistema de A/A Noviembre 2007 4
  • 5. domótica 1.4.- Aumento del Confort Uno de los lugares donde las personas pasan la mayor parte de su tiempo, es la vivienda. Por ello el hombre siempre ha buscado la manera de mejorar la confortabilidad de estas estancias. Con la aparición de la electricidad, se aumento la confortabilidad de estas y con la llegada de la domótica, la vivienda ha adquirido una mejora considerable en relación a la mejora de servicios y prestaciones que mejoran la calidad de vida de las personas. Noviembre 2007 domótica 1.4.- Aumento del Confort En cuanto a los servicios de confortabilidad que ofrece la domótica, destaca: Creación de ambientes en cada una de las estancias. Con control automático e individualizado de luminosidad y temperatura. Control individual o centralizado de dispositivos. Control de persianas, toldos, alarmas, tomas de corriente, iluminación etc. Riego exterior automático. Red de aspiración centralizada con tomas individuales distribuidas. Distribución de señales de Audio y vídeo. Noviembre 2007 5
  • 6. domótica 1.5.- Sistemas de Seguridad En una vivienda es imprescindible un mínimo de seguridad, tanto para las personas como para los bienes. Es por ello que en las viviendas y edificios se suelen instalar sistemas de seguridad. Estos sistemas, con la domótica, ya no son sistemas independientes sino que están integraos dentro del sistema de automatización de la vivienda o edificio. En la domótica o automatización de viviendas, la gestión de la seguridad se puede dividir en varios bloques: Alarmas de Intrusión Alarmas Técnicas Alarmas de Asistencia Noviembre 2007 domótica 1.5.- Sistemas de Seguridad Para cada uno de estos bloques de la gestión de la seguridad, tenemos posibles aplicaciones: Detección de escape de agua y gas, con corte Alarmas Técnicas automático del suministro. Detección de incendio y humo. Simulación de presencia aleatoria. Detección de presencia y control de acceso. Alarmas de Intrusión Actuación sobre elementos acústicos y opticos, llamadas de aviso. Llamada de socorro (Teleasistencia). Alarmas de Asistencia Aviso de incidencias Noviembre 2007 6
  • 7. domótica 1.6.- Sistemas de Comunicación Con la aparición de los nuevos servicios de comunicación, el desarrollo de la tecnología y la incorporación de la informática en los hogares, el entorno de la vivienda ha entrado de lleno en la era de las telecomunicaciones. Son muchas las cosas que se pueden hacer dentro de un edificio o vivienda con los sistemas de comunicación, y de hecho, hoy día es casi imposible concebir una vivienda en la que no exista un ordenador, un teléfono, una televisión etc. La domótica se sirve de todas estas tecnologías y dispositivos de telecomunicación para aumentar la eficacia, la seguridad y la confortabilidad de las viviendas. Noviembre 2007 domótica 1.6.- Sistemas de Comunicación Dentro del grupo de comunicaciones podemos encontrar infinidad de aplicaciones. Las más importantes son: Pasarelas residenciales Diagnóstico y supervisión externo. Envío de información al exterior. Control de dispositivos de audio y vídeo. Control de sistemas informáticos. Actuación sobre los sistemas domésticos a distancia. Noviembre 2007 7
  • 8. domótica 2.- Evolución de las instalaciones eléctricas. 2.1.- Tipos de instalaciones 2.2.- Instalaciones eléctricas de interior en viviendas 2.3.- Instalaciones singulares en viviendas y edificios 2.4.- Instalaciones automatizadas en viviendas y edificios Noviembre 2007 domótica 2.1.- Tipos de Instalaciones En una vivienda o edificio pueden convivir tres tipos de instalaciones: Instalación Interior Instalaciones singulares Instalaciones Automatizadas Noviembre 2007 8
  • 9. domótica 2.2.- Instalaciones eléctricas de interior de viviendas Entendemos por “instalaciones eléctricas en el interior de viviendas y edificios”, al grupo de instalaciones convencionales de electricidad que componen una vivienda y están destinadas a proporcionar el suministro eléctrico al resto de sistemas. La función principal de estos sistemas es la del consumo eléctrico. En las instalaciones eléctricas de interior se contemplan las protecciones eléctricas tanto para las personas como para los bienes. Una instalación eléctrica de interior está compuesta por elementos de protección, cajas de registro, cables eléctricos, tomas de corriente y puntos de luz. Noviembre 2007 domótica 2.2.- Instalaciones eléctricas de interior de viviendas El nuevo reglamento de baja tensión contemplan distintos circuitos eléctricos independientes que parten de la caja general de protección: Iluminación Tomas de corriente de uso general Horno y cocina eléctrica Lavadora, lavavajillas y termo eléctrico Tomas de corriente en baño y cocina Calefacción Aire acondicionado Secadora Automatización Noviembre 2007 9
  • 10. domótica 2.2.- Instalaciones eléctricas de interior de viviendas De estos circuitos todos son suceptibles de ser automatizados o lo que es lo mismo, todos ellos se pueden integrar en la red domótica para ser controlados por distintos eventos, de tal manera que la instalación eléctrica convencional se convierte en una instalación eléctrica pero con mayores prestaciones. El circuito de Automatización está destinado a los componentes de control que formen la instalación eléctrica. Noviembre 2007 domótica 2.3.- Instalaciones singulares en viviendas y edificios Las instalaciones singulares en viviendas y edificios son instalaciones que tienen como función la de añadir nuevos servicios a dichas viviendas. Este tipo de instalaciones son más complejas que las instalaciones eléctricas destinadas al consumo eléctrico ya que disponen de dispositivos electrónicos que requieren un mayor conocimiento para su instalación y puesta en marcha. Existen varios sistemas de instalaciones singulares aunque se pueden definir dos grandes grupos, sistemas de comunicación y sistemas de energía. Todos ellos dan a las viviendas o edificios valores añadidos que mejoran considerablemente la habitabilidad de estos. Noviembre 2007 10
  • 11. domótica 2.3.- Instalaciones singulares en viviendas y edificios Entre las instalaciones singulares más importantes podemos destacar las siguientes: Instalaciones de sonido y megafonía. Instalaciones de radio, TV y telefonía (ICT). Porteros y videoporteros automáticos. Instalaciones de energia solar. Instalaciones de calefacción y A/A Redes de datos Noviembre 2007 domótica 2.3.- Instalaciones singulares en viviendas y edificios Cada uno de estos tipos de instalación requiere de una infraestructura particular donde se puedan alojar los componentes y dispositivos requeridos para cada uno de ellos. No obstante existen dispositivos que son capaces de adaptarse a las necesidades del usuario y se integran perfectamente en la instalación eléctrica convencional. Estos sistemas son igualmente suceptibles de ser automatizados integrándose con gran aceptación en el sistema domótico. De hecho, muchas de las funciones y aplicaciones que se pueden realizar con la domótica y que han sido descritas anteriormente son funciones realizadas por o con algún sistema de este tipo. Noviembre 2007 11
  • 12. domótica 2.3.- Instalaciones singulares en viviendas y edificios Para estos sistemas existen infinidad de dispositivos que tienen que convivir con los sistemas de consumo eléctrico. Podemos destacar: Tomas de TV, antenas de TV y radio, tomas de audio, tomas de datos, tomas de teléfono, videoportero, cajas de registro, cableado eléctrico de distinta naturaleza etc. Noviembre 2007 domótica 2.4.- Instalaciones automatizadas en viviendas y edificios Las instalaciones automatizadas en viviendas y edificios son las que hemos denominado como instalaciones domóticas y cumplen con las especificaciones vistas anteriormente. Las instalaciones domóticas se sirven del resto de instalaciones para su cometido, de manera que todas ellas se integran formando un tipo de instalación único. Instalación Instalaciones de singulares Interior Instalaciones Automatizadas Noviembre 2007 12
  • 13. domótica 3.- Tipos de Tecnologías 3.1.- Sistemas abiertos y propietarios 3.2.- Sistemas centralizados y descentralizados 3.3.- Tecnologías usadas en domòtica 3.4.- Tecnologías de corrientes portadoras 3.5.- Tecnología de bus 3.6.- Tecnología basada en autómatas programables 3.7.- Tecnología inalámbrica Noviembre 2007 domótica 3.1.- Sistemas abiertos y propietarios Los sistemas domóticos pueden ser sistemas que permitan o no utilizar componentes de distintos fabricantes. Cuando el sistema domótico permite incluir componentes de distintos fabricantes, funcionando todos ellos bajo el mismo estandar se dice que el sistema es abierto. Cuando el sistema domótico está compuesto por componentes del mismo fabricante y su funcionamiento corresponde solo al protocolo creado por este, se dice que el sistema es cerrado o propietario, y no admite componentes de otros fabricantes. Noviembre 2007 13
  • 14. domótica 3.1.- Sistemas abiertos y propietarios Sistemas abiertos: Sistemas propietarios: Funcionan bajo un protocolo Funcionan bajo un protocolo creado Estandar por el fabricante Puede estar compuesto por Están compuestos por componentes componentes de distintos fabricantes. de un solo fabricante. Sistemas con grandes posibilidades Sistemas con pocas posibilidades de de futuras ampliaciones. futuras ampliaciones. Noviembre 2007 domótica 3.2.- Sistemas centralizados y descentralizados Los sistemas domóticos se pueden clasificar igualmente pos la forma en que se conectan sus dispositivos, así podemos tener sistemas centralizados y sistemas descentralizados. In In Out Sistemas centralizados: Sistema en el cual todos los Out componentes de entrada y salida Control Y Mando se unen a un nodo central que Out dispone de funciones de control y Out mando. In Noviembre 2007 14
  • 15. domótica 3.2.- Sistemas centralizados y descentralizados In Control In y mando OUT Control y mando Control Sistemas descentralizados: y mando Sistema en que todos sus componentes de entrada y salida In Control OUT comparten la misma línea de y mando Control y mando comunicación, disponiendo cada uno de ellos de funciones de control y mando OUT Control In Control y mando y mando Noviembre 2007 domótica 3.2.- Sistemas centralizados y descentralizados Para cada uno de estos sistemas existen una serie de características que hacen que cada sistema posea una serie de ventajas e inconvenientes a la hora de elegir el sistema adecuado a nuestras necesidades. Características de los Sistemas centralizados: Caracterí Todo el control y mando dependen de un solo componente de tal manera que si este se rompe la instalación domótica queda fuera de servicio. La instalación es más compleja ya que tenemos que llevar cables de cada uno de los componenetes de entrada y salida al elemento de control. Los elementos de entrada y salida son comunes, por tanto más baratos lo que hace que este tipo de instalación sea mucho más barata. Noviembre 2007 15
  • 16. domótica 3.2.- Sistemas centralizados y descentralizados Características de los Sistemas centralizados: Caracterí Todos los elementos de entrada y salida disponen de un dispositivo de control de manera que si uno de ellos se rompe, la instalación sigue funcionando. La instalación es más fácil de hacer ya que el cableado de los componentes es el mismo para todos y los va recorriendo a todos. Los elementos de entrada y salida son más complejos y costosos por incluir elementos de control y mando, por tanto este tipo de instalación es mucho más cara. Noviembre 2007 domótica 3.3.- Tecnologías usadas en domòtica Dependiendo del tipo de sistema adoptado para una instalación domótica, podemos elegir igualmente entre distintas tecnologías. Las más usadas son: Tecnología basada en corrientes portadoras Tecnología de bus de control Con autómatas programables Tecnologías inalámbricas Noviembre 2007 16
  • 17. domótica 3.4.- Tecnologías de corrientes portadoras Tecnología que usa la red eléctrica de interior como soporte de comunicación entre los dispositivos que componen la instalación. Sistema descentralizado Dispositivos específicos conectados a la red de 230V Instalación sencilla, modificable y ampliable Recomendado en instalaciones ya terminadas en las que no se quiera realizar modificaciones significativas Algunos fabricantes utilizan corrientes portadoras para implementar sistemas propietarios Otros fabricantes utilizan el estandar X-10 para realizar sistemas abiertos Sistema que permite una instalación mínima con bajo coste Permite la integración de dispositivos inalámbricos Noviembre 2007 domótica 3.5.- Tecnología de bus Utiliza un BUS de varios hilos para interconectar los dispositivos de la instalación Sistema descentralizado Dispositivos específicos que deben cumplir con el estandar de BUS adoptado, EIB, LONWORK etc. Instalación sencilla ya que es un cable que recorre toda la instalación y no se necesita grandes modificaciones de la instalación original Recomendado en instalaciones nuevas donde aun no se ha realizado la instalación eléctrica. Sistema con una inversión inicial elevada. Reune mejores prestaciones y posibilidades que ningún otro sistema Noviembre 2007 17
  • 18. domótica 3.6.- Tecnología basada en autómatas programables Sistema totalmente centralizado cuyo componte central es el autómata programable o controlador programable. Sistema centralizado Dispositivos no específicos y por tanto sistema abierto Menos funcionalidad de control integral de vivienda Sistema basado en la automatización industrial Instalación compleja ya que todos los dispositivos tienen que cablearse hacia el controlador o autómata Sistema ideal para controlar puertas de garaje, piscinas, etc. No excesivamente caro pero con limitaciones de ampliación Noviembre 2007 domótica 3.7.- Tecnología inalámbrica Tecnología que no necesita un soporte físico para que sus componentes se comuniquen entre sí. Utiliza señales radioeléctricas para su comunicación Sistemas descentralizados La tecnología inalámbrica está disponible para todos los sistemas comentados anteriormente Dispositivos específicos Instalación sencilla ya que no se requiere cableado alguno Limitaciones en la alimentación de los dispositivos Ideal en instalaciones donde no cabe la posibilidad de instalación mediante cableado Aunque existen varios estándares inalámbricos, es una tecnología muy usada en sistemas propietarios Noviembre 2007 18
  • 19. domótica 4.- Dispositivos utilizados en instalaciones domóticas 4.1.- Introducción 4.1.- Dispositivos de entrada o sensores 4.2.- Dispositivos de salida o actuadotes 4.3.- Dispositivos adicionales 4.4.- Ejemplos de dispositivos en tecnología de corrientes portadoras 4.5.- Ejemplos de dispositivos en tecnología de bus 4.6.- Ejemplos de dispositivos en tecnología basada en autómatas programables. 4.7.- Ejemplos de dispositivos en tecnología inalámbrica. Noviembre 2007 domótica 4.1.- Introducción Todo dispositivo domótico sea cual sea su tecnología tiene una estructura bien definida, y todos ellos poseen los como mínimo los siguientes componentes. Actuadores Entradas Control Sensores Salidas y o o Proceso Noviembre 2007 19
  • 20. domótica 4.1.- Introducción Indudablemente esta comparación tiene sus connotaciones y diferencias pero en el fondo tanto los seres humanos como los sistemas domóticos guardan alguna similitud . Noviembre 2007 domótica 4.2.- Dispositivos de entrada o sensores Sensor: Dispositivo capaz de convertir una magnitud física de cualquier tipo en una magnitud eléctrica equivalente. Los sensores son el equivalente a los sentidos en las personas, sirven para captar lo que ocurre alrededor para posteriormente obrar en consecuencia. Existen multitud de sensores dependiendo de las magnitudes físicas de entrada que admiten y del tipo de salida que proporcionan. Sonido Gas y humo Circuito Humedad Electrónico Temperatura Del Presión Sensor Luminosidad Movimiento Sensor Controlador Noviembre 2007 20
  • 21. domótica 4.2.- Dispositivos de entrada o sensores Ejemplos de sensores: Detector de sonidos Pulsadores Detector de gas y humo Luminosidad Temperatura Interuptores Movimiento Presión Humedad Noviembre 2007 domótica 4.3.- Dispositivos de salida o actuadotes Actuador Dispositivo capaz de realizar una acción determinada y específica. Generalmente convierten la energía eléctrica en otro tipo de energía, cinética, térmica etc. Siguiendo el símil de los humanos, sería el equivalente a las manos, piernas y músculos en general, capaces de actuar sobre el entorno. Al igual que los sensores, existen multitud de actuadores dependiendo de la utilización y el medio a controlar. Sonido Circuito Iluminación Electrónico Electroválvula Del Calefacción Actuador A/A Motor Pistón Actuador Noviembre 2007 21
  • 22. domótica 4.3.- Dispositivos de salida o actuadores Ejemplos de actuadores: A/A Persianas motorizadas Electroválvulas Tomas de Corriente Calefacción Dimmer Altavoces (Regulador de Luz) Iluminación Alarmas Noviembre 2007 domótica 4.4.- Dispositivos adicionales Indudablemente tanto los humanos como los sistemas domóticos necesitan otros elementos para su correcto funcionamiento. Para los sistemas domóticos, los elementos adicionalaes más comunes pueden ser: Fuente de alimentación, que suministra energía al sistema Canalización y elementos de fijación como puedn ser tubos, cajas de registro, cajas de mecanismo, cuadros eléctricos etc Cableado o en su defecto emisores y receptores de señal Noviembre 2007 22
  • 23. domótica 4.4.- Dispositivos adicionales Entre los dispositivos de entrada y salida comentados anteriormente, no se han mencionado los dispositivos de comunicaciónco interfaces hombre-máquina, ya que estos dispositivos no se pueden considerar sensores ni actuadores, porque no transforman una magnitud física en otra eléctrica y biceversa. Pero se consideran elementos de entrada/salida, ya que son elementos que permiten la comunicación entre los usurarios y el sistema domótico. Ejemplos de estos elementos son: Pantallas táctiles Ordenadores Teléfonos móviles PDA´s etc Noviembre 2007 domótica 4.5.- Ejemplos de dispositivos en tecnología de corrientes portadoras En tecnología de corrientes portadoras existen tres tipos de componentes más un cuarto que podemos considerar común a todos los sistemas: Módulos de pared Módulos para carril DIM Módulos enchufables Módulos inalámbricos Noviembre 2007 23
  • 24. domótica 4.6.- Ejemplos de dispositivos en tecnología de bus Módulos de empotrar Módulos inalámbricos Módulos para carril DIM Noviembre 2007 domótica 4.7.- Ejemplos de dispositivos en tecnología basada en autómatas programables La automatización de viviendas mediante autómatas o controladores lógicos es una variante de la automatización industrial y es por ello que a este tipo de dispositivos se les pueden conectar dispositivos de muchísimos tipos generalmente industriales. Es por ellos que los componentes usados con autómatas la mayoría son dispositivos industriales adaptados a la vivienda, y existen elementos que se instalan dentro de un cuadro y otros que se pueden instalar como mecanismo y formar parte de la decoración de la vivienda. Noviembre 2007 24
  • 25. domótica 4.8.- Ejemplos de dispositivos en tecnología inalámbrica En tecnología inalámbrica tenemos infinidad de dispositivos que además son usados tanto por sistemas abiertos como por sistemas cerrados. El denominador común de todos ellos es que el dispositivo tendrá integrado un emisor y un receptor para la comunicación bidireccional. Noviembre 2007 domótica 5.- Adaptación de la domótica a las personas con discapacidad física y psíquica. 5.1.- Replanteo de situación 5.2.- Integración de tecnologías 5.3.- Condiciones especiales 5.4.- Dispositivos personalizados 5.5.- Ejemplos de aplicación 5.6.- Conclusiones Noviembre 2007 25
  • 26. domótica 5.1.- Replanteo de situación Hasta hora se ha hablado de la domótica como un servicio añadido a las viviendas. Estos servicios añadidos, en el caso de personas discapacitadas, se convierten en necesidades que proporcionan estabilidad, seguridad, integración y autonomía dentro del entorno más cercano, como son las viviendas y edificios. Integración Confortabilidad Autonomía Necesidad Accesibilidad Acceso a las nuevas tecnologías Comunicaciones Comunicación con el exterior HOGAR ACCESIBLE herramienta Interactividad Hogar digital Teleasistencia Seguridad Sistemas de alerta Vital Seguridad personal Noviembre 2007 domótica 5.2.- Integración de tecnologías Mediante la domótica, que aúna las redes eléctricas con sistemas autónomos de sensores y actuadores, y las tecnologías de la información que reúnen distintos sistemas informáticos, redes de telefonía y TV, sistemas de audio y vídeo, telefonía móvil, así como las denominadas pasarelas residenciales, que permiten la conexión de la vivienda con el exterior mediante redes de banda ancha, se consigue lo que se ha denominado, hogar digital. En la vivienda adaptada al discapacitado de ahora en adelante hogar accesible, interactúan todos estos sistemas siendo los sistemas de comunicación entre la persona y el sistema donde se produce el verdadero cambio y marca la diferencia con respecto a una vivienda no adaptada. El sistema que permite la interactividad entre las personas y los sistemas automatizados y de telecomunicación de una vivienda se denomina interface de comunicación. Noviembre 2007 26
  • 27. domótica 5.2.- Integración de tecnologías El interface utilizado por personas con limitaciones motóricas debe reunir una serie de elementos mínimos: Softaware visual y de facil utilización Empleo de técnicas de barrido para el acceso al sistema Desarrollo de dispositivos hardware para la Integración al sistema domótico Noviembre 2007 domótica 5.3.- Condiciones especiales Para el diseño de hogares accesibles es necesario un estudio previo y personalizado de las limitaciones que presenta la persona afectada y adaptar los sistemas domóticos a estas necesidades. Por ello es necesario realizar una secuencia de acciones para optimizar el sistema y hacerlo lo más accesible posible: Estudio de los dispositivos domóticos estandar Evaluación de las capacidades motoras y sensoriales de los usuarios Creación del software adecuado Estudio de los dispositivos especiales adaptados, o diseño personalizado de los mismos Noviembre 2007 27
  • 28. domótica 5.3.- Condiciones especiales Los sistemas domóticos adaptados deben de permitir el acceso incluso a usuarios gravemente afectados y con capacidades residuales mínimas. Ello supone un esfuerzo tanto tecnológico como económico, pero que tiene su recompensa si el entorno creado cumple con las expectativas y objetivos iniciales. En el proceso de planificación, diseño, instalación y puesta en marcha, intervienen un número elevado de personas con un solo objetivo. Optimizar el uso de la vivienda por el discapacitado, con relación a las características de su disfuncionalidad. Noviembre 2007 domótica 5.3.- Condiciones especiales Personal especializado que realiza el estudio previo de las necesidades y plantea un programa de entrenamiento para el discapacitado. Terapeutas, logopedas, fisioterapeutas, educadores, trabajadores sociales. Personal técnico especializado que diseña los prototipos o adapta los sistemas existentes a las necesidades planteadas. Ingenieros, técnicos electrónicos, informáticos, arquitectos etc. Empresas instaladoras, que serán las encargadas, bajo la supervisión de los técnicos, quien instalen los sistemas domóticos y supuesta en marcha. Noviembre 2007 28
  • 29. domótica 5.4.- Dispositivos personalizados En el hogar accesible se pueden encontrar infinidad de dispositivos que incluyen diferencias con el hogar domotizado en cuanto a los dispositivos personalizados. Estos dispositivos se pueden dividir en tres categorías o grupos: Elementos domóticos comunes Mobiliario específico Interfaces informáticos especiales Noviembre 2007 domótica 5.4.- Dispositivos personalizados Elementos domóticos comunes Integran este grupo todos los componentes y tecnologías vistas anteriormente y utilizadas para la automatización de viviendas y que permiten entre otras posibilidades: Control de iluminación, y temperatura con la creación de distintos ambientes. Apertura y cierre de puertas, persianas, toldos, ventanas, cortinas etc mediante dispositivos de fácil manejo. Gestión y supervisión de alarmas técnicas y personales Control de dispositivos de audio y vídeo con facilidad Acceso a los sistemas de comunicación de banda ancha mediante pasarelas residenciales Conmutadores adaptados Noviembre 2007 29
  • 30. domótica 5.4.- Dispositivos personalizados Mobiliario específico Para el discapacitado es primordial adaptar el mobiliario doméstico a sus características complementando la instalación domótica y creando el hogar accesible deseado Armarios de cocina adaptados Uso de distintos tipos de tiradores o asas Camas motorizadas Sillas de ruedas Gruas y polipastos Plataformas de elevación Sistema de arnés Noviembre 2007 domótica 5.4.- Dispositivos personalizados Mobiliario específico Noviembre 2007 30
  • 31. domótica 5.4.- Dispositivos personalizados Interfaces informáticos especiales Sin duda los interfaces informáticos se hacen imprescindibles para el acceso al medio de los discapacitados. En este apartado encontramos tanto elementos software como hardware. Ordenadores Pantallas táctiles PDA´s, Pocket PC, Tablet PC, teléfonos móviles Periféricos especiales: ratones, sensores, cámaras de movimiento Software específico basado en técnicas de barrido Noviembre 2007 domótica 5.4.- Dispositivos personalizados Interfaces informáticos especiales Noviembre 2007 31
  • 32. domótica 5.4.- Dispositivos personalizados Interfaces informáticos especiales Noviembre 2007 domótica 5.5.- Ejemplos de aplicación Noviembre 2007 32
  • 33. domótica 5.6.- Conclusiones Como conclusión, podemos decir que el avance en las distintas tecnologías así como un aumento del interés que presentan las administraciones, empresas, asociaciones y Universidades, por la mejora en la calidad de vida de los discapcitados físicos y psíquicos, ayuda al avance en la integración de estas personas en sus entornos más cercanos. Esto hace que muchas de estas personas se sientan más seguras de si mismas y mejoren en sus relaciones tratando de superar su propia discapacidad. En el diseño y puesta en marcha de espacios accesibles intervien multitud de profesionales que deben dar soluciones, en algunos casos personalizadas. Este hecho hace que en ocasiones no existan dispositivos estandar o comunes disponibles en el mercado y sea necesario su diseño e implementación específica. Por último, comentar que todo lo que uno pueda imaginar para convertir espacios cada vez más accesibles, puede llegar a ser realidad, gracias al avance de las tecnologias y el esfuerzo de empresas, asociaciones, administraciones públicas, y profesionales tanto en la parte técnica como en la parte social. Noviembre 2007 domótica 6.- Bibliografía y enlaces. Publicaciones Instalaciones Automatizadas en Viviendas y Edificios. Ed. THOMSON Paraninfo. José Moreno, Elías Rogdríguez, David Lasso Cuaderno de divulgación “Domótica” Ed. AENOR Ediciones Domótica. Edificios Inteligentes. Ed.Creaciones COPYRIGHT Jose M. Huidobro, Ramón J. Millán Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión. REBT Infraestructura Común de Telecomunicaciones. ICT Libro blanco del hogar digital. Telefónica Guia Domótica. Casadomo.com Libro Blanco I+D+I al servicio de las personas con discapacidad y las personas mayores. Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales, Instituto de Biomecánica de Valencia (IBV). Noviembre 2007 33
  • 34. domótica 6.- Bibliografía. Empresas B&J Adaptaciones, empresa especializada en la adaptación de hogares para personas discapacitadas. http://www.bj- adaptaciones.com/ Adaptativation, Empresa de productos adaptados http://www.adaptivation.com/ EnableMart, Empresa Americana dedicada al diseño y fabricación de dispositivos adaptados http://www.enablemart.com/ Infogrip, http://www.infogrip.com Tashinc, http://www.tashinc.com/ Noviembre 2007 domótica 6.- Bibliografía. Fundaciones, Asociaciones y Universidades Fundación Salas ASPACE Universidad Politécnica de Cataluña CEDOM Noviembre 2007 34
  • 35. domótica 6.- Bibliografía. Enlaces http://www.casadomo.com/ http://www.domotica.net/ http://www.superinventos.com/Catalogo.htm http://www.intelcase.net/ http://www.aldeadomotica.com/ http://www.accesible.es http://www.discapnet.es/Guias/2007/domotica_desa_02/index.htm http://www.proinssa.com/index_main.html http://www.domotium.com/noticiasexplicadas.htm http://www.domodesk.com http://nt.paginasamarillas.es/scripts/libro_blanco_domo.asp http://www.lleida.org/aeti_acces/ca/participants.asp http://www.tiresias.org http://www.actydomo.com/ http://www.sc.ehu.es/acwbbpke/Presentacion%20LIPCNE.html http://www.maxdomo.com/maxlight1.htm ttp://personales.alumno.upv.es/~annapon/introduccion.html http://personal.telefonica.terra.es/web/formatel/Adaptaciones_hardware/ http://observatorio.cnice.mec.es/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=327 Noviembre 2007 35