tecnicas de control

1. PRÁCTICA Nº1
AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
MODULO I
TÉCNICAS DE CONTROL
Docente: Ing. Miguel Ángel Pinedo
Nombre: René Martínez G.
Alcides Reyes D.
Luis Barron R.
Fecha: 13/09/2014
Potosí - Bolivia

2. Domótica
La domótica es la integración de la tecnológica y diseño en los espacios habitables
más propiamente en una vivienda, con el objetico de optimizar el consumo de
energía eléctrica, esta tecnología aplicada en el hogar, conocida como domótica,
significa automatización, informática de nuevas tecnologías de comunicación; todo
esto con el objetivo de mejorar la comodidad, la seguridad, confort y el bienestar
dentro de los hogares.
La domótica se aplica a la ciencia y a los elementos desarrollados por ella, que
proporcionan algún nivel de automatización o automatismos dentro de una casa;
pudiendo ser desde un simple temporizador para encender y apagar una luz o un
aparado a una hora determinada, hasta los más complejos sistemas capaces de
interactuar con cualquier elemento eléctrico de la casa.
La vivienda domótica es, por lo tanto, aquella que integra una serie de automatismos
en materia de electricidad, electrónica, robótica, informática y telecomunicaciones,
con el objetivo de asegurar al usuario un aumento del confort, de la seguridad, del
ahorro energético, de las facilidades de comunicación, y de las posibilidades de
entretenimiento.
Beneficios
a) Los beneficios que aporta la Domótica son múltiples, y en general cada día
surgen nuevos. Por ello creemos conveniente agruparlos en los siguientes
apartados:
a) El ahorro energético gracias a una gestión tarifaria e "inteligente" de los
sistemas y consumos.
b) La potenciación y enriquecimiento de la propia red de comunicaciones.
c) La más contundente, seguridad personal y patrimonial.
d) La tele asistencia y ubicuidad en su control.
e) La gestión remota (v.gr. vía teléfono, radio, internet, tablet, consola juegos,
etc.) de instalaciones y equipos domésticos.
f) Como consecuencia de todos los anteriores apartados se consigue un nivel de
confort muy superior. Nuestra calidad de vida aumenta considerablemente.

3. Aplicaciones de la Domótica
Las posibles aplicaciones son innumerables dadas las posibilidades de la Domótica y
las posibles necesidades de los propios usuarios, por ello trataremos de agruparlas
en algunas comunes. Son:
En el ámbito del ahorro energético.
a) Programación y zonificación de la climatización.
b) Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no
prioritario en función del consumo eléctrico en un momento dado. Reduce la
potencia contratada.
c) Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas
de tarifa reducida.
En el ámbito del nivel de confort.
a) Apagado general de todas las luces de la vivienda.
b) Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luz.
c) Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente.
d) Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos
dotándolos de control eficiente y de fácil manejo.
e) Integración del portero al teléfono, o del videoportero al televisor.
En el ámbito de la protección personal y patrimonial.
a) Detección de un posible intruso.
b) Simulación de presencia.
c) Detección de conatos de incendio, fugas de gas, monóxido, escapes de agua.
d) Alerta médica. Teleasistencia.
d) Cerramiento de persianas puntual y seguro.
En el ámbito de las comunicaciones.
a) Control remoto.
b) Transmisión de alarmas.
c) Intercomunicaciones
En el ámbito ocio
a) Control en Videojuegos en red.
b) Televisión digital interactiva.

4. c) Video bajo demanda.
d) Cine en casa.
Elementos de la Instalación
Son muchos los elementos que componen los distintos sistemas de automatización
de viviendas y edificios, desde una central de gestión para sistemas centralizados
hasta un mando automático a distancia. Dentro de esta multiplicidad de elementos,
empezamos con la definición de dos elementos muy característicos: los sensores y
los actuadores.
Sensores
Los sensores son los elementos que utiliza el sistema para conocer el estado de
ciertos parámetros (la temperatura ambiente, la existencia de un escape de agua,
etc.). Entre los más comúnmente utilizados se distinguen los siguientes:
Termostato de ambiente, destinado a medir la temperatura de la estancia y permitir la
modificación de parámetros de consigna por parte del usuario.
Sensor de temperatura interior, destinado a medir únicamente la temperatura de la
estancia.
Sensor de temperatura exterior, destinado a optimizar el funcionamiento de la
calefacción a través de una óptima regulación de su carga y/o funcionamiento.
Sondas de temperatura para gestión de calefacción, necesarias para controlar de
forma correcta distintos tipos de calefacción eléctrica (por ejemplo, sondas
limitadoras para suelo radiante).
Sonda de humedad o sensor de inundación, destinada a detectar posibles escapes
de agua en cocinas, aseos, etc.
Detector de fugas de gas, para la detección de posibles fugas de gas en cocina, etc.
Detector de humo y/o fuego, para la detección de conatos de incendio.
Detector de radiofrecuencia (RF) para detectar avisos de alerta médica emitidos por
un emisor portátil de radiofrecuencia (de idéntico parecido a los mandos para
apertura de puertas de garaje).
Sensor de presencia, para detección de intrusiones no deseadas en la vivienda.
Sensor puerta/ventana, detección de intrusiones perimetrales
Receptor de infrarrojos.

5. Actuadores
Por otra parte, tenemos los actuadores. Son elementos que utiliza el sistema para
modificar el estado de ciertos equipos e instalaciones. Entre los más comúnmente
utilizados se distinguen los siguientes:
Contactores (o relés de actuación) de carril DIN, Contactores/relés para base de
enchufe, Electroválvulas de corte de suministro (gas y aguas), Válvulas para la
zonificación de la calefacción por agua caliente, Sirenas o elementos zumbadores,
para el aviso de alarmas en curso.
Motorización cerramientos, persianas, portones, estores, toldos, etc
Debemos indicar que el número de sensores y actuadores varía en el tiempo, dado
que muchas empresas agrupan unos u otros en un sólo aparato abaratando costes,
por lo que esta información siempre estará sujeta a posibles modificaciones a lo largo
del tiempo. Sin embargo, los elementos básicos no varían.
Inmótica
La inmótica es un modo de gestión remoto, centralizado y automatizado que supone
la incorporación de numerosos subsistemas en las instalaciones de edificios
terciarios con el fin de optimizar recursos, reducir costes y disminuir el consumo de
energía innecesario, al mismo tiempo que aumenta la seguridad y el confort.
La inmótica utiliza la alta tecnología para conseguir un ahorro energético
considerable a través del uso responsable y eficiente de la energía. ¿Cuántas veces
hemos visto luces encendidas en oficinas vacías? La Inmótica puede controlar la

6. iluminación por presencia, con programación horaria o en función de la luz natural
que exista en cada una de las diferentes zonas. La Inmótica también puede controlar
a través de un sistema inteligente la climatización del edificio teniendo en cuenta
factores como la temperatura del exterior o la incidencia del sol y actuar según las
estancias. De esta forma, se puede alcanzar un ahorro energético de hasta un
40%. Esto, combinado con un eficiente aislamiento de los edificios, puede ayudar a
reducir bastante los costes.
Finalmente, se encuentra muy a menudo el término Inmótica, identificado también
“building management system”, que hace referencia a la coordinación y gestión de
las instalaciones con que se equipan las edificaciones, asi como a su capacidad de
comunicación, regulación y control. La Inmótica motiva la productividad en el trabajo
al gestionar las instalaciones del edificio como una herramienta para favorecer la
producción de los empleados que se encuentran en su interior.
Por Inmótica o automatización de edificios entendemos la incorporación al
equipamiento de edificios de uso terciario o industrial (oficinas, edificios corporativos,
hoteleros, empresariales y similares), de sistemas de gestión técnica automatizada
de las instalaciones, con el objetivo de reducir el consumo de energía, aumentar el
confort y la seguridad de los mismos.
Entenderemos que un edificio es "inteligente" si incorpora sistemas de información
en todo el edificio, ofreciendo servicios avanzados de la actividad y de las
telecomunicaciones. Con control automatizado, monitorización, gestión y
mantenimiento de los distintos subsistemas o servicios del edificio, de forma óptima e
integrada, local y remotamente. Diseñados con suficiente flexibilidad como para que
sea sencilla y económicamente rentable la implantación de futuros sistemas.
Bajo este nuevo concepto se define la automatización integral de inmuebles con alta
tecnología. La centralización de los datos del edificio o complejo, posibilita supervisar
y controlar confortablemente desde una PC, los estados de funcionamiento o
alarmas de los sistemas que componen la instalación, así como los principales
parámetros de medida. La Inmótica integra la domótica interna dentro de una
estructura en red.

7. Beneficios de la Inmótica
Para el propietario del edificio, quien puede ofrecer un edificio más atractivo mientras
alcanza grandes reducciones en los costos de energía y operación. Para los usuarios
del edificio, los cuales mejoran notablemente su confort y seguridad. Para el personal
de mantenimiento del edificio que, mediante la información almacenada y el posterior
estudio de tendencias, puede prevenir desperfectos. Para el personal de seguridad,
el cual ve facilitada y complementada su tarea con el fin de hacerla mucho más
eficiente.
La mayor parte de los sistemas eléctricos y electrónicos instalados en edificios
terciarios son ineficientes, porque generan gastos innecesarios y excesivos en todo
tipo de recursos –energéticos, hídricos, etc. incidiendo no sólo de forma económica
sino también medioambiental. Esta falta de control y gestión provocan
probablemente pérdidas de productividad para la empresa, derroche de energía e
incluso falta de condiciones óptimas para atender situaciones de emergencia.
Aplicaciones de la inmótica
La Inmótica ofrece la posibilidad de monitorización del funcionamiento general del
edificio. Los ascensores, el balance energético, el riego, la climatización e
iluminación de las áreas comunes, la sensorización de variables analógicas como
temperatura y humedad, control y alertas en función de parámetros determinados, el
sistema de accesos, sistemas de detección de incendios, etc. Del mismo modo
permite un mayor control de accesos y el seguimiento continuo de quien haya
ingresado al edificio. Se ha aplicado con éxito en edificios residenciales, de oficinas,
hoteles, hospitales, centros comerciales museos, centros de proceso de datos,
geriátricos, Naves industriales, Gimnasios, Centros de respiro (Discapacitados),
Colegios, Ayuntamientos, Instalaciones deportivas, Aeropuertos,
Tanatorios, Parkings, barrios cerrados e industrias, todos estos sistemas
completamente automatizados y controlados.
Cómo podemos observar el ámbito de aplicación es muy variado, y las exigencias de
cada una de estas instalaciones son muy diferentes unas de otras. La inmótica de un
parking no se parecerá en nada a la de un gimnasio, por ejemplo. Por este motivo el
estudio de las exigencias, objetivos y aplicaciones para un proyecto inmótico es,

8. normalmente, más costoso que en un proyecto domótico, y la elección del sistema
inmótico a implementar es más crítica. Además la herramienta de gestión del sistema
inmótico es fundamental para obtener unos buenos resultados en el ahorro
energético y económico de la instalación. Esta aplicación de gestión debe integrar
todos los subsistemas de control de accesos, CCTV, seguridad, control consumos,
etc. bajo un mismo marco software y claramente personalizado para cada solución.
Urbótica
El término urbótica proviene de las palabras urbs (que significa ciudad en latín) y
tica (de automática, palabra que en griego significa 'que funciona por sí sola'). Se
entiende por urbótica al conjunto servicios e instalaciones públicas que se
encuentran automatizadas con el fin de mejorar la gestión energética, la seguridad, el
bienestar, el confort y las comunicaciones de todos los usuarios de estos servicios
públicos. Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño
inteligente de una ciudad.
Aplicaciones
Se pueden considerar sistemas urbóticos los siguientes ejemplos:
a) Sistemas de telegestión y control del alumbrado público.
b) Sistemas de videovigilancia ciudadana.
c) Regulación semafórica.
d) Puntos de información ciudadana automatizados.
e) Recogida neumática de basura.
f) Urbótica es un término relativamente nuevo que empezó a utilizarse hace tan
solo un par de años cuando las palabras domótica e inmótica comenzaron a
quedarse cortas en su definición ante las nuevas soluciones tecnológicas que
se estaban planteando para las ciudades en términos de automatización.
g) La urbótica cumple un papel fundamental en las Smart Cities (ciudades
inteligentes), debido a que se encarga de captar información del medio a
través de cámaras y sensores, luego procesa y analiza esa información para
tomar decisiones y posteriormente ejecuta las acciones correspondientes,
optimizando recursos y aumentando la eficiencia.

9. El término urbótica proviene de las palabras urbs, que significa ciudad en latín, y tica
de automática, palabra que en griego significa que funciona por si sola. Con base
en lo anterior, urbótica se puede definir como el conjunto de servicios e instalaciones
públicas que se encuentran automatizados en una ciudad con el fin de mejorar
la gestión energética, la seguridad, el bienestar o confort, las comunicaciones de
todos los usuarios de estos servicios públicos y la calidad de vida de los ciudadanos,
en pocas palabras, se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño
inteligente de una ciudad.
En la actualidad, los principales campos de acción de la urbótica son:
» Movilidad urbana.
» Eficiencia energética.
» Gestión de infraestructuras públicas y equipamiento urbano.
» Seguridad pública.
Es muy importante dejar claro que la función de la urbótica va más allá
de la automatización de servicios e instalaciones públicas, pues es fundamental que
todos estos sistemas estén integrados, es decir, que todos hablen el mismo idioma,
que manejen el mismo protocolo de comunicación, para que puedan intercambiar
información y de esta manera permitir, por ejemplo, que la información que capta una
cámara del sistema de seguridad pueda ser utilizada por el sistema de gestión de
tráfico o por el sistema de gestión de iluminación pública para realizar alguna acción
específica.
En este mismo sentido, en una Smart City también se deben integrar la domótica y
la inmótica a la urbótica para intercambiar información con los sistemas del
consumidor final (viviendas y edificios) que al fin y al cabo es el actor principal de una
ciudad.
KAIZEN
El Kaizen es un sistema de calidad que se enfoca en la mejora continua. Si bien es
cierto la aplicación de este sistema en su inicio era de ámbito empresarial, ahora ha
transcendido al ámbito del hogar y de cualquier tipo de organización no empresarial.
Este sistema se originó en Japón y nació de la necesidad imperiosa que el pueblo
japonés tenía para salir de la situación que vivía después de perder la Segunda

10. Guerra Mundial, aunado a esto que la isla no posee una gran cantidad de recursos
naturales que le permitiese colocarse a la altura de la potencias occidentales. El éxito
de los sistemas de calidad japoneses, como el Kaizen, ha revolucionado la industria
en Asia Oriental. Países como Singapur, Indonesia, China, Malasia entre otros han
tenido un crecimiento acelerado debido a la adopción de este tipo de sistemas.
El significado de la palabra Kaizen es mejoramiento continuo y esta filosofía se
compone de varios pasos que nos permiten analizar variables críticas del proceso de
producción y buscar su mejora en forma diaria con la ayuda de equipos
multidisciplinarios. Esta filosofia lo que pretende es tener una mejor calidad y
reducción de costos de producción con simples modificaciones diarias.
Por este sentido KAI significa “cambio”, ZEN significa “bueno”
Al hacer Kaizen los trabajadores van ir mejorando los estándares de la empresa y al
hacerlo podrán llegar a tener estándares de muy alto nivel y alcanzar los objetivos de
la empresa.
Su origen es japonés como consecuencia de la segunda Guerra Mundial, por lo que
el Dr. William Edwards Deming introduce nueva metodología para mejorar el sistema
empresarial.
El Kaizen utiliza el Círculo de Deming como herramienta para la mejora continua.
Este círculo de Deming también se le llama PDCA por sus siglas en inglés.
Plan (Planear): en esta fase el equipo pone su meta, analiza el problema y define el
plan de acción.
Do (Hacer): Una vez que tienen el plan de acción este se ejecuta y se registra.
Check (Verificar): Luego de cierto tiempo se analiza el resultado obtenido.
Act (Actuar): Una vez que se tienen los resultados se decide si se requiere alguna
modificación para mejorar.

11. La utilidad
En sí, la esencia del Kaizen es realizar el mejoramiento de los procesos antes de
esperar que se obtengan resultados mejorados. Es decir que los problemas de la
calidad deben atacarse de raíz. Eso se logra mediante un mejoramiento continuo a
través de pequeñas y grandes acciones, pero de forma diaria.
El Kaizen es una idea que debe trabajarse todos los días. Es una idea individual y de
grupo que llevará a cambiar la conducta de los miembros de la organización, equipo,
etc.
FISHBONE
Fue el Dr. Kaoru Ishikawa (1915-1989), estadístico de control de calidad japonés, el
que inventó el diagrama de espina de pescado o en inglés fishbone
diagram (también llamado diagrama causa-efecto).
El diagrama de espina de pescado es una herramienta de análisis que proporciona
una forma sistemática de abordar los problemas en base a sus efectos y las causas
que crean o contribuyen a esos efectos.
Este diagrama se utiliza para ayudar a los equipos en la categorización de las causas
posibles de problemas o cuestiones que puedan existir en las empresas en forma
ordenada y en la identificación de causas raíz de los mismos.
Ventajas del Fishbone
a) Obtener una representación holística y lógica de un problema desglosado en
un formato pictórico.
b) Permite estudiar un problema / cuestión y determinar la causa raíz
c) Identifica las posibles razones por las que un proceso está empezando a tener
dificultades, problemas o fallas
d) Facilita llegar a una solución para cualquier problema.
e) Ofrece la simplificación de cualquier proceso.
Pasos para construir un Fishbone Diagram
1. Recomiendo hacer estos pasos con un grupo de trabajo que tenga implicación
directa con el problema a tratar.Dibujar el diagrama de espina de pescado.
Podríamos construir el diagrama de causa efecto usando esta plantilla de
Fishbone Diagram para Powerpoint.

12. 2. Enumerad los problemas temas a ser estudiados en la “cabeza del pescado“.
Etiquetar cada “espinal principal” del diagrama con categorías, por ejemplo en
los negocios podemos utilizar estas: Precio, Promoción, Personas, Procesos,
Place, Políticas, Procedimientos, Productos.
3. Utilizar una técnica de generación de ideas (por ejemplo, la lluvia de ideas)
para identificar los factores dentro de cada categoría que pueden influir en el
problema / tema o efecto que se está estudiando.
4. Repetir este procedimiento con cada factor. Continua preguntando: “¿Por qué
está pasando esto?” Y poner segmentos adicionales para cada factor y,
posteriormente, en cada sub-factor.
5. Continuar hasta que ya no obtengas información útil.
6. Analizar los resultados del diagrama de causa- efecto junto a los miembros del
equipo, cuando estés de acuerdo en que una cantidad adecuada de detalles
se ha previsto en cada categoría principal. Para ello, buscar los elementos que
aparecen en más de una categoría. Estos se convierten en las “causas más
probables“.
7. Para los elementos identificados como los “más probables”, dar prioridad
para tratarlos y solucionar el problema.

13. Riesgos eléctricos
Por regla general los riesgos eléctricos pueden ser divididos en dos grupos
principales: primarios y secundarios.
A) Riesgos primarios
Los riesgos primarios conducen a lesiones que son causadas directamente por la
corriente eléctrica. Los riesgos más comunes de este tipo son:
● Paso de corriente a través del cuerpo
Este flujo de corriente puede dañar órganos internos y su capacidad de
funcionamiento. Sobre todo la actividad del corazón y la respiración son
particularmente afectadas por el flujo de corriente. El grado del daño está
determinado por una serie de factores:
● Intensidad de la corriente
● Frecuencia de la red
● Recorrido de la corriente
● Condiciones ambientales (p.ej. humedad, temperatura)
● Duración del contacto
La corriente alterna (50-60 Hz – la frecuencia usada en la vida cotidiana) es, bajo las
mismas condiciones, más peligrosa que la corriente directa. El cuerpo humano
reacciona en forma muy sensible a la intensidad de la corriente.
● Contacto con materias calientes y dañinas que aparecen en un arco
eléctrico.
Un arco eléctrico es una descarga de corriente causada por combinación de aire
ionizado y material conductivo vaporizado, El arco eléctrico va acompañado de altas
temperaturas, de fuertes ondas de luz, presión y ondas sonoras, de vapores
metálicos y, dado el caso, de astillas de medios de producción dañados. Un arco
eléctrico controlado se utiliza en la industria, por ejemplo, en la soldadura o el corte
por arco eléctrico.
● Efectos de un fuerte campo magnético
Los efectos de los campos magnéticos son por lo general cumulativos y las
consecuencias dañinas se manifiestan con retardo. Un campo fuerte de alta

14. frecuencia puede provocar, como un microondas, daños en tejidos y órganos. Los
ojos sufren afectaciones con mayor frecuencia.
B) Peligros secundarios
La corriente eléctrica puede originar otros riesgos que pueden clasificarse en dos
grupos:
● Riesgos de incendio/riesgos de explosión
Tres elementos son necesarios para que se pueda producir un incendio o una
explosión:
● Material de ignición
● Transportador de oxígeno (aire)
● Fuente de ignición
Chispas eléctricas, arcos eléctricos y piezas recalentadas de dispositivos y medios
de producción eléctricos actúan como fuentes de ignición.
● Fuentes con otros efectos
Un flujo de corriente por el cuerpo humano o una descarga electroestática pueden
originar movimientos incontrolados o reacciones de los músculos que a la vez
pueden provocar tropiezos, resbalones o caídas.
Efectos de la electricidad según la frecuencia
a) Para corrientes eléctricas de frecuencia superior a 50 Hz la peligrosidad
disminuye progresivamente a efectos de fibrilación ventricular, aunque
prevalecen los efectos térmicos de la corriente.
b) La corriente continua, en general, no es tan peligrosa como la corriente
alterna, básicamente por ser más fácil soltarse y por ser el umbral de
fibrilación ventricular mucho más elevado.
Tipología del riesgo eléctrico
Contacto Eléctrico Directo
Contacto con una parte activa que en funcionamiento normal está bajo tensión.
Contacto del riesgo eléctrico
Contacto con un elemento metálico que en funcionamiento normal no está bajo
tensión, pero debido a un fallo en los aislamientos si está bajo tensión.

15. ACTIVIDAD
Analizar los siguientes sistemas, explicando que tipo de lazo es y porque.
Explicar cómo se podría perfeccionar el sistema:
Tostadora por tiempo.- En una tostadora eléctrica típica se calienta el pan
aprovechando el calor desprendido por el efecto Joule al conducir electricidad a
través de una resistencia. El proceso de tostado consiste en disminuir el contenido
de agua del pan (originalmente ~54% del peso total), evaporándolo, y chamuscando
ligeramente su superficie.
Se trata de un sistema de control en adelanto (de lazo abierto o feed-forward, las tres
denominaciones significan lo mismo). El objetivo de control es lograr un determinado
grado de tostado, para lograrlo se fija el tiempo de tostado en el sistema de control
del tostador, para ello se fija el tiempo durante el cual se suministrará energía en
forma de calor a la tostada.
También se podría diseñar o mejorar un sistema de control de lazo cerrado, también
denominado por retroalimentación o feedback:
El medidor del grado de tostado podría medir el color en la superficie de la tostada,
de manera que se logrará siempre tener el grado de tostado óptimo. Así se evitaría el
problema más habitual de los tostadores: la primera tostada sale bien, pero las
siguientes acostumbran a salir demasiado tostadas, ya que el sistema de control en
adelanto no tiene en cuenta el hecho de que el tostador está caliente.
Control de semáforos por tiempo.-

16. Es un sistema de lazo abierto, porque funcionan sobre una base de tiempo, porque
también la variable de salida “estado del tráfico” no afecta el funcionamiento del
sistema.
Se podría mejorar colocando un sensor óptico como contador de vehículos,
determinando un tiempo para poder cambiar de color al transcurrir este tiempo, al
verificar que no existen más vehículos.
Bomba de calor de una vivienda.- Una bomba de calor es una máquina que
transfiere energía térmica desde una fuente fría (de bajo nivel térmico o baja
temperatura) a otra más caliente (de nivel térmico más alto o de mayor temperatura).
Recibe este nombre por analogía con las bombas de agua, que permiten subir el
agua desde un nivel bajo a otro más alto.
Es un sistema de control de lazo cerrado, por tener internamente un sensor de
temperatura que controla el apagado y encendido de la bomba de calor,
dependiendo en que temperatura se quiere refrigerar o mantener una temperatura
dentro de una vivienda.
Identificar en cada sistema anterior, las señales y elementos típicos de un
sistema de control. Dibujar el diagrama de bloques.
Tostador por tiempo
Mejorado

17. Semáforo por tiempo
Botón Tiempo Transito
Entrada de Controlador Señal de Planta o Variable
Referencia Control proceso Controlada
Bomba de calor de una vivienda
Crear dos sistemas nuevos de control, uno en lazo abierto y otro en lazo
cerrado, modificando el de lazo abierto. Identificando señales y elementos
básicos.
Lazo Abierto
Una Lavadora
El sistema de control de una lavadora vuelve a ser un sistema de control en adelanto.
En este caso, el objetivo del sistema de control es el grado de limpieza. Al
seleccionar un programa de lavado se busca obtener un cierto grado de limpieza de
la ropa, aunque este grado de limpieza no se mide en ningún momento. El sistema
de control simplemente proporciona una serie de órdenes consistentes en aperturas
y cierres de válvulas, tiempo durante tiene que estar girando el tambor, conectar y
desconectar la resistencia que calienta el agua, etc. Se puede plantear el siguiente
diagrama de bloques:
Selección Tiempo Grado de
del programa limpieza
Entrada de Controlador Señal de Planta o Variable
Referencia Control proceso Controlada
Selector de
tiempo
Semáforo
Control de
la lavadora
Proceso
de lavado

18. Se puede diseñar fácilmente un sistema de control por retroalimentación (lazo
cerrado). Este sistema continuaría utilizando un sistema de control en adelanto para
la gestión de los diferentes programas, pero utilizaría un sistema de control por
retroalimentación para determinar cuándo debe renovar el agua de lavado, para el
ahorro de agua ya que no se sustituiría hasta que no fuese estrictamente necesario.
Para ello mediría la turbidez del agua mediante un sensor adecuado, para poder
mejorar el enjuague de lo que se viene lavando.
Lazo Cerrado
El piloto automático de un avión.
En este caso el sistema de control es por retroalimentación. Se marca al piloto
automático una dirección de vuelo, el sistema de control mide la dirección del avión y
según el error entre la dirección seguida y la deseada (consigna) se marcan la
posición de los alerones y del timón, lo que hace modificar la dirección actual del
avión para acercarla a la deseada. Un diagrama de bloques simplificado sería el
siguiente: