1. WORKSHOP
Localizzazione ed identificazione
video/radio intelligente
1. Percezione per robotica mobile
2. Tecniche di localizzazione e identificazione di persone
3. Smart People Surveillance
Relatori: Davide Dardari e Davide Maltoni -
Laboratorio CIRI-ICT!
davide.dardari@unibo.it
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Università e trasferimento tecnologico
 Il Centro Interdipartimentale di Ricerca Industriale Information and
Communication Technologies (CIRI ICT) è un’iniziativa
dell’Università di Bologna per il trasferimento tecnologico in ambito ICT
 E’ costituito da laboratori e ricercatori dedicati allo sviluppo di prototipi e
dimostratori, in costante contatto con il personale universitario.
PRITT Convenzioni
Univ. di Bologna
CIRI ICT
Progetti UE
finalizzati Piano
Telematico
Regionale
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2. Università di Bologna CIRI – ICT
 Tecnologie
 Automazione, controllo e ottimizzazione
 Sensori e reti di sensori a supporto di filiere produttive avanzate
 Tecnologie di localizzazione e “pattern recognition”
 Cloud computing / software as a service
 Infrastrutture software intelligenti e software factories
 Future Internet
 Servizi per terminali wireless mobili e differenziati
 …
 Aree applicative
 D’interesse sociale
 Sicurezza dei cittadini, formazione distribuita, e-gov and e-participation, …
 Gestione del territorio
 Pianificazione urbana e logistica, energia
 Business
 Business intelligence, pubblica amministrazione, gestione della produzione, …
 Per l’utente finale
 Domotica, entertainment, …
Localizzazione e identificazione
Oggigiorno è possibile localizzare se stessi ed oggetti in modo rapido
tramite il GPS (Global Positioning System)
Il GPS ha permesso un rapido sviluppo di sistemi che sfruttano la conoscenza
della posizione di persone ed oggetti:
 ha copertura mondiale
 il costo per l'utente è costituito solo dal ricevitore
 di larga diffusione, presente anche su molti telefonini
Il GPS ha copertura mondiale, ma solo all'esterno di edifici!
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3. Localizzazione e identificazione a breve raggio
 Diventa sempre più importante poter localizzare oggetti e persone
ovunque essi si trovano anche all'interno di edifici
Need Quality of Service
E-commerce Emergency
Applications
Shopping
People
tracking
Applications
E-112
Real-time locating systems
services
(RTLS)
LBS Location
advertising Based
billing
Nuove opportunità di
Buddy
Way-point mercato per 6 miliardi di
finder
messages
dollari entro il 2017 (*)
Tour/city
guide
Need Indoor positioning
LBS Traffic
gaming info
Entertainment Dating
Applications Parking Mobile Mobility
service
location Yellow Applications
pages
Weather Travel
info info
* R. Das and P. Harrop "RFID Forecast, Players and
Opportunities 2007-2017", 2007, http://www.idtechex.com.
Applicazioni localizzazione e identificazione indoor
• Logistica: gestione magazzino, merci, beni
deperibili, tracciabilità del prodotto
• Sicurezza del personale
• Sociale: tracking persone anziane
• Home automation
• Guide virtuali:
• visita di un museo,....
• guida all'interno di grandi edifici,
fabbriche, supermercati…
• ausilio per disabili
Virtual Guide
Travel Info Service Avatar
Distance
Speed
Time to go
MAP
R3 R4
R2 R1
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4. Localizzazione indoor passiva
...applicazioni nel campo della sicurezza: rilevare la presenza di
intrusi, localizzarne la posizione anche in assenza di visibilità
.... rilevare e localizzare persone in presenza di incendi o
intrappolate nelle macerie (wireless sensor radar)
Quali tecnologie wireless per la localizzazione
Regional Global
Indoor
WSN/RFID WLAN Cellular Satellite (GPS/Galileo)
0.5 - 5 m 5-10 m beyond 30 m 5-50 m
Esistono soluzioni per la localizzazione all'interno di edifici basati
su diverse tecnologie ma tutte soffrono di scarsa precisione
Sistemi radio a banda ultra larga (Ultra-wideband, UWB)
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5. Perchè la tecnologia UWB
Consiste nel trasmettere impulsi radio di durata molto breve dell'ordine dei
nanosecondi
Sensore 3 Sensore 1
Tag
Sensore 4 Sensore 2
In questo modo si può misurare con elevatissima precisione (centimetrica) il tempo
che l'onda radio impiega a propagarsi e risalire alla distanza (ranging).
Integrando le misure di diversi sensori è possibile stimare la posizione del tag.
Il Progetto Europeo SELECT
L’obiettivo del progetto SELECT (Smart and Efficient Location, idEntification,
and Cooperation Techniques) è quello di progettare una rete wireless
intelligente ed economica, composta da diversi microsistemi cooperanti,
nella quale le funzionalità di rivelazione, identificazione e tracciamento di
oggetti sono integrate, superando le limitazioni delle attuali tecnologie per
l’identificazione automatica (AudoID) e Real Time Location Systems (RTLS).
Partners
Datalogic spa (Italia)
Consorzio Nazionale Interuniversitario per le
Telecomunicazioni (CNIT) – Università di
Bologna e Ferrara
Fraunhofer Institute for Integrated Circuits
(Germania)
CEA LETI Laboratoire d’Electronique et de
Technologies de l’Information (Francia)
Centro de Estudios e Investigaciones Tecnicas
de Gipuzkoa (CEIT) (Spagna)
Association Pour La Recherche et Le
Developpement Des Methodes Et Processus
Industriels (ARMINES) (Francia)
Novelda AS (Norvegia)
ORIA, poslovne re!itve, d.o.o. (Slovenia)
http://www.selectwireless.eu
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6. Il Progetto Europeo SELECT
 Integrazione delle funzionalità di identificazione, rivelazione e localizzazione ad
elevata precisione attraverso la tecnologia UWB
 Sviluppo di un nuovo concetto di smart RFID networks
à Integrazione delle tecnologie RFID, localizzazione (RTLS) e sensori radar
wireless (WSR)
Progetto SELECT: Esempio applicativo
Il target applicativo del progetto SELECT è nell’area della intelligent
manufacturing, in particolare, della Supply Chain Management (SCM).
L’obiettivo di SELECT è quello di offrire un nuovo radicale approccio per
risolvere i principali bisogni in questo scenario.
The warehouse
The manufacturing line
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