El documento describe la historia de DARPA y el desarrollo del robot Atlas. DARPA fue creada en 1958 por el Departamento de Defensa de EE. UU. para impulsar la investigación y el desarrollo de tecnologías emergentes. En 2013, DARPA presentó la primera versión de Atlas, un robot humanoide autónomo. En 2015 lanzó una segunda versión mejorada de Atlas que tenía mayores capacidades de movilidad y análisis.