La médula espinal es una prolongación del encéfalo alojada y protegida por la columna vertebral que comunica el encéfalo con el resto del cuerpo. Los nervios son fibras que salen del encéfalo o médula espinal y se ramifican por el cuerpo, incluyendo los nervios sensitivos que llevan información sensorial al encéfalo y los nervios motores que conducen las respuestas del encéfalo a las demás partes del cuerpo.