El documento describe las dos clasificaciones principales de esqueletos en animales, exoesqueleto u endoesqueleto, dependiendo de si el armazón se encuentra por fuera o dentro del cuerpo respectivamente, dando como ejemplos de exoesqueleto a los artrópodos y algunos moluscos, y como endoesqueleto al esqueleto interno de los vertebrados cubierto por tejidos.