Este documento describe los diferentes tipos de señales de tráfico, incluyendo señales de peligro (triangulares y rojas/blancas), prohibición (circulares y rojas/blancas), prioridad (de formas variadas), e información (cuadradas o rectangulares y azules/blancas). Explica que cada tipo de señal tiene una forma, color y función distinta para advertir u ordenar a los conductores.