Hay diferentes tipos de doma de caballos, incluyendo la doma clásica, la vaquera, los saltos y el volteo. La doma clásica es la más común y hace que los movimientos del caballo se vean más bellos, también se usa en concursos hípicos. La doma vaquera se emplea para entrenar caballos del ejército. Los caballos también pueden ser entrenados para competencias de saltos.