El documento resume la historia del Palacio Real de Olite en Navarra, España. Explica que Sancho el Fuerte mandó construir el primer palacio sobre ruinas romanas, pero que su sucesor Carlos III el Noble construyó un nuevo y más grande castillo a petición de su esposa Leonor de Trastámara, que quería uno más seguro y lujoso. Describe algunas de las torres y características arquitectónicas del palacio, incluyendo la Torre del Homenaje, desde donde se puede ver paisajes.