Este documento presenta cuatro tipos de acción: tradicional, emocional, racional con arreglo a valores y racional con arreglo a fines. La acción tradicional sigue principios, la emocional se guía por emociones, la racional con arreglo a valores persigue fines racionales pero también principios morales, y la racional con arreglo a fines selecciona medios para alcanzar fines específicos de manera racional.