La aceleración centrípeta es la aceleración que se requiere para que un objeto siga una trayectoria circular uniforme. La fuerza centrípeta es la fuerza necesaria para producir dicha aceleración centrípeta y mantener el objeto en su trayectoria circular. Esta fuerza siempre apunta hacia el centro de la trayectoria circular y depende de la masa del objeto, su velocidad y el radio de la trayectoria circular.